CN215048249U - 一种深基坑作业智能机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及深基坑作业技术领域，具体涉及一种深基坑作业智能机，包括支架组件，所述支架组件包括固定支架和旋转支架，所述固定支架上可转动地安装有旋转支架，所述旋转支架包括立柱、第一悬臂和第二悬臂，所述立柱的第一端连接有旋转驱动组件，所述立柱的第二端与所述第一悬臂的第一端固定连接，所述第一悬臂的第二端滑动装配所述第二悬臂，所述旋转支架由所述旋转驱动组件驱动旋转，所述旋转支架上还设有提升组件，所述提升组件包括吊钩，所述吊钩被配置在所述第二悬臂的末端外侧。本实用新型的深基坑作业智能机可以适用于多种深基坑工程，安装使用灵活方便，可实现实时气体检测、智能送风、自动声光报警等多种功能，安全性能高。

Description

一种深基坑作业智能机

技术领域

本实用新型涉及深基坑作业技术领域，具体涉及一种深基坑作业智能机。

背景技术

深基坑作业是电力建设工程中基础性的重要工序，由于作业点地质基础构造复杂多变、作业量大、危险因素多且难以观察识别，导致施工中易引发安全事故。目前，国内市场上电力施工深基坑作业缺乏符合规范的标准化设备，且现有设备功能单一、安全性差、智能化程度低，尚无多功能集成的深基坑作业装置，这也是深基坑作业事故频发的重要因素之一。

申请号为“202010846074.2”的发明专利公开了一种一体化深基坑作业智能机，如图1所示，在深基坑的坑口上方设置一坑口支架1’，坑口支架1’上方设置安装架11’，然后在安装架11’上安装电葫芦14’，通过电葫芦14’来进行起吊作业。

该种作业智能机存在以下问题：

1、在进行提土倒土作业时，电葫芦14’只能将土提上来，不能将土直接移动到旁边的倒土位置，还需要人员去将土搬运到倒土位置再进行倒土。

2、由于坑口支架1’的尺寸固定，只能设置在固定直径的坑口上方，而对于更大直径的坑口则无法进行作业，需要更换更大尺寸的坑口支架，适应性差。

3、坑口支架1’的四面设置有横杆12’以提升整体强度，由于横杆12’的存在，作业人员在准备下到坑内作业时会被横杆12’挡住，在进出坑口时都需要避开横杆12’，非常不方便，并且也存在安全隐患。

4、不具备称重功能，电葫芦14’提升重量有限，在提升重量超重时无法及时检测和提醒，极易引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中深基坑作业智能机采用的坑口支架导致作业不方便且适应性差的技术问题，提出了一种深基坑作业智能机，作业方便且适应性好。

本实用新型的技术方案：

一种深基坑作业智能机，包括支架组件，所述支架组件包括：

固定支架，所述固定支架上可转动地安装有旋转支架；

旋转支架，所述旋转支架包括立柱、第一悬臂和第二悬臂，所述立柱的第一端连接有旋转驱动组件，所述立柱的第二端与所述第一悬臂的第一端固定连接，所述第一悬臂的第二端滑动装配所述第二悬臂，所述旋转支架由所述旋转驱动组件驱动旋转，所述旋转支架上还设有提升组件，所述提升组件包括吊钩，所述吊钩被配置在所述第二悬臂的末端外侧。

进一步地，所述第一悬臂的第二端设有多个第一安装孔，所述第二悬臂的第一端对应设有多个第二安装孔，所述第二悬臂通过所述第二安装孔与不同的第一安装孔配合以调整所述第二悬臂的伸出距离。

可选地，所述旋转驱动组件包括旋转电机、链条和固定盘，所述旋转电机的本体与所述立柱固定，所述旋转电机的输出端与所述固定盘通过所述链条进行链传动，所述旋转电机工作时，所述旋转电机的本体带动所述旋转支架旋转。

可选地，所述旋转驱动组件包括旋转马达、蜗杆和蜗轮转盘，所述旋转马达、蜗杆和蜗轮转盘形成回转驱动，所述旋转马达与所述固定支架固定连接，所述蜗轮转盘上安装所述旋转支架。

进一步地，所述提升组件还包括提升电机、吊绳、定滑轮和防脱槽滑轮，所述提升电机被配置在所述第一悬臂第一端的顶部，所述定滑轮和防脱槽滑轮被配置在所述第二悬臂末端的顶部，所述提升电机的输出端卷绕收放所述吊绳，所述定滑轮和防脱槽滑轮之间设有限位空间，所述吊绳穿过所述限位空间并带动所述吊钩升降。

进一步地，所述吊绳的一端被所述提升电机卷绕，所述吊绳的另外一端设有挂钩挂设在所述第二悬臂的末端，所述吊钩被滑动配置在所述挂钩和限位空间之间的吊绳上。

进一步地，所述提升组件还包括称重传感器，所述称重传感器的一端固定在所述第一悬臂的末端，所述称重传感器的另外一端挂设所述挂钩。

进一步地，所述吊钩上还配置有遥控盒，所述遥控盒上设有桶满按钮和紧急按钮。

进一步地，所述悬臂支架的末端还配置有位置开关，当所述吊钩被提升至触发所述位置开关时，所述旋转驱动组件驱动所述旋转支架旋转。

进一步地，所述第二悬臂的末端还设有第一摄像头，深基坑内设有第二摄像头。

进一步地，所述深基坑作业智能机还包括短信发送模块，可将实时数据发送给指定号码。

进一步地，所述深基坑作业智能机还包括气体检测装置、送风装置和声光报警器，所述气体检测装置被配置在所述深基坑内用于检测氧气和有毒气体含量，在检测到氧气不足或者有毒气体超标时，所述送风装置向所述深基坑内送风，并通过所述声光报警器进行报警。

采用上述技术方案后，本实用新型提供的一种深基坑作业智能机，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本实用新型的深基坑作业智能机，可以通过提升组件先将泥土提升上来，然后通过旋转驱动组件驱动旋转支架旋转，将泥土旋转移动至旁边的倒土位置，如此便可直接进行倒土，减少了搬运时的人力和物力成本。

2、本实用新型通过设置悬臂的方式使得深基坑的四周均无横杆遮挡，作业人员可以很方便地进入深基坑内。

3、本实用新型设置第一悬臂和第二悬臂滑动装配，可通过第二悬臂调整其伸出距离，从而可以满足多种不同直径的深基坑，方便作业，适应性好。

4、本实用新型通过配重块和称重传感器的结合，使得安全性能进一步提高。

5、本实用新型通过摄像头实时监控和语音对讲实时沟通，大大提升安全性能和作业效率。

6、本实用新型的深基坑作业智能机还包括气体检测装置、送风装置和声光报警器，气体检测装置被配置在深基坑内用于检测氧气和有毒气体含量，在检测到氧气不足或者有毒气体超标时，送风装置向深基坑内送入空气，并通过声光报警器进行报警，开展紧急救援，确保作业人员的安全。

附图说明

图1为现有技术中深基坑作业智能机的坑口支架的结构示意图；

图2为本实施例的深基坑作业智能机的应用场景示意图；

图3为本实施例的护顶结构示意图；

图4为本实施例的支架组件在第一视角下的结构示意图；

图5为本实施例的旋转驱动组件的结构示意图；

图6为本实施例的旋转驱动组件的剖视图；

图7为另一实施例的旋转驱动组件的结构示意图；

图8为本实施例的支架组件在第二视角下的结构示意图；

图9为本实施例的限位空间的结构示意图；

图10为本实施例的支架组件在第三视角下的结构示意图；

图11为本实施例的位置开关的位置示意图；

图12为本实施例的称重传感器的位置示意图；

图13为本实施例的底座的结构示意图；

图14为本实施例的深基坑作业智能机的控制原理图。

其中，

坑口支架1’，安装架11’,横杆12’,电葫芦14’；

支架组件1，固定支架11，固定柱111，轴承112，旋转支架12，立柱121，第一悬臂122，第一安装孔1221，第二悬臂123，旋转驱动组件13，旋转电机131，链条132，固定盘133，旋转马达134，蜗杆135，蜗轮转盘136，提升组件14，吊钩141，吊环1411，遥控盒1412，提升电机142，吊绳143，定滑轮144，防脱槽滑轮145，限位空间146，第一限位槽1461，第二限位槽1462，挂钩147，称重传感器15，位置开关16，触发杆161，第一摄像头17；坑口2；保护围栏3；挡脚板4；护顶5；底座6，调节螺栓61，配重块62；送风装置7；配电箱8；操作模块9，主控屏91，按钮92。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图2-13所示，本实施例提供一种深基坑作业智能机，包括支架组件1，该支架组件1包括固定支架11和旋转支架12，其中，固定支架11被配置为固定安装，旋转支架12可转动地安装在固定支架11上。进一步地，如图4，旋转支架12包括立柱121、第一悬臂122和第二悬臂123，立柱121的第一端连接有旋转驱动组件13，立柱121的第二端与第一悬臂122的第一端固定连接，第一悬臂122的第二端滑动装配第二悬臂123，第二悬臂123可在第一悬臂122内滑动以调整其伸出距离，旋转支架12由旋转驱动组件13驱动旋转，旋转支架12上还设有提升组件14，提升组件14包括吊钩141，吊钩141被配置在第二悬臂123的末端外侧。

这样，和现有技术相比，本实施例的深基坑作业智能机，可以通过提升组件14先将泥土提升上来，然后通过旋转驱动组件13驱动旋转支架12旋转，将泥土旋转移动至旁边的倒土位置，如此便可直接进行倒土，减少了搬运时的人力和物力成本。进一步地，本实施例通过设置悬臂的方式使得深基坑的四周均无横杆遮挡，作业人员可以很方便地进入深基坑内。此外，本实施例的第一悬臂122和第二悬臂123滑动装配，可通过第二悬臂123调整其伸出距离，从而可以适用于多种不同直径的深基坑，方便作业，适应性好。

由此可见，本实施例的深基坑作业智能机和现有技术相比，便于进行提土倒土作业，便于作业人员进出深基坑，同时可适用于多种尺寸的深基坑，适应性好。

为了提高深基坑的作业安全，本实施例还在深基坑的坑口2四周设有保护围栏3和挡脚板4，通过保护围栏3可以防止人员不小心掉入深基坑，通过设置挡脚板4可防止石头滑落掉入深基坑砸到深基坑内的作业人员，挡脚板4高度不低于250mm。进一步地，深基坑内还设有如图3所示的护顶5，在有石头掉落时施工人员可躲在护顶5内保护自己，进一步提高安全性。

为了便于支架组件1的运输和安装，本实施例设置支架组件1为分体式，具体地，第一悬臂122的第二端设有多个第一安装孔1221，第二悬臂123的第一端对应设有多个第二安装孔，第二悬臂123通过第二安装孔与不同的第一安装孔1221配合以调整第二悬臂123的伸出距离。这样，由于立柱121、第一悬臂122、第二悬臂123均可通过螺栓在现场固定连接安装，和整体式结构相比体积减小，在运输时更加方便。

可选地，如图4-6所示，本实施例的旋转驱动组件13包括旋转电机131、链条132和固定盘133，旋转电机131的本体与立柱121固定连接，固定盘133与固定支架11固定连接，旋转电机131的输出端与固定盘133通过链条132进行链传动，进一步地，如图6所示，固定支架11内设有固定柱111，固定盘133与该固定柱111固定安装，固定柱111的上方设有两个轴承112，轴承112外设置所述立柱121，如此立柱121可绕固定柱111旋转，其中，两个轴承112优选为圆锥滚子轴承，可承受一定的轴向力和径向力。这样，在旋转电机131工作时，由于固定盘133不发生转动，那么旋转电机131便会绕着固定盘133的轴线旋转，旋转电机131的本体同时带动旋转支架12旋转。这样通过控制旋转电机131便可控制旋转支架12的转动角度，旋转支架12的旋转角度优选为90度，防止角度过大后支架组件1倾倒，引发安全问题。

如图7所示，在其他实施例中，旋转驱动组件13也可采用回转驱动结构，具体地，旋转驱动组件13包括旋转马达134、蜗杆135和蜗轮转盘136，旋转马达134、蜗杆135和蜗轮转盘136形成回转驱动，旋转马达134与固定支架11固定连接，旋转马达134的输出端连接蜗杆135，蜗杆135带动蜗轮转盘136旋转，蜗轮转盘136上安装旋转支架12，这样可以通过控制旋转马达134带动旋转支架12旋转。并且，该种回转驱动结构可以设置在固定支架11内部，旋转马达134和蜗杆135可以不随着旋转支架12一起旋转，如此不需要在旋转支架12上设置支撑旋转马达134和蜗杆135的支撑部，可以减少旋转支架12的体积。此外，该种回转驱动结构还可以提升吊重能力，以及更好地驱动旋转支架12旋转。

进一步地，如图8-9所示，本实施例的提升组件14还包括提升电机142、吊绳143、定滑轮144和防脱槽滑轮145，提升电机142被配置在第一悬臂122第一端的顶部，定滑轮144和防脱槽滑轮145被配置在第二悬臂123末端的顶部，提升电机142的输出端卷绕收放吊绳143，定滑轮144和防脱槽滑轮145之间设有限位空间146，吊绳143穿过限位空间146并带动吊钩141升降。本实施例在定滑轮144上配置有第一限位槽1461，在防脱槽滑轮145上配置有第二限位槽1462，第一限位槽1461和第二限位槽1462之间形成上述限位空间146。这样，通过防脱槽滑轮145可以防止吊绳143向外幅度过大从定滑轮144上脱离。并且，提升电机142带有断电刹车的保护功能，可避免意外停电时引发安全问题。

如图8-11所示，优选地，吊绳143的一端被提升电机142卷绕，吊绳143的另外一端设有挂钩147，吊绳143穿过上述限位空间146后通过挂钩147挂设在第二悬臂123的末端，吊钩141上设有吊环1411，吊钩141通过吊环1411滑动配置在挂钩147和限位空间146之间的吊绳上。这样，和直接在吊绳143的另外一端配置吊钩141进行起吊相比，本实施例的结构使得起吊或下放过程更加稳定。

优选地，本实施例的提升组件14还包括称重传感器15，如图12所示，称重传感器15的一端固定在第二悬臂123的末端，称重传感器15的另外一端挂设挂钩147。称重传感器15型号为HYLY-008，测量范围在0-500KG，精度可达到万分之一，如此通过称重传感器15可以检测吊钩141提升的重量，在超过设定重量时进行提示并且停止提升，保证安全。

进一步地，如图2和图13所示，深基坑作业智能机还包括底座6，底座6上设有可以进行高度调节的调节螺栓61，进一步地，底座6的第一端配置支架组件1，底座6的第二端设有若干配重块62，可以根据第二悬臂123的伸出距离和上述设定重量来调整配重块62的数量和重量。如果仅有称重传感器15进行检测而没有配重块62则容易超重发生倾倒，如果仅有配重块62而没有称重传感器15进行检测，那无法得知起吊重量，存在安全隐患，所以本实施例通过配重块62和称重传感器15的结合，可以进一步保证作业安全。

优选地，如图8，本实施例的吊钩141上还配置有遥控盒1412，遥控盒1412上设有桶满按钮和紧急按钮，便于深基坑上方人员及时知道深基坑内的情况，从而做出对应操作，当然遥控盒1412也可以由坑内作业人员随身携带。进一步地，如图11，第二悬臂123的末端还配置有位置开关16和触发杆161，当吊钩141被提升至触碰触发杆161时，触发位置开关16，说明此时已起吊上升至合适高度，控制器控制旋转驱动组件13驱动旋转支架12旋转。

为了进一步提升安全性能，如图8，本实施例在第二悬臂123的末端还设有第一摄像头17，通过第一摄像头17实时查看起吊情况，深基坑内还设有第二摄像头，通过第二摄像头实时查看坑内情况，第一摄像头和第二摄像头均带有雨刷、照明、红外夜视等功能。进一步地，还包括至少两个对讲机，其中一个对讲机由进入深基坑内的作业人员携带，另外一个对讲机由深基坑上方的人员携带，如此进行语音对讲。这样通过摄像头实时监控和语音对讲实时沟通，大大提升安全性能和作业效率。

进一步地，本实施例的深基坑作业智能机还包括短信发送模块，每次可录入五个指定号码，可将实时数据发送给这些指定号码，让这些人员可以随时了解作业情况，尤其在紧急状态可以及时通知相关人员。

进一步地，本实施例的深基坑作业智能机还包括气体检测装置、送风装置7和声光报警器，气体检测装置被配置在深基坑内用于检测氧气、可燃气体和有毒气体含量，在检测到氧气不足或者可燃气体超标或者有毒气体超标时，送风装置7向深基坑内送入空气，并通过声光报警器进行报警，声光报警器可配置在坑内提示紧急撤离，也可设置在坑外提示进行紧急救援。其中，气体检测装置优选为HNP-02监测传感器，可设置多个监测传感器同时监测氧气、有毒气体和可燃气体等，并且每隔一小时保存数据，便于比对和查看。由于坑内环境复杂，还有大量水分灰层，传感器接头均采用防水航空插头。送风装置7优选为CX-75S离心式中压风机，重量轻，流量大且噪音低，送风管选用伸缩软管，耐高温耐腐蚀，压缩比为1∶10。

进一步地，如图2所示，本实施例的深基坑作业智能机由配电箱8供电，配电箱8旁还设有操作模块9，操作模块9包括主控屏91和多个按钮92，主控屏91采用触摸屏，显示直观、操作方便，可显示每次提土重量，也可设置预设重量，同时可实时显示坑内各气体含量、显示各电机工作情况、显示送风装置7的运行情况以及显示第一摄像头17和第二摄像头的监控情况。按钮92包括电源开关、上升、下降、左移、右移、送风开关、急停等。

图14示出了本实施例的深基坑作业智能机的控制原理图，控制器电连接于提升电机142、旋转电机131、称重传感器15、遥控盒1412、第一摄像头17、第二摄像头、短信发送模块、气体检测装置、送风装置7、声光报警器、主控屏91和按键。

综上所述，本实施例的深基坑作业智能机可以适用于多种深基坑工程，安装使用灵活方便，可实现实时气体检测、智能送风、自动声光报警、快速稳定提料、紧急提升工作人员等多种功能，安全性能高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种深基坑作业智能机，其特征在于，包括支架组件(1)，所述支架组件(1)包括：

固定支架(11)，所述固定支架(11)上可转动地安装有旋转支架(12)；

旋转支架(12)，所述旋转支架(12)包括立柱(121)、第一悬臂(122)和第二悬臂(123)，所述立柱(121)的第一端连接有旋转驱动组件(13)，所述立柱(121)的第二端与所述第一悬臂(122)的第一端固定连接，所述第一悬臂(122)的第二端滑动装配所述第二悬臂(123)，所述旋转支架(12)由所述旋转驱动组件(13)驱动旋转，所述旋转支架(12)上还设有提升组件(14)，所述提升组件(14)包括吊钩(141)，所述吊钩(141)被配置在所述第二悬臂(123)的末端外侧。

2.根据权利要求1所述的深基坑作业智能机，其特征在于，所述第一悬臂(122)的第二端设有多个第一安装孔(1221)，所述第二悬臂(123)的第一端对应设有多个第二安装孔，所述第二悬臂(123)通过所述第二安装孔与不同的第一安装孔(1221)配合以调整所述第二悬臂(123)的伸出距离。

3.根据权利要求1所述的深基坑作业智能机，其特征在于，所述旋转驱动组件(13)包括旋转电机(131)、链条(132)和固定盘(133)，所述旋转电机(131)的本体与所述立柱(121)固定，所述旋转电机(131)的输出端与所述固定盘(133)通过所述链条(132)进行链传动，所述旋转电机(131)工作时，所述旋转电机(131)的本体带动所述旋转支架(12)旋转。

4.根据权利要求1所述的深基坑作业智能机，其特征在于，所述旋转驱动组件(13)包括旋转马达(134)、蜗杆(135)和蜗轮转盘(136)，所述旋转马达(134)、蜗杆(135)和蜗轮转盘(136)形成回转驱动，所述旋转马达(134)与所述固定支架(11)固定连接，所述蜗轮转盘(136)上安装所述旋转支架(12)。

5.根据权利要求1所述的深基坑作业智能机，其特征在于，所述提升组件(14)还包括提升电机(142)、吊绳(143)、定滑轮(144)和防脱槽滑轮(145)，所述提升电机(142)被配置在所述第一悬臂(122)第一端的顶部，所述定滑轮(144)和防脱槽滑轮(145)被配置在所述第二悬臂(123)末端的顶部，所述提升电机(142)的输出端卷绕收放所述吊绳(143)，所述定滑轮(144)和防脱槽滑轮(145)之间设有限位空间(146)，所述吊绳(143)穿过所述限位空间(146)并带动所述吊钩(141)升降。

6.根据权利要求5所述的深基坑作业智能机，其特征在于，所述吊绳(143)的一端被所述提升电机(142)卷绕，所述吊绳(143)的另外一端设有挂钩(147)挂设在所述第二悬臂(123)的末端，所述吊钩(141)被滑动配置在所述挂钩(147)和限位空间(146)之间的吊绳上。

7.根据权利要求6所述的深基坑作业智能机，其特征在于，所述提升组件(14)还包括称重传感器(15)，所述称重传感器(15)的一端固定在所述第二悬臂(123)的末端，所述称重传感器(15)的另外一端挂设所述挂钩(147)。

8.根据权利要求6所述的深基坑作业智能机，其特征在于，所述吊钩(141)上还配置有遥控盒(1412)，所述遥控盒(1412)上设有桶满按钮和紧急按钮。

9.根据权利要求1所述的深基坑作业智能机，其特征在于，所述第二悬臂(123)的末端还配置有位置开关(16)，当所述吊钩(141)被提升至触发所述位置开关(16)时，所述旋转驱动组件(13)驱动所述旋转支架(12)旋转。

10.根据权利要求1所述的深基坑作业智能机，其特征在于，所述第二悬臂(123)的末端还设有第一摄像头(17)，深基坑内设有第二摄像头。

11.根据权利要求1所述的深基坑作业智能机，其特征在于，所述深基坑作业智能机还包括短信发送模块，可将实时数据发送给指定号码。

12.根据权利要求1所述的深基坑作业智能机，其特征在于，所述深基坑作业智能机还包括气体检测装置、送风装置(7)和声光报警器，所述气体检测装置被配置在所述深基坑内用于检测氧气和有毒气体含量，在检测到氧气不足或者有毒气体超标时，所述送风装置(7)向所述深基坑内送风，并通过所述声光报警器进行报警。

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