CN215046542U - 自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料装置，包括机座，自动送料装置还包括依次设置在机座上的送料机构、传送机构以及出料机构，送料机构包括送料台、调节部和第一驱动部，送料台设置在机座上，调节部与第一驱动部均设置在送料台上，送料台上设置有用于送料的送料通道，第一驱动部用于将加工料由送料通道送入传送机构，调节部设置在送料台与传送机构连接的一端，调节部包括安装块、弧形弹片和挡块，安装块与送料台固定连接，弧形弹片沿送料通道的长度方向嵌设在安装块上，挡块可调节的设置在安装块上，且与弧形弹片抵接，挡块位于弧形弹片背离送料通道的一侧。本实用新型公开的自动送料装置具有能输送不同型号大小的法兰，通用型强的优点。

Description

自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种自动送料装置。

背景技术

法兰是管子与管子之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接。由于法兰具有良好的综合性能，所以它现已广泛用于化工、建筑、给水、排水、石油、轻重工业、冷冻、卫生、水暖、消防、电力、航天、造船等基础工程领域。

目前，在法兰的生产制造过程中，常常需要对法兰进行后续的加工处理、检测装配尺寸等作业，这就需要对法兰进行送料，现有的自动送料装置输送法兰的大小比较单一，通用性较差，难以对大小型号不同的法兰进行有序的自动输送。

因此，有必要提供一种新的自动送料装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供，旨在解决如何便于的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动送料装置，包括机座，所述自动送料装置还包括依次设置在所述机座上的送料机构、传送机构以及出料机构，所述送料机构包括送料台、调节部和第一驱动部，所述送料台设置在所述机座上，所述调节部与所述第一驱动部均设置在所述送料台上，所述送料台上设置有送料通道，所述第一驱动部用于将加工料由送料通道送入所述传送机构，所述调节部设置在所述送料台靠近所述传送机构的一端，所述调节部包括安装块、弧形弹片和挡块，所述安装块与所述送料台固定连接，所述弧形弹片沿所述送料通道的长度方向嵌设在所述安装块上，所述挡块可调节的设置在所述安装块上，且与所述弧形弹片抵接，所述挡块位于所述弧形弹片背离所述送料通道的一侧。

可选地，所述第一驱动部包括第一电机和第一传送带，所述第一电机固定连接在所述送料台上，所述第一传送带套设在所述送料通道上，所述第一电机用于驱动所述第一传送带传动。

可选地，所述第一驱动部还包括输出轮、第一传送轮和第二传送轮，所述输出轮与所述第一电机的输出轴同轴设置且固定连接，所述第一传送轮和所述第二传送轮分别转动连接在所述送料通道的两端，所述第一传送带分别与所述输出轮、所述第一传送轮和所述第二传送轮啮合。

可选地，所述第一驱动部还包括固定轮、所述固定轮转动连接在所述送料台上，所述固定轮设置在所述输出轮与所述第一传送轮之间，所述固定轮与所述第一传送带背离其齿条的一侧贴合。

可选地，所述传送机构包括第二电机、底盘、支撑柱和传送盘，所述第二电机固定连接在所述机座上，所述第二电机的输出轴与所述底盘和所述传送盘同轴设置，所述第二电机的输出轴与所述底盘固定连接，所述底盘与所述传送盘通过所述支撑柱连接。

可选地，所述支撑柱的数量为多个，多少所述支撑柱呈圆周均匀设置在所述底盘和所述传送盘之间。

可选地，所述出料机构包括出料台和第二驱动部，所述出料台设置在所述机座上，所述第一驱动部设置在所述出料台上，所述出料台上设置有用于出料的出料通道，所述第二驱动部用于将加工料由所述传送机构送入所述出料通道。

可选地，所述第二驱动部包括出料电机和第二传送带，所述出料电机固定连接在所述送料台上，所述第二传送带套设在所述出料通道中，所述出料电机用于驱动所述第二传送带传动。

可选地，所述出料机构还包括收纳板，所述收纳板可调节的设置在所述出料台与所述传送机构连接的一端，所述收纳板用于将所述传送机构上的加工料收纳入所述出料通道中。

可选地，所述弧形弹片为弹性钢片。

本实用新型技术方案中，依次设置在机座上的送料机构、传送机构以及出料机构用于完成加工料的自动运输，其中，送料机构中的送料台用于安装第一驱动部和调节部，并且送料台上开设的送料通道用于加工料的运输导向，具体工作时，打开第一驱动部，使得加工料沿送料通道向传送机构运输，对于不同大小的加工料可以通过调节挡块的角度，从而调节弧形弹片的弧度，从而达到控制不同大小的加工料能够输送到传送机构上的指定位置上，从而解决了现有的自动送料装置输送法兰的大小比较单一，通用性较差，难以对大小型号不同的法兰进行有序的自动输送的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中自动送料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中送料机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中传送机构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中出料机构的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动送料装置，旨在解决如何对大小型号不同的法兰进行有序的自动输送的问题。

参照图1～图2，为本实用新型公开的一种自动送料装置，包括机座1，自动送料装置还包括依次设置在机座1上的送料机构2、传送机构3以及出料机构4，送料机构2包括送料台21、调节部22和第一驱动部23，送料台21设置在机座1上，调节部22与第一驱动部23均设置在送料台21上，送料台21上设置有送料通道211，第一驱动部23用于将加工料由送料通道211送入传送机构3，调节部22设置在送料台21靠近传送机构3的一端，调节部22包括安装块221、弧形弹片222和挡块223，安装块221与送料台21固定连接，弧形弹片222沿送料通道211的长度方向嵌设在安装块221上，挡块223可调节的设置在安装块221上，且与弧形弹片222抵接，挡块223位于弧形弹片222背离送料通道211的一侧。

在本实施例中，加工料是输送并不局限于不同大小的法兰，也可以是不同规格的螺母、螺钉、铆钉等加工件。机座1主要用于支撑和承载送料机构2、传送机构3以及出料机构4，为了方便装置的转移可以在机座1的底部设置脚轮。其中，送料机构2包括送料台21、调节部22以及第一驱动部23，具体的，送料台21固定连接在机座1上，送料台21上开设有送料通道211，加工料由送料通道211输入到传送机构3中，再由传送机构3传输到出料机构4输出到需要的工位。再对不同大小的法兰进行输送时，先通过挡板调节弧形弹片222的弯曲度，使得弧形弹片222能够实现对不同大小的法兰进行精准的导向，调节好挡块223位置后，启动第一驱动件，从而使需要输送的法兰由送料通道211向传送机构3转移，当法兰靠近弧形弹片222后，在弧形弹片222的导向作用下，使得法兰落入送料机构2上的指定位置。从而实现自动送料装置对大小型号不同的法兰进行有序的自动输送。

再又一实施例中，送料机构2的数量可以是多个，相互之间间隔设置且与传送机构3连接，从而增大输送法兰的效率，相应的出料机构4也可以为多个，分别对应不同的需要法兰的加工工位。

进一步的，第一驱动部23包括第一电机231和第一传送带232，第一电机231固定连接在送料台21上，第一传送带232套设在送料通道211上，第一电机231用于驱动第一传送带232传动。

具体实施时，第一电机231的输出轴上固定连接齿轮，由齿轮与套设在送料通道211上的传送带啮合，从而使得第一电机231带动传送带传动，从而由传送带完成对加工料的传送。

进一步的，第一驱动部23还包括输出轮233、第一传送轮234和第二传送轮235，输出轮233与第一电机231的输出轴同轴设置且固定连接，第一传送轮234和第二传送轮235分别转动连接在送料通道211的两端，第一传送带232分别与输出轮233、第一传送轮234和第二传送轮235啮合。

在本实施例中，输出轮233、第一传送轮234、第二传送轮235可以为齿轮，传动时，第一电机231带动第一输出轮233转动，再由第一输出轮233输出动力，通过第一传送带232转动带动一传送轮和第二传送轮235转动，由于设置了第一传送轮234与第二传送轮235使得输送加工料更加稳定。

在又一实施例中，出轮、第一传送轮234、第二传送轮235可以为同步轮，第一传送带232为同步带。

进一步的，第一驱动部23还包括固定轮236、固定轮236转动连接在送料台21上，固定轮236设置在输出轮233与第一传送轮234之间，固定轮236与第一传送带232背离其齿条的一侧贴合。具体的，设置固定轮236可以增加传送带啮合固定时的稳定性，从而使得传送带传动速度稳定，使得输送的加工料能够保持间隙稳定输送。提高了后续加工的有序性。

参照图3，传送机构3包括第二电机31、底盘32、支撑柱33和传送盘34，第二电机31固定连接在机座1上，第二电机31的输出轴与底盘32和传送盘34同轴设置，第二电机31的输出轴与底盘32固定连接，底盘32与传送盘34通过支撑柱33连接。在本实施例中，底盘32和传送盘34均为圆盘结构，第二电机31固定在机座1上，为了第二电机31的安装稳定，可以在第二电机31的两侧设置支撑板，同时第二电机31的输出轴上设置有外花键，底盘32上设置有内花键，外花键与内花键适配。同时底盘32通过支撑柱33连接支撑有用于传送加工料的传送盘34。工作时，第二电机31带动底盘32转动，底盘32通过支撑柱33带动传送盘34转动。

进一步的，支撑柱33的数量为多个，多少支撑柱33呈圆周均匀设置在底盘32和传送盘34之间。具体实施时，支撑柱33可以为圆柱形，也可以为方柱形，多个支撑柱33以底盘32的轴心为轴成圆周均匀分布在底盘32和传送盘34之间，从而增大底盘32与传送盘34之间的支撑稳定性。

参照图4，出料机构4包括出料台41和第二驱动部42，出料台41设置在机座1上，第一驱动部23设置在出料台41上，出料台41上设置有用于出料的出料通道411，第二驱动部42用于将加工料由传送机构3送入出料通道411。

在本实施例中，由第二驱动部42带动加工料进入出料通道411，出料台41通过螺栓连接固定在机座1上，出料台41的位置可以根据实际情况在机座1上做出相应的调整，以适应不同位置的工位需求。

进一步的，第二驱动部42包括出料电机421和第二传送带422，出料电机421固定连接在送料台21上，第二传送带422套设在出料通道411中，出料电机421用于驱动第二传送带422传动。具体的，出料电机421和第二传送带422可以通过同步轮连接，具体实施时，可以在出料通道411的两端设置转动连接的同步轮，在处理电机的输出轴上固定连接同步轮，在将第二传送带422与各同步轮同时啮合。

进一步的，出料机构4还包括收纳板43，收纳板43可调节的设置在出料台41与传送机构3连接的一端，收纳板43用于将传送机构3上的加工料收纳入出料通道411中。在本实施例中，收纳板43主要起到导向作用，使得加工料能有序的通过收纳板43进人出料通道411中，从而完成有序的出料。具体实施时，收纳板43通过螺栓连接在出料台41上。

进一步的，弧形弹片222为弹性钢片。采用弹性钢片具有较高的屈服强度；在承受重载荷时不引起塑性变形；同时具有较高的疲劳强度，在载荷反复作用下具有长的使用寿命；并有足够的韧性和塑性，以防在冲击力作用下突然脆断。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动送料装置，包括机座，其特征在于，所述自动送料装置还包括依次设置在所述机座上的送料机构、传送机构以及出料机构，所述送料机构包括送料台、调节部和第一驱动部，所述送料台设置在所述机座上，所述调节部与所述第一驱动部均设置在所述送料台上，所述送料台上设置有送料通道，所述第一驱动部用于将加工料由送料通道送入所述传送机构，所述调节部设置在所述送料台靠近所述传送机构的一端，所述调节部包括安装块、弧形弹片和挡块，所述安装块与所述送料台固定连接，所述弧形弹片沿所述送料通道的长度方向嵌设在所述安装块上，所述挡块可调节的设置在所述安装块上，且与所述弧形弹片抵接，所述挡块位于所述弧形弹片背离所述送料通道的一侧。

2.根据权利要求1中所述的自动送料装置，其特征在于，所述第一驱动部包括第一电机和第一传送带，所述第一电机固定连接在所述送料台上，所述第一传送带套设在所述送料通道上，所述第一电机用于驱动所述第一传送带传动。

3.根据权利要求2中所述的自动送料装置，其特征在于，所述第一驱动部还包括输出轮、第一传送轮和第二传送轮，所述输出轮与所述第一电机的输出轴同轴设置且固定连接，所述第一传送轮和所述第二传送轮分别转动连接在所述送料通道的两端，所述第一传送带分别与所述输出轮、所述第一传送轮和所述第二传送轮啮合。

4.根据权利要求3中所述的自动送料装置，其特征在于，所述第一驱动部还包括固定轮、所述固定轮转动连接在所述送料台上，所述固定轮设置在所述输出轮与所述第一传送轮之间，所述固定轮与所述第一传送带背离其齿条的一侧贴合。

5.根据权利要求1中所述的自动送料装置，其特征在于，所述传送机构包括第二电机、底盘、支撑柱和传送盘，所述第二电机固定连接在所述机座上，所述第二电机的输出轴与所述底盘和所述传送盘同轴设置，所述第二电机的输出轴与所述底盘固定连接，所述底盘与所述传送盘通过所述支撑柱连接。

6.根据权利要求5中所述的自动送料装置，其特征在于，所述支撑柱的数量为多个，多少所述支撑柱呈圆周均匀设置在所述底盘和所述传送盘之间。

7.根据权利要求1中所述的自动送料装置，其特征在于，所述出料机构包括出料台和第二驱动部，所述出料台设置在所述机座上，所述第一驱动部设置在所述出料台上，所述出料台上设置有用于出料的出料通道，所述第二驱动部用于将加工料由所述传送机构送入所述出料通道。

8.根据权利要求7中所述的自动送料装置，其特征在于，所述第二驱动部包括出料电机和第二传送带，所述出料电机固定连接在所述送料台上，所述第二传送带套设在所述出料通道中，所述出料电机用于驱动所述第二传送带传动。

9.根据权利要求7中所述的自动送料装置，其特征在于，所述出料机构还包括收纳板，所述收纳板可调节的设置在所述出料台与所述传送机构连接的一端，所述收纳板用于将所述传送机构上的加工料收纳入所述出料通道中。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的自动送料装置，其特征在于，所述弧形弹片为弹性钢片。

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