CN215044121U - 一种用于pcb电路板包装机的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于PCB电路板包装机的翻转装置，该翻转装置中，翻料机构设于机架上，回转机构沿料盘的上料方向布置在所述翻料机构的下游，通过第一输送带将盛放有PCB电路板的料盘输送至翻料机构，通过翻料机构中的吸盘将PCB电路板自料盘中取出，并通过翻转组件将取出的PCB电路板由第一面朝上翻转至第二面朝上状态，随后空置的料盘通过回转机构移送至第二输送带，重新装载未翻转的PCB电路板；这样通过翻料机构个回转机构的配合，在包装之前可以实现PCB电路板的翻转，同时空置的料盘还能得到重复的利用，十分方便，大大提高了PCB电路板的包装效率。

Description

一种用于PCB电路板包装机的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及电路板包装领域，尤其涉及一种用于PCB电路板包装机的翻转装置。

背景技术

PCB电路板在生产之后往往需要经过包装打包的工序，传统的PCB电路板打包是通过专门打包的机器将整理后的PCB电路板用气泡膜包裹起来，经过热熔实现密封封口，随后进行装箱。

如专利号为CN201810150715.3的中国发明申请就公开了《一种PCB载板自动上气泡膜包装机及其作业方法》，该包装机通过下压机构、裁剪机构、拉料机构、夹持机构和控制面板的配合，能够将气泡膜自动放置在PCB载板上，无需人工上料即可进行包装和切割，降低了人工劳动量和生产成本；又如专利号为CN202010011221.4的中国发明申请公开了《一种全自动气泡膜包装PCB成品机械》，该装置能够将PCB成品自动放置在热封切所成的气泡膜袋内，同样实现了自动的封切和包装。虽然上述采用气泡膜的包装方式能够实现PCB板的包装，但是采用气泡膜包装需要经过繁琐的缠绕动作，还需要准备气泡膜等原料，十分不便，大大的降低了包装效率。

为了简化PCB电路板的包装过程，现有的PCB电路板采用吸塑盘进行定位盛放，然后将码垛在一起的吸塑盘进行装箱。如图1、图2所示，为生产后的PCB电路板示意图，其中图1中的PCB电路板盛放在料盘内，且第一面101朝上，在PCB电路板在第一面101上设有液晶屏幕103，而图2中，PCB电路板的第二面102上设有变压器104。输送时设有液晶屏幕103的那一面朝上，但是由于包装过程中会夹持电路板，为了避免对液晶屏幕103造成损坏，在包装前需要对电路板进行翻转动作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种实现电路板翻转的用于PCB电路板包装机的翻转装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于PCB电路板包装机的翻转装置，包括：

机架；

翻料机构，设于机架上，具有用来将料盘中的PCB电路板取出的吸盘以及用来将取出后的PCB电路板第一面朝上翻转至第二面朝上状态的翻转组件；

运料台，具有用来向翻料机构输送盛放有PCB电路板的料盘的第一输送带以及用来将空置的料盘输出的第二输送带；以及

回转机构，沿料盘的上料方向布置在所述翻料机构的下游，且其进料口与所述第一输送带的出口相对应、出料口与所述第二输送带的进口相对应。

第一输送带和第二输送带的布置方式可以是并排或者其他的位置形式，为了节省空间，优选地，所述第一输送带和第二输送带上下布置，所述翻料机构位于所述第一输送带的上方且邻近第一输送带的出口布置。

为了实现料盘的翻转，优选地，所述翻转组件包括翻转台板和第一驱动机构，所述第一输送带在邻近其出口的位置设有支撑架，所述翻转台板转动地设于该支撑架上，且该翻转台板的转动轴线沿PCB电路板的输送方向延伸，所述第一驱动机构的动力输出端与所述翻转台板驱动连接，以驱动所述翻转台板转动。

具体地，所述支撑架有两个，两个所述支撑架沿PCB电路板的输送方向间隔布置，所述翻转台板设于两个支撑架之间。

为了确保翻转台板的转动，优选地，各所述支撑架在对应位置各自开设有轴孔，所述翻转台板的两端均设有定位座，且对于每个定位座，在邻近对应轴孔的一侧均凸设有与轴孔相适配的转轴部，所述翻转台板通过转轴部与对应轴孔的配合从而相对支撑架转动。

为了进一步确保翻转台板能抓取PCB电路板，随后进行翻转动作，优选地，所述翻转台板上穿设有定位柱，所述吸盘连接在该定位柱的端部。

为了确保翻转台板在用吸盘抓取PCB电路板之后能上移，进而使电路板脱离料盘，上述的定位座在邻近翻转台板的一侧开设有滑槽，所述翻转台板的两端分别设有与对应滑槽相匹配的滑块，所述翻转台板通过滑块和滑槽的滑动匹配而相对所述定位座往复滑移，从而使翻转台板在翻转前后能带动所述吸盘同步相对于移动至翻料机构处的料盘上下移动。

翻转台板的上下移动可以是与其他部件联动，但是优选地是独立的动力源，即该翻转装置还包括有第二驱动机构，该第二驱动机构的动力输出端与所述翻转台板驱动连接，从而驱动翻转台板相对定位座滑移。

为了确保取出PCB电路板后的料盘能够重新装载，优选地，所述回转机构包括箱体和设于箱体内的上料座，所述箱体在邻近运料台的一侧具有缺口，该缺口的上部形成所述的进料口，下部形成所述的出料口，所述箱体内还设有第三驱动机构，所述第三驱动机构的动力输出端与所述上料座驱动连接，进而驱动该上料座在箱体内上下移动，从而在进料口和出料口之间来回移动。

为了确保料盘能够流畅的在第一输送带和上料座之间以及上料座和第二输送带之间传送，上述的上料座包括框体，所述框体在PCB电路板的输送方向两端中的其中一端设有转轴，该转轴的两端设有主动轮，所述框体的另一端设有从动轮，所述主动轮和从动轮上绕设有传送带；还包括有第四驱动机构，所述第四驱动机构的动力输出端与所述转轴驱动连接，进而驱动主动轮和从动轮联动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于PCB电路板包装机的翻转装置中，通过第一输送带将盛放有PCB电路板的料盘输送至翻料机构，通过翻料机构中的吸盘将PCB电路板自料盘中取出，并通过翻转组件将取出的PCB电路板由第一面朝上翻转至第二面朝上状态，随后空置的料盘通过回转机构移送至第二输送带，重新装载未翻转的PCB电路板；这样通过翻料机构个回转机构的配合，在包装之前可以实现PCB 电路板的翻转，同时空置的料盘还能得到重复的利用，十分方便，大大提高了PCB电路板的包装效率。

附图说明

图1为本实施例中料盘(盛放有PCB电路板)的示意图；

图2为本实施例中PCB电路板翻转后的示意图；

图3为本实施例中翻转装置与包装机的整体示意图；

图4为本实施例中翻转装置的整体示意图；

图5为图4省略部分结构后另一角度的整体示意图；

图6为图5中A处的放大示意图；

图7为翻转组件的整体示意图；

图8为回转机构的整体示意图；

图9为图8另一角度的整体示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图9所示，为本实用新型的一个优选实施例，在本实施例中，该用于PCB 电路板包装机的翻转装置，包括机架100、翻料机构11、运料台12和回转机构13，其中，翻料机构11设于机架100上，具有用来将料盘中的PCB电路板取出的吸盘以及用来将取出后的PCB电路板第一面101朝上翻转至第二面102朝上状态的翻转组件110，运料台12具有用来向翻料机构11输送盛放有PCB电路板的料盘的第一输送带12a以及用来将空置的料盘输出的第二输送带12b，回转机构13沿料盘的上料方向布置在翻料机构11的下游，且其进料口13a与第一输送带12a的出口相对应、出料口13b与第二输送带12b的进口相对应。

在本实施例中，上述的第一输送带12a和第二输送带12b的布置方式可以是并排或者其他的位置形式，为了节省空间，第一输送带12a和第二输送带12b上下布置，翻料机构11位于第一输送带12a的上方且邻近第一输送带12a的出口布置。

本实施例中，为了实现PCB电路板的翻转，上述的翻转组件110包括翻转台板111和第一驱动机构112，第一输送带12a在邻近其出口的位置设有支撑架113，翻转台板 111转动地设于该支撑架113上，且该翻转台板111的转动轴线沿PCB电路板的输送方向延伸，第一驱动机构112的动力输出端与翻转台板111驱动连接，以驱动翻转台板111 转动。具体地，上述的支撑架113有两个，两个支撑架113沿PCB电路板的输送方向间隔布置，翻转台板111设于两个支撑架113之间。在各支撑架113在对应位置各自开设有轴孔，翻转台板111的两端均设有定位座114，且对于每个定位座114，在邻近对应轴孔的一侧均凸设有与轴孔相适配的转轴部115，翻转台板111通过转轴部115与对应轴孔的配合从而相对支撑架113转动。

在本实施例中，PCB电路板在翻转前需要从料盘中取出，在上述翻转台板111上穿设有定位柱17，吸盘18连接在该定位柱17的端部。上述定位座114在邻近翻转台板 111的一侧开设有滑槽1141，翻转台板111的两端分别设有与对应滑槽1141相匹配的滑块1142，翻转台板111通过滑块1142和滑槽1141的滑动匹配而相对定位座114往复滑移，从而使翻转台板111在翻转前后能带动吸盘18同步相对于移动至翻料机构11处的料盘上下移动。吸盘18取出PCB电路板的移动是通过独立的动力源实现的，该翻转装置还包括有第二驱动机构14，该第二驱动机构14的动力输出端与翻转台板111驱动连接，从而驱动翻转台板111相对定位座114滑移。

为了确保取出PCB电路板后的料盘能够重新装载，上述的回转机构13包括箱体131和设于箱体131内的上料座132，箱体131在邻近运料台12的一侧具有缺口，该缺口的上部形成的进料口13a，下部形成的出料口13b，箱体131内还设有第三驱动机构 15，第三驱动机构15的动力输出端与上料座132驱动连接，进而驱动该上料座132在箱体131内上下移动，从而在进料口13a和出料口13b之间来回移动。具体地，上料座 132包括框体1321，框体1321在PCB电路板的输送方向两端中的其中一端设有转轴 1322，该转轴1322的两端设有主动轮1323，框体1321的另一端设有从动轮1324，主动轮1323和从动轮1324上绕设有传送带1325；还包括有第四驱动机构16，第四驱动机构16的动力输出端与转轴1322驱动连接，进而驱动主动轮1323和从动轮1324联动。

Claims (10)

1.一种用于PCB电路板包装机的翻转装置，包括：

机架(100)；

其特征在于，还包括有：

翻料机构(11)，设于机架(100)上，具有用来将料盘中的PCB电路板取出的吸盘(18)以及用来将取出后的PCB电路板第一面(101)朝上翻转至第二面(102)朝上状态的翻转组件(110)；

运料台(12)，具有用来向翻料机构(11)输送盛放有PCB电路板的料盘的第一输送带(12a)以及用来将空置的料盘输出的第二输送带(12b)；以及

回转机构(13)，沿料盘的上料方向布置在所述翻料机构(11)的下游，且其进料口(13a)与所述第一输送带(12a)的出口相对应、出料口(13b)与所述第二输送带(12b)的进口相对应。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述第一输送带(12a)和第二输送带(12b)上下布置，所述翻料机构(11)位于所述第一输送带(12a)的上方且邻近第一输送带(12a)的出口布置。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转组件(110)包括翻转台板(111)和第一驱动机构(112)，所述第一输送带(12a)在邻近其出口的位置设有支撑架(113)，所述翻转台板(111)转动地设于该支撑架(113)上，且该翻转台板(111)的转动轴线沿PCB电路板的输送方向延伸，所述第一驱动机构(112)的动力输出端与所述翻转台板(111)驱动连接，以驱动所述翻转台板(111)转动。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于：所述支撑架(113)有两个，两个所述支撑架(113)沿PCB电路板的输送方向间隔布置，所述翻转台板(111)设于两个支撑架(113)之间。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：各所述支撑架(113)在对应位置各自开设有轴孔，所述翻转台板(111)的两端均设有定位座(114)，且对于每个定位座(114)，在邻近对应轴孔的一侧均凸设有与轴孔相适配的转轴部(115)，所述翻转台板(111)通过转轴部(115)与对应轴孔的配合从而相对支撑架(113)转动。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转台板(111)上穿设有定位柱(17)，所述吸盘(18)连接在该定位柱(17)的端部。

7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于：所述定位座(114)在邻近翻转台板(111)的一侧开设有滑槽(1141)，所述翻转台板(111)的两端分别设有与对应滑槽(1141)相匹配的滑块(1142)，所述翻转台板(111)通过滑块(1142)和滑槽(1141)的滑动匹配而相对所述定位座(114)往复滑移，从而使翻转台板(111)在翻转前后能带动所述吸盘(18)同步相对于移动至翻料机构(11)处的料盘上下移动。

8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于：还包括有第二驱动机构(14)，该第二驱动机构(14)的动力输出端与所述翻转台板(111)驱动连接，从而驱动翻转台板(111)相对定位座(114)滑移。

9.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述回转机构(13)包括箱体(131)和设于箱体(131)内的上料座(132)，所述箱体(131)在邻近运料台(12)的一侧具有缺口，该缺口的上部形成所述的进料口(13a)，下部形成所述的出料口(13b)，所述箱体(131)内还设有第三驱动机构(15)，所述第三驱动机构(15)的动力输出端与所述上料座(132)驱动连接，进而驱动该上料座(132)在箱体(131)内上下移动，从而在进料口(13a)和出料口(13b)之间来回移动。

10.根据权利要求9所述的翻转装置，其特征在于：所述上料座(132)包括框体(1321)，所述框体(1321)在PCB电路板的输送方向两端中的其中一端设有转轴(1322)，该转轴(1322)的两端设有主动轮(1323)，所述框体(1321)的另一端设有从动轮(1324)，所述主动轮(1323)和从动轮(1324)上绕设有传送带(1325)；还包括有第四驱动机构(16)，所述第四驱动机构(16)的动力输出端与所述转轴(1322)驱动连接，进而驱动主动轮(1323)和从动轮(1324)联动。

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