CN215043622U - 一种飞行器机身及采用其的飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种飞行器机身及采用其的飞行器，包括主框架，所述主框架为由边条围合构成的环状框，所述主框架的中部通口朝竖向，所述主框架的整个中部通口为用于放置电池组的电池安放区，所述主框架的边条上可拆卸地连接有用于安装部件的支架件。本实用新型所述的飞行器机身及采用其的飞行器采用框架型结构，有效提高结构强度和稳定性，有效提高承载能力，电池组的安装空间大，能够稳定的安放容量大、重量大的电池组，不会发生扭曲形变的状况，有效增强续航能力，满足长航时与长航程的需求。

Description

一种飞行器机身及采用其的飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器机身及采用其的飞行器。

背景技术

现有无人飞行器的动力***通常采用电动方式，电动的动力***受到电池能量密度低、电池重量大的制约，导致无人飞行器的续航时间、载荷能力受到限制。传统的无人飞行器通常会在机身上设置任务设备舱、电池舱等，电池舱仅占机身的一小部分，难以扩大电池容量，并且传统无人飞行器的机身强度较低，无法承载大容量电池的的重量，会发生机身结构扭曲变形的状况，无法保障飞行可靠性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种飞行器机身，解决目前技术中无人飞行器难以有效增大电池容量，飞行器机身难以承载大容量电池，续航能力难以提升的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种飞行器机身，包括主框架，所述主框架为由边条围合构成的环状框，所述主框架的中部通口朝竖向，所述主框架的整个中部通口为用于放置电池组的电池安放区，所述主框架的边条上可拆卸地连接有用于安装部件的支架件。本实用新型所述飞行器机身整体呈框架结构，取代传统的壳体结构，能有效提高结构强度和稳定性，从而能有效提高承重能力，并且此种结构使得飞行器机身的绝大部分空间都是用于安放电池组的，进而能使用容量更大、重量更大的电池组，有效增强续航能力，满足长航时与长航程的需求，由于飞行器机身的结构强度得到增强，从而能有效承载容量增大、重量增大的电池组，不会发生扭曲变形的状况，保障结构稳定性，保障飞行可靠性，并且飞控、任务设备等通过支架件进行安装，结构轻型、装拆方便，能够满足航拍、巡检等功能。

进一步的，所述主框架的边条为中空管材，提高结构强度的同时保障轻量化，能够很好的承载加大加重的电池组，不易发生扭曲形变，保障飞行器整体的结构稳定性，从而保证飞行可靠性。

进一步的，所述主框架的边条为截面呈矩形的中空管材，结构强度高、稳定性好，并且方便于固定支架件等部件，保障安装精度。

进一步的，还包括承载板，所述承载板设置在主框架的下方并正对主框架的中部通口，所述承载板与主框架的边条连接，承载板与主框架连接在一起后从整体上构成一个顶面开口的盒体，盒体内则是用于安放电池组的区域空间，能保障电池组安装的稳定性。

进一步的，所述承载板为镂空板，在保障结构强度的情况下降低重量，降低飞行器的自重，有利于增加飞行器的载荷能力。

进一步的，所述主框架沿着竖向层叠组合有多层，提高结构强度和稳定性，有利于稳定安装容量更大、重量更大的电池组，提高续航能力。

一种飞行器，采用上述的飞行器机身，所述主框架上通过连接件可拆卸的连接有若干机臂，所述机臂上设置有旋翼以及驱动旋翼动作的电机。结构简单、轻型，强度高、稳定性好，易于装拆维护，电池安装空间大，能够安放大容量的电池组，从而有效增强续航能力，满足长航时与长航程的需求。

进一步的，所述连接件包括上板层和下板层，所述上板层与主框架的边条上表面连接，所述下板层与主框架的边条下表面连接，所述机臂被夹持固定在上板层与下板层之间。结构简单，连接稳定性高，保障机臂稳定性，从而保证飞行稳定性。

进一步的，所述机臂为折叠机臂，减小占用空间，便于收纳运输。

进一步的，所述主框架上可拆卸的连接有脚架，装拆维护方便，并且便于收纳运输。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

本实用新型所述的飞行器机身及采用其的飞行器采用框架型结构，有效提高结构强度和稳定性，有效提高承载能力，电池组的安装空间大，能够稳定的安放容量大、重量大的电池组，不会发生扭曲形变的状况，有效增强续航能力，满足长航时与长航程的需求。

附图说明

图1为飞行器的结构示意图；

图2为飞行器的分解结构示意图；

图3为电池组安放在飞行器机身上的剖面结构示意图。

图中：

主框架1、电池安放区11、电池组2、支架件3、承载板4、机臂5、连接件6、包括上板层61、和下板层62、脚架7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开的一种飞行器机身，结构精简、轻型，并且强度高、稳定性好，能够稳定承载大尺寸、大容量的电池组件，不会出现扭曲形变的状况，保障飞行稳定性，有效提高续航能力。

如图1至图3所示，一种飞行器机身，主要包括主框架1，所述主框架1为由边条围合构成的环状框，在本实施例中，所述主框架1具体呈矩形的环状框，所述主框架1的中部通口朝竖向，所述主框架1的整个中部通口为用于放置电池组2的电池安放区11，电池组2从上向下安装到电池安放区11中，所述主框架1的边条上可拆卸地连接有用于安装部件的支架件3，摄像机等任务设备、飞控等部件则安装连接在支架件3上，由于电池组2占用了整个中部通口，则摄像机等任务设备、飞控等部件主要位于主框架1的***区域。上述飞行器机身采用框架型结构的同时还将绝大部分空间用于安装电池组2，从而能有效增大电池组2的容量来增强续航能力，并且提高飞行器机身的结构强度，能够满足承载大容量电池组2的需求，不会发生扭曲形变的状况，保证飞行稳定性

为了提高主框架1的结构强度的同时减轻重量，所述主框架1的边条为中空管材，强度和刚度均有保证，所述主框架1的边条可采用金属、塑料、复合材料等制成，具体的，中空管材的截面成矩形，从而边条的整个周向都是便于稳定安装的平面，在边条的壁面上开始用于连接的孔，有利于提高连接各部件的稳定性；

飞行器机身还包括承载板4，所述承载板4设置在主框架1的下方并正对主框架1的中部通口，所述承载板4与主框架1的边条连接，采用铆接或螺栓连接等方式，保障结构稳定性，所述承载板4为镂空板，减轻重量，承载板4与主框架1组合构成一个顶部开口的盒体，电池组2安装到电池安放区11中时由承载板4支撑，提高电池组2的安装稳定性，并且承载板4的下方也可用来吊装安放飞控等部件。

为了进一步的提高飞行器机身的稳定性，所述主框架1可以沿着竖向层叠组合多层，相邻主框架1之间通过焊接、螺栓连接等方式连接为一体，保障结构稳定性，只在最下层的主框架1的下方设置承载板4，飞行器机身仍然整体呈一个顶部开口的盒体，电池组2从上向下安装到由多个主框架1组合围成的电池安放区11中，电池组2的装拆方便，层叠组合的主框架1能有效提高承载能力，进而能进一步的增大电池组2的容量来增强续航能力。

一种飞行器，采用上述的飞行器机身，所述主框架1上通过连接件6可拆卸的连接有若干机臂5，所述机臂5上设置有旋翼以及驱动旋翼动作的电机，具体可采用四旋翼的结构，每个旋翼分别由电机控制其转速，从而能通过控制各旋翼的转速差来实现飞行器的横滚、俯仰、升降以及转向等动作。

在本实施中，所述连接件6包括上板层61和下板层62，所述上板层61与主框架1的边条上表面连接，所述下板层62与主框架1的边条下表面连接，所述机臂5被夹持固定在上板层61与下板层62之间，结构简单，装拆方便，连接稳固性好，保障机臂的稳定性，避免机臂松脱、晃动，提高飞行稳定性和可靠性。

所述机臂5为折叠机臂，通过折叠的方式减小占用空间，便于收纳运输，所述主框架1上可拆卸的连接有脚架7，便于装拆维护，同时可以在收纳运输时减小占用空间。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种飞行器机身，其特征在于，包括主框架（1），所述主框架（1）为由边条围合构成的环状框，所述主框架（1）的中部通口朝竖向，所述主框架（1）的整个中部通口为用于放置电池组（2）的电池安放区（11），所述主框架（1）的边条上可拆卸地连接有用于安装部件的支架件（3）。

2.根据权利要求1所述的飞行器机身，其特征在于，所述主框架（1）的边条为中空管材。

3.根据权利要求1所述的飞行器机身，其特征在于，所述主框架（1）的边条为截面呈矩形的中空管材。

4.根据权利要求1所述的飞行器机身，其特征在于，还包括承载板（4），所述承载板（4）设置在主框架（1）的下方并正对主框架（1）的中部通口，所述承载板（4）与主框架（1）的边条连接。

5.根据权利要求4所述的飞行器机身，其特征在于，所述承载板（4）为镂空板。

6.根据权利要求1所述的飞行器机身，其特征在于，所述主框架（1）沿着竖向层叠组合有多层。

7.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的飞行器机身，所述主框架（1）上通过连接件（6）可拆卸的连接有若干机臂（5），所述机臂（5）上设置有旋翼以及驱动旋翼动作的电机。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述连接件（6）包括上板层（61）和下板层（62），所述上板层（61）与主框架（1）的边条上表面连接，所述下板层（62）与主框架（1）的边条下表面连接，所述机臂（5）被夹持固定在上板层（61）与下板层（62）之间。

9.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述机臂（5）为折叠机臂。

10.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述主框架（1）上可拆卸的连接有脚架（7）。

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