CN215043240U - 磁吸爬壁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及船舶及化学罐体应用中的爬壁机器人领域，尤其涉及一种磁吸爬壁机器人，包括车架组件，所述车架组件的前端设有减速机、驱动轮及电机，电机通过减速机带动驱动轮行走，减速机底部设有永磁铁一，所述车架组件后端有安装有从动轮和永磁铁二，所述永磁铁一和永磁铁二的吸附面高于驱动轮和从动轮的行走面；本实用新型的优点在于：该磁吸爬壁机器人结构简单紧凑，成本低，轮胎外圈采用橡胶材质易于防滑；磁体分布于车底板三个位置，使得小车吸附更牢靠和稳定，同时其中一处的磁体可进行吸附距离的调节，增加了该爬壁机器人的适用场景。
Description
技术领域
本实用新型涉及船舶及化学罐体应用中的爬壁机器人领域，尤其涉及一种磁吸爬壁机器人。
背景技术
当前化学球罐是化工行业中的基础设备，工况比较严苛，危险性比较大，一旦发生事故会造成环境破坏和生命财产的的损失。当前的化学球罐的打磨和检测大多采用人工作业方式进行，但是化工球罐体积较大，人工作业耗时耗力，需要搭建大量的脚手架，存在危险性高、效率低、等问题。因此需要爬壁机器人帮助实现对化工球罐等设备的检测、清洗、维修等作业。
基于此，本案由此提出。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种磁吸爬壁机器人，实现在化学球罐侧壁上进行工作。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种磁吸爬壁机器人，包括车架组件，所述车架组件的前端设有减速机、驱动轮及电机，电机通过减速机带动驱动轮行走，减速机底部设有永磁铁一，所述车架组件后端有安装有从动轮和永磁铁二，所述永磁铁一和永磁铁二的吸附面高于驱动轮和从动轮的行走面。
进一步的，所述车架组件包括车架顶板、车架底板及两侧的车架侧板，所述减速机有两台，分别固定在两块车架侧板上，减速机的底部凸出于车架底板，所述永磁铁二安装在车架底板的底面上，所述驱动轮安装于车架侧板前端的两侧，从动轮安装于车架侧板后端的两侧，所述电机安装于车架顶板和车架底板之间。
进一步的，所述驱动轮的外圈镶有橡胶圈。
进一步的，所述橡胶圈的外周面上开设有沟槽。
进一步的，所述从动轮与车架侧板之间设有L型安装板，L型安装板的一面固定在车架侧板上，另一面用于连接从动轮。
进一步的，所述从动轮为万向轮。
进一步的，所述车架组件底部固定有安装架，安装架上开设有通孔，通孔内穿有螺杆，所述螺杆的一端用于固定永磁铁二，另一端设有螺母，所述螺母与安装架之间设有弹簧。
进一步的，两减速机的顶面上固定有一连接板。
本实用新型的优点在于：该磁吸爬壁机器人结构简单紧凑，成本低，轮胎外圈采用橡胶材质易于防滑；磁体分布于车底板三个位置，使得小车吸附更牢靠和稳定，同时其中一处的磁体可进行吸附距离的调节，增加了该爬壁机器人的适用场景。
附图说明
图1为实施例中磁吸爬壁机器人的正视示意图；
图2为实施例中磁吸爬壁机器人的右视示意图；
图3为实施例中磁吸爬壁机器人的剖视示意图；
图4为实施例中磁吸爬壁机器人的下视示意图；
图5为实施例中磁吸爬壁机器人的轴测视示意图；
标号说明
车架侧板1，车架顶板2，电机3，连接板4，减速机5，驱动轮6，安装架7，永磁铁二8，弹簧9，螺母10，螺杆11，L型安装板12，永磁铁一13，万向轮14，车架底板15。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。
本实施例提出一种磁吸爬壁机器人，如图1至5所示，包含车架组件、驱动组件及磁吸组件。其中车架组件是通过由车架顶板2、车架底板15和两块车架侧板1装配而成的主体支撑构件。驱动组件包括电机3、减速机5和驱动轮6，减速机5有两台且分别对称的安装在两块车架侧板1的前端，驱动轮6安装在车架侧板1上并由减速机5带动，电机3安装在车架底板15和车架顶板2之间，用于将动力传递给减速机5。减速机5的底部凸出于车架底板15，在减速机5的底部固定有永磁体一13。
本实施例中，驱动轮6的外圈镶有橡胶圈，橡胶圈的外周面上开设有沟槽，以提升防滑能力。
两块车架侧板1的后端外侧设有从动轮，本实施例中的从动轮采用万向轮14。从动轮与车架侧板1之间设有L型安装板12，L型安装板12的一面固定在车架侧板1上，另一面设有螺纹孔，用于与万向轮14上的螺栓连接。
车架底板后端的底面上固定有安装架7，安装架7上开设有通孔，通孔内穿有螺杆11，所述螺杆11的一端固定有永磁铁二，另一端螺纹连接有螺母10，所述螺母10与安装架7之间设有弹簧9。通过弹簧9，将永磁体二8拉紧，当通过旋拧螺母10，可改变永磁铁二与吸附面之间的距离，实现吸附力大小的调节。
本实施例中永磁铁一和永磁铁二的吸附面高于驱动轮6和从动轮的行走面，这样的设计，使得爬壁机器人在化学球罐侧壁上行走时，永磁体一13和永磁铁二虽然能够吸附化学球罐侧壁，但不会直接接触化学球罐侧壁，而是与侧壁之间保持一定的间隙，从而实现驱动轮6在电机3和减速机5的带动下在罐壁上行走。
本实施例在两减速机5的顶面上固定有一连接板4，连接板4可使减速机5的安装更加稳定，同时连接板4的顶面可安装各类辅助设备，帮助爬壁机进行各类作业。
上述实施例仅用于解释说明本发明的构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种磁吸爬壁机器人，包括车架组件，其特征在于：所述车架组件的前端设有减速机、驱动轮及电机，电机通过减速机带动驱动轮行走，减速机底部设有永磁铁一，所述车架组件后端有安装有从动轮和永磁铁二，所述永磁铁一和永磁铁二的吸附面高于驱动轮和从动轮的行走面。
2.如权利要求1所述的一种磁吸爬壁机器人，其特征在于：所述车架组件包括车架顶板、车架底板及两侧的车架侧板，所述减速机有两台，分别固定在两块车架侧板上，减速机的底部凸出于车架底板，所述永磁铁二安装在车架底板的底面上，所述驱动轮安装于车架侧板前端的两侧，从动轮安装于车架侧板后端的两侧，所述电机安装于车架顶板和车架底板之间。
3.如权利要求1所述的一种磁吸爬壁机器人，其特征在于：所述驱动轮的外圈镶有橡胶圈。
4.如权利要求3所述的一种磁吸爬壁机器人，其特征在于：所述橡胶圈的外周面上开设有沟槽。
5.如权利要求2所述的一种磁吸爬壁机器人，其特征在于：所述从动轮与车架侧板之间设有L型安装板，L型安装板的一面固定在车架侧板上，另一面用于连接从动轮。
6.如权利要求1或5所述的一种磁吸爬壁机器人，其特征在于：所述从动轮为万向轮。
7.如权利要求1所述的一种磁吸爬壁机器人，其特征在于：所述车架组件底部固定有安装架，安装架上开设有通孔，通孔内穿有螺杆，所述螺杆的一端用于固定永磁铁二，另一端设有螺母，所述螺母与安装架之间设有弹簧。
8.如权利要求2所述的一种磁吸爬壁机器人，其特征在于：两减速机的顶面上固定有一连接板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121789016.7U CN215043240U (zh) | 2021-08-02 | 2021-08-02 | 磁吸爬壁机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121789016.7U CN215043240U (zh) | 2021-08-02 | 2021-08-02 | 磁吸爬壁机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215043240U true CN215043240U (zh) | 2021-12-07 |
Family
ID=79220375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121789016.7U Active CN215043240U (zh) | 2021-08-02 | 2021-08-02 | 磁吸爬壁机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114655330A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-24 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种磁吸附式爬壁机器人底盘及磁轮组件 |
| CN116873168A (zh) * | 2023-08-04 | 2023-10-13 | 北京史河科技有限公司 | 机器人驱动轮模块及水下作业机器人 |
| WO2023245808A1 (zh) * | 2022-06-22 | 2023-12-28 | 江苏镌极特种设备有限公司 | 一种可主动调整磁吸附力的爬壁移动机器人 |
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2021
- 2021-08-02 CN CN202121789016.7U patent/CN215043240U/zh active Active
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