CN215037595U - 一种用于轮椅腿靠管自动化成型设备钢管抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于轮椅腿靠管自动化成型设备钢管抓取机构，包括抓取组件和机械臂，抓取组件包括中枢部、第一丝杆、第一导向杆、夹取部；中枢部包括中枢腔室、中枢电机、中枢从动轮、中枢主动轮，中枢电机安装在中枢腔室上，且其活动端伸入到中枢腔室内连接有中枢主动轮，第一丝杆的两端穿出中枢腔室，且其中部连接有与中枢主动轮啮合的中枢从动轮，第一丝杆转动连接在中枢腔室的侧壁上，且其两端设有旋向相反的外螺纹，两组夹取部分别螺纹连接在第一丝杆的两端，且可在中枢电机的驱动下相向运动，中枢腔室的两侧还固定有用于导向两组夹取部的第一导向杆，本实用新型结构简单、抓取平衡度更好，且可根据抓取的钢管齿轮进行调节。

Description

一种用于轮椅腿靠管自动化成型设备钢管抓取机构

技术领域

本实用新型涉及一种抓取机构，尤其是一种用于轮椅腿靠管自动化成型设备钢管抓取机构。

背景技术

在轮椅的加工成型过程中，不可避免的会应用到不同长度和直径的钢管，而在钢管的冲孔、切割等成型工艺加工过程中，对于钢管的转移操作亦为其必不可少的操作，但是现有的对于钢管的抓取机构，普遍仅为单机械手抓取，而对于较长钢管的抓取过程中，也极易出现抓取不平衡的现象。

因此急需一种结构简单、抓取平衡度更好，且可根据抓取的钢管齿轮进行调节的用于轮椅腿靠管自动化成型设备钢管抓取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于轮椅腿靠管自动化成型设备钢管抓取机构，结构简单、抓取平衡度更好，且可根据抓取的钢管齿轮进行调节。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于轮椅腿靠管自动化成型设备钢管抓取机构，包括抓取组件以及用于驱动抓取组件运输移位的机械臂，所述抓取组件包括中枢部、第一丝杆、第一导向杆、夹取部；所述中枢部包括中枢腔室、中枢电机、中枢从动轮、中枢主动轮，所述中枢电机安装在所述中枢腔室上，且其活动端伸入到中枢腔室内连接有中枢主动轮，所述第一丝杆的两端穿出所述中枢腔室，且其中部连接有与所述中枢主动轮啮合的中枢从动轮，所述第一丝杆转动连接在所述中枢腔室的侧壁上，且其两端设有旋向相反的外螺纹，两组夹取部分别螺纹连接在第一丝杆的两端，且可在中枢电机的驱动下相向运动，所述中枢腔室的两侧还固定有用于导向两组夹取部的第一导向杆；

所述夹取部包括活动块、侧架、夹爪、压缩弹簧、第二丝杆、第二导向杆、夹爪电机、驱动夹块；所述活动块上设置有与所述第一丝杆配合的螺纹孔以及与所述第一导向杆配合的导向孔，所述夹爪设有相向设置的两组，且其中部通过转轴转动连接在两组侧架上，所述侧架固定在所述活动块的底端，且所述夹爪的顶端之间还连接有压缩弹簧，所述夹爪的顶端两侧由两组螺纹连接在第二丝杆上的驱动夹块限位，所述第二丝杆转动连接在活动块内，且可在安装于活动块支架上的夹爪电机的驱动下旋转来驱动驱动夹块相向运动，所述驱动夹块内还穿设有安装于活动块两侧用于导向的第二导向杆。

进一步的，所述中枢腔室的顶端还设置有用于驱动抓取组件旋转的转动部。

进一步的，所述转动部包括中间腔室、上连接杆、下连接杆、工字型中间块、转动从动轮、转动主动轮、转动电机，所述中间腔室的顶端设有与所述机械臂连接的上连接杆，其下端穿出有一与所述中枢腔室连接的下连接杆，所述下连接杆伸入到中间腔室内的部分连接有工字型中间块，且所述工字型中间块的中部连接有转动从动轮，所述中间腔室上安装有转动电机，所述转动电机的驱动端伸入到所述中间腔室内与转动主动轮连接，所述转动主动轮与所述转动从动轮啮合传动。

优选的，所述夹爪的内侧设置有圆弧面。

优选的，所述圆弧面内设置有橡胶垫。

优选的，所述中枢腔室的侧壁上设置有与中枢电机的活动端转动配合的轴承。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置两组夹取部来夹取钢管，从而可根据待夹取的钢管长度来调整两组夹取部之间的间距，从而可使得夹取操作的平衡度更好的目的；

2、在夹取部夹取钢管的操作过程中，当驱动夹块向外运动远离所述夹爪的顶端时，夹爪可在压缩弹簧的弹力下，其下端用于抓取的圆弧面会自动抱合其中的钢管，且抱紧力为弹性抱紧力，而当需要取放钢管的操作时，仅需要驱动夹爪电机，驱动两组驱动夹块相向运动，压缩压缩弹簧，是的夹爪的底端张开即可。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是实施例1中本实用新型的结构剖视图；

图2是夹爪部的结构剖视图；

图3是实施例2中本实用新型的结构剖视图；

图中的标记：1为中枢部，2为第一丝杆，3为第一导向杆，4为夹取部，5为转动部，11为中枢腔室，12为中枢电机，13为中枢从动轮，14为中枢主动轮，41为活动块，42为侧架，43为夹爪，44为压缩弹簧，45为第二丝杆，46为第二导向杆，47为夹爪电机，48为驱动夹块，51为中间腔室，52为上连接杆，53为下连接杆，54为工字型中间块，55为转动从动轮，56为转动主动轮，57为转动电机。

具体实施方式

实施例1

如图1、2所示，一种用于轮椅腿靠管自动化成型设备钢管抓取机构，在本实施例中，包括抓取组件以及用于驱动抓取组件运输移位的机械臂，抓取组件包括中枢部1、第一丝杆2、第一导向杆3、夹取部4；中枢部1包括中枢腔室11、中枢电机12、中枢从动轮13、中枢主动轮14，中枢电机12安装在中枢腔室11上，且其活动端伸入到中枢腔室11内连接有中枢主动轮14，第一丝杆2的两端穿出中枢腔室11，且其中部连接有与中枢主动轮14啮合的中枢从动轮13，第一丝杆2转动连接在中枢腔室11的侧壁上，且其两端设有旋向相反的外螺纹，两组夹取部4分别螺纹连接在第一丝杆2的两端，且可在中枢电机12的驱动下相向运动，中枢腔室11的两侧还固定有用于导向两组夹取部4的第一导向杆3；夹取部4包括活动块41、侧架42、夹爪43、压缩弹簧44、第二丝杆45、第二导向杆46、夹爪电机47、驱动夹块48；活动块41上设置有与第一丝杆2配合的螺纹孔以及与第一导向杆3配合的导向孔，夹爪43设有相向设置的两组，且其中部通过转轴转动连接在两组侧架42上，侧架42固定在活动块41的底端，且夹爪43的顶端之间还连接有压缩弹簧44，夹爪43的顶端两侧由两组螺纹连接在第二丝杆45上的驱动夹块48限位，第二丝杆45转动连接在活动块41内，且可在安装于活动块41支架上的夹爪电机47的驱动下旋转来驱动驱动夹块48相向运动，驱动夹块48内还穿设有安装于活动块41两侧用于导向的第二导向杆46，夹爪43的内侧设置有圆弧面，圆弧面内设置有橡胶垫，中枢腔室11的侧壁上设置有与中枢电机12的活动端转动配合的轴承。

实施例2

如图2、3所示，一种用于轮椅腿靠管自动化成型设备钢管抓取机构，在本实施例中，与实施例1的不同之处在于，中枢腔室11的顶端还设置有用于驱动抓取组件旋转的转动部5；转动部5包括中间腔室51、上连接杆52、下连接杆53、工字型中间块54、转动从动轮55、转动主动轮56、转动电机57，中间腔室51的顶端设有与机械臂连接的上连接杆52，其下端穿出有一与中枢腔室11连接的下连接杆53，下连接杆53伸入到中间腔室51内的部分连接有工字型中间块54，且工字型中间块54的中部连接有转动从动轮55，中间腔室51上安装有转动电机57，转动电机57的驱动端伸入到中间腔室51内与转动主动轮56连接，转动主动轮56与转动从动轮55啮合传动。

本实用新型的工作原理是：通过设置两组夹取部4来夹取钢管，从而可根据待夹取的钢管长度来调整两组夹取部4之间的间距，从而可使得夹取操作的平衡度更好的目的；在夹取部4夹取钢管的操作过程中，当驱动夹块48向外运动远离夹爪43的顶端时，夹爪43可在压缩弹簧44的弹力下，其下端用于抓取的圆弧面会自动抱合其中的钢管，且抱紧力为弹性抱紧力，而当需要取放钢管的操作时，仅需要驱动夹爪电机47，驱动两组驱动夹块48相向运动，压缩压缩弹簧44，是的夹爪43的底端张开即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于轮椅腿靠管自动化成型设备钢管抓取机构，包括抓取组件以及用于驱动抓取组件运输移位的机械臂，其特征在于，所述抓取组件包括中枢部、第一丝杆、第一导向杆、夹取部；所述中枢部包括中枢腔室、中枢电机、中枢从动轮、中枢主动轮，所述中枢电机安装在所述中枢腔室上，且其活动端伸入到中枢腔室内连接有中枢主动轮，所述第一丝杆的两端穿出所述中枢腔室，且其中部连接有与所述中枢主动轮啮合的中枢从动轮，所述第一丝杆转动连接在所述中枢腔室的侧壁上，且其两端设有旋向相反的外螺纹，两组夹取部分别螺纹连接在第一丝杆的两端，且可在中枢电机的驱动下相向运动，所述中枢腔室的两侧还固定有用于导向两组夹取部的第一导向杆；

所述夹取部包括活动块、侧架、夹爪、压缩弹簧、第二丝杆、第二导向杆、夹爪电机、驱动夹块；所述活动块上设置有与所述第一丝杆配合的螺纹孔以及与所述第一导向杆配合的导向孔，所述夹爪设有相向设置的两组，且其中部通过转轴转动连接在两组侧架上，所述侧架固定在所述活动块的底端，且所述夹爪的顶端之间还连接有压缩弹簧，所述夹爪的顶端两侧由两组螺纹连接在第二丝杆上的驱动夹块限位，所述第二丝杆转动连接在活动块内，且可在安装于活动块支架上的夹爪电机的驱动下旋转来驱动驱动夹块相向运动，所述驱动夹块内还穿设有安装于活动块两侧用于导向的第二导向杆。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮椅腿靠管自动化成型设备钢管抓取机构，其特征在于，所述中枢腔室的顶端还设置有用于驱动抓取组件旋转的转动部。

3.根据权利要求2所述的一种用于轮椅腿靠管自动化成型设备钢管抓取机构，其特征在于，所述转动部包括中间腔室、上连接杆、下连接杆、工字型中间块、转动从动轮、转动主动轮、转动电机，所述中间腔室的顶端设有与所述机械臂连接的上连接杆，其下端穿出有一与所述中枢腔室连接的下连接杆，所述下连接杆伸入到中间腔室内的部分连接有工字型中间块，且所述工字型中间块的中部连接有转动从动轮，所述中间腔室上安装有转动电机，所述转动电机的驱动端伸入到所述中间腔室内与转动主动轮连接，所述转动主动轮与所述转动从动轮啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种用于轮椅腿靠管自动化成型设备钢管抓取机构，其特征在于，所述夹爪的内侧设置有圆弧面。

5.根据权利要求4所述的一种用于轮椅腿靠管自动化成型设备钢管抓取机构，其特征在于，所述圆弧面内设置有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于轮椅腿靠管自动化成型设备钢管抓取机构，其特征在于，所述中枢腔室的侧壁上设置有与中枢电机的活动端转动配合的轴承。

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