CN215036773U - 一种机械电气定位装置 - Google Patents

Abstract

一种机械电气定位装置，包括调节机构和装夹机构，通过设置了调节机构在连接板顶部，设置限位轨和转动板，有利于进行角度调节的同时避免转动板转动偏移或者掉落，设置丝杠和滚珠滑块，有利于利用丝杠滚珠的高精度来进行水平调节，有利于提高调节精度，设置红外测距器和线距传感器，有利于探测水平面上的调节位移长度，通过设置了装夹机构在第二安装板顶部，设置连杆和移动块，有利于通过简单的位移进行夹紧动作，设置受压弹簧和凸轮，有利于为移动块和夹紧块的位移和复位动作提供动力源。

Description

一种机械电气定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置相关领域，具体是一种机械电气定位装置。

背景技术

机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械；而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成；在机械安装或者加工时，需要用到定位装置对工件进行定位和限位作用。

在机械电气工程安装过程中，各种零件容易移动不好固定，导致安装不易，现在缺少一些定位装置对机械电气设备辅助定位安装，由于人为的原因容易出现安装误差问题，同时加工人员花费很多时间去调整机械电气设备的高度和水平角度位置，也使加工效率大大降低；同时现有装置通常采用单一的移动机构，容易导致移动精度较高的组件受机械重量和移动距离影响其移动精度。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种机械电气定位装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种机械电气定位装置，该装置包括底板、移动轮、液泵、液压杆、连接板、调节机构、装夹机构、控制电柜和电线，所述底板底部四周均与移动轮螺栓连接，所述底板顶部前侧与液泵螺栓连接，所述液泵出液口与液压杆进液口管道连接，所述液压杆与底板顶部四周螺栓连接，所述液压杆与连接板底部四周螺栓连接，所述底板顶部右侧与控制电柜螺栓连接，所述控制电柜后端与电线固定连接，所述液泵和电线均与控制电柜电连接，所述调节机构设于连接板顶部，所述调节机构包括限位轨、转动板、减速电机、第一伺服电机、丝杠、滚珠滑块、红外测距器、第一安装板、滑槽、滑块、线距传感器和第二安装板，所述连接板顶部中侧设有限位轨，所述限位轨内轨与转动板底部内槽滑动连接，所述转动板底部中心与减速电机轴动端同轴转动，所述减速电机通过支架与连接板底部螺栓连接，所述转动板左端面与第一伺服电机螺栓连接，所述第一伺服电机轴动端与丝杠同轴转动，所述丝杠右端通过固定架与连接板转动连接，所述丝杠与滚珠滑块内部通槽螺纹连接，所述滚珠滑块右端面与红外测距器螺栓连接，所述滚珠滑块顶部与第一安装板螺栓连接，所述第一安装板顶部中侧设有滑槽，所述滑槽内槽与滑块滑动连接，所述滑块前端面与线距传感器螺栓连接，所述线距传感器前端线与滑槽内槽前端壁固定连接，所述滑块顶部与第二安装板螺栓连接，所述减速电机、第一伺服电机、红外测距器和线距传感器均与控制电柜电连接，所述装夹机构设于第二安装板顶部。

优选的，所述装夹机构包括固定块、连杆、移动块、夹紧块、受压弹簧、凸轮和第二伺服电机，所述第二安装板顶部中侧与固定块螺栓连接，所述固定块左右两侧通槽均与连杆滑动连接，所述连杆后端与移动块通槽焊接，所述连杆前端与夹紧块通槽焊接，所述夹紧块底部与第二安装板顶部滑动连接，所述移动块前端面左右两侧均与受压弹簧弹性连接，所述受压弹簧前端分别与夹紧块后端左右两侧弹性连接，所述移动块前端面和固定块后端面均与凸轮外侧面相接触，所述凸轮圆心处与第二伺服电机轴动端同轴转动，所述第二伺服电机底部与第二安装板顶部后侧螺栓连接，所述第二伺服电机与控制电柜电连接。

优选的，所述限位轨呈开口向前的半开环形，且限位轨的直径长度与转动板二分之一长度相同。

优选的，所述丝杠与第一安装板顶部的滑槽呈垂直关系，且丝杠长度与转动板长度相同。

优选的，所述固定块分别与移动块和夹紧块呈平行关系，且固定块前端中侧和夹紧块后端中侧均设有橡胶垫层。

优选的，所述凸轮的突出部呈弧度为120°弧形，且移动块的移动区间为凸轮大小直径之差的绝对值。

优选的，所述第一安装板材质为材料钢。

优选的，所述凸轮材质为材料钢。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种机械电气定位装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种机械电气定位装置，通过设置了调节机构在连接板顶部，设置限位轨和转动板，有利于进行角度调节的同时避免转动板转动偏移或者掉落，设置丝杠和滚珠滑块，有利于利用丝杠滚珠的高精度来进行水平调节，有利于提高调节精度，设置红外测距器和线距传感器，有利于探测水平面上的调节位移长度。

本实用新型所述一种机械电气定位装置，通过设置了装夹机构在第二安装板顶部，设置连杆和移动块，有利于通过简单的位移进行夹紧动作，设置受压弹簧和凸轮，有利于为移动块和夹紧块的位移和复位动作提供动力源。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的调节机构结构示意图；

图3是本实用新型的装夹机构俯视结构示意图。

其中：底板-1、移动轮-2、液泵-3、液压杆-4、连接板-5、调节机构-6、装夹机构-7、控制电柜-8、电线-9、限位轨-61、转动板-62、减速电机-63、第一伺服电机-64、丝杠-65、滚珠滑块-66、红外测距器-67、第一安装板-68、滑槽-69、滑块-610、线距传感器-611、第二安装板-612、固定块-71、连杆-72、移动块-73、夹紧块-74、受压弹簧-75、凸轮-76、第二伺服电机-77。

具体实施方式

下面将结合附图1-3对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型的一种机械电气定位装置，包括底板1、移动轮2、液泵3、液压杆4、连接板5、调节机构6、装夹机构7、控制电柜8和电线9，底板1底部四周均与移动轮2螺栓连接，底板1顶部前侧与液泵3螺栓连接，液泵3出液口与液压杆4进液口管道连接，液压杆4与底板1顶部四周螺栓连接，液压杆4与连接板5底部四周螺栓连接，底板1顶部右侧与控制电柜8螺栓连接，控制电柜8后端与电线9固定连接，液泵3和电线9均与控制电柜8电连接。

请参阅图2，本实用新型的一种机械电气定位装置，调节机构6设于连接板5顶部，提高对机械安装的调节效果，调节机构6包括限位轨61、转动板62、减速电机63、第一伺服电机64、丝杠65、滚珠滑块66、红外测距器67、第一安装板68、滑槽69、滑块610、线距传感器611和第二安装板612，连接板5顶部中侧设有限位轨61，提高对转动板62的限位效果，限位轨61内轨与转动板62底部内槽滑动连接，提高转动板62转动时的稳定性，转动板62底部中心与减速电机63轴动端同轴转动，提高减速电机63对转动板62的带动效果，减速电机63通过支架与连接板5底部螺栓连接，提高对减速电机63的固定效果，转动板62左端面与第一伺服电机64螺栓连接，提高对第一伺服电机64的固定效果，第一伺服电机64轴动端与丝杠65同轴转动，提高第一伺服电机64对丝杠65的带动效果，丝杠65右端通过固定架与连接板5转动连接，提高丝杠65转动时的稳定性，丝杠65与滚珠滑块66内部通槽螺纹连接，提高丝杠65对滚珠滑块66的带动效果，滚珠滑块66右端面与红外测距器67螺栓连接，提高红外测距器67的固定效果，滚珠滑块66顶部与第一安装板68螺栓连接，提高第一安装板68的固定效果，第一安装板68顶部中侧设有滑槽69，为滑块610移动提供限位路径，滑槽69内槽与滑块610滑动连接，提高滑块610的移动稳定性，滑块610前端面与线距传感器611螺栓连接，提高线距传感器611的固定效果，线距传感器611前端线与滑槽69内槽前端壁固定连接，提高线距传感器611的测量效果，滑块610顶部与第二安装板612螺栓连接，提高第二安装板612的固定效果，减速电机63、第一伺服电机64、红外测距器67和线距传感器611均与控制电柜8电连接，装夹机构7设于第二安装板612顶部，提高夹紧效果，限位轨61呈开口向前的半开环形，且限位轨61的直径长度与转动板62二分之一长度相同，有利于提高拆装转动板62时的便捷性，丝杠65与第一安装板68顶部的滑槽69呈垂直关系，且丝杠65长度与转动板62长度相同。有利于提高丝杠65对滚珠滑块66的带动效果。

请参阅图3，本实用新型的一种机械电气定位装置，装夹机构7包括固定块71、连杆72、移动块73、夹紧块74、受压弹簧75、凸轮76和第二伺服电机77，第二安装板612顶部中侧与固定块71螺栓连接，提高固定块71的固定效果，固定块71左右两侧通槽均与连杆72滑动连接，提高对连杆72的限位效果，连杆72后端与移动块73通槽焊接，提高连杆72对移动块73的带动效果，连杆72前端与夹紧块74通槽焊接，提高连杆72对夹紧块74的带动效果，夹紧块74底部与第二安装板612顶部滑动连接，提高夹紧块74移动时的稳定性，移动块73前端面左右两侧均与受压弹簧75弹性连接，提高移动块73的复位效果，受压弹簧75前端分别与夹紧块74后端左右两侧弹性连接，提高夹紧块74的复位效果，移动块73前端面和固定块71后端面均与凸轮76外侧面相接触，提高凸轮76对移动块73的带动效果，凸轮76圆心处与第二伺服电机77轴动端同轴转动，提高第二伺服电机77对凸轮76的带动效果，第二伺服电机77底部与第二安装板612顶部后侧螺栓连接，提高对第二伺服电机77的固定效果，第二伺服电机77与控制电柜8电连接，为第二伺服电机77提供动力来源，固定块71分别与移动块73和夹紧块74呈平行关系，且固定块71前端中侧和夹紧块74后端中侧均设有橡胶垫层，有利于提高夹紧效果，凸轮76的突出部呈弧度为120°弧形，且移动块73的移动区间为凸轮76大小直径之差的绝对值，有利于提高凸轮76的带动效果。

本实用新型通过改进提供一种机械电气定位装置，其工作原理如下；

第一，使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，然后将装置与外部电源相连接，即可为本设备提供工作所需的电源；

第二，工作人员先对本装置的各部件进行检查，然后将机械电气设备放置在第二安装板612顶部前侧，通过控制电柜8控制第二伺服电机77带动凸轮76进行转动，当凸轮76转动时，因凸轮76的大小径因素从而使凸轮76推动移动块73向后侧移动，移动块73带动连杆72向后移动，从而使连杆72带动夹紧块74向后侧移动，使夹紧块74和固定块71挤压夹紧机械电气设备，此时受压弹簧75受压进行蓄能，有利于提高夹紧动作的便捷性和快捷性；

第三，当夹紧动作完成后，工作人员通过外部仪器对安装间隙进行测量，在需要进行高度调节时，通过控制电柜8控制液泵3进行工作，由于液泵3与底板1顶部四周的液压杆4采用相通连接，从而使液压杆4带动连接板5向上移动，需要进行角度调节时，通过控制电柜8控制减速电机63进行转动，减速电机63带动转动板62在限位轨61内轨上进行转动，从而带动机械电气设备进行转动调节工作，有利于提高调节定位效果，当需要进行水平左右方向的调节动作时，工作人员先通过控制电柜8控制红外测距器67此时数据清零，然后控制第一伺服电机64进行工作，第一伺服电机64带动丝杠65进行转动，从而通过丝杠65带动滚珠滑块66进行左右移动，当滚珠滑块66移动时通过红外测距器67对位移长度进行监测，红外测距器67将位移长度数据发送给控制电柜8，滚珠人员可通过控制电柜8得到移动数据，有利于提高对机械电气设备左右调节距离精度的把控，提高机械电气设备的安装定位效果；

第四，在需要进行水平前后方向的调节时，工作人员通过施加推力或者拉力给机械电气设备，从而使机械电气设备和装夹机构7在第二安装板612的连接作用下，推动滑块610和线距传感器611在滑槽69内槽进行前后滑动动作，通过线距传感器611对位移长度进行监测，有利于提高对机械电气设备的定位效果，工作人员将机械电气设备推向安装连接组件后进行安装，然后通过控制电柜8控制第二伺服电机77带动凸轮76进行转动，从而使凸轮76停止挤压固定块71和移动块73，从而使受压弹簧75提供弹力将夹紧块74推动远离固定块71，从而使固定块71和夹紧块74停止夹紧机械电气设备，工作人员将本装置推出工作区域，机械电气设备安装完成。

本实用新型通过改进提供一种机械电气定位装置，设置限位轨61和转动板62，有利于进行角度调节的同时避免转动板62转动偏移或者掉落，设置丝杠65和滚珠滑块66，有利于利用丝杠滚珠的高精度来进行水平调节，有利于提高调节精度，设置红外测距器67和线距传感器611，有利于探测水平面上的调节位移长度，设置连杆72和移动块73，有利于通过简单的位移进行夹紧动作，设置受压弹簧75和凸轮76，有利于为移动块73和夹紧块74的位移和复位动作提供动力源。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种机械电气定位装置，包括底板（1）和电线（9），所述底板（1）底部四周均与移动轮（2）螺栓连接，所述底板（1）顶部前侧与液泵（3）螺栓连接，所述液泵（3）出液口与液压杆（4）进液口管道连接，所述液压杆（4）与底板（1）顶部四周螺栓连接，所述液压杆（4）与连接板（5）底部四周螺栓连接，所述底板（1）顶部右侧与控制电柜（8）螺栓连接，所述控制电柜（8）后端与电线（9）固定连接，所述液泵（3）和电线（9）均与控制电柜（8）电连接；

其特征在于：还包括调节机构（6）和装夹机构（7），所述调节机构（6）设于连接板（5）顶部，所述调节机构（6）包括限位轨（61）、转动板（62）、减速电机（63）、第一伺服电机（64）、丝杠（65）、滚珠滑块（66）、红外测距器（67）、第一安装板（68）、滑槽（69）、滑块（610）、线距传感器（611）和第二安装板（612），所述连接板（5）顶部中侧设有限位轨（61），所述限位轨（61）内轨与转动板（62）底部内槽滑动连接，所述转动板（62）底部中心与减速电机（63）轴动端同轴转动，所述减速电机（63）通过支架与连接板（5）底部螺栓连接，所述转动板（62）左端面与第一伺服电机（64）螺栓连接，所述第一伺服电机（64）轴动端与丝杠（65）同轴转动，所述丝杠（65）右端通过固定架与连接板（5）转动连接，所述丝杠（65）与滚珠滑块（66）内部通槽螺纹连接，所述滚珠滑块（66）右端面与红外测距器（67）螺栓连接，所述滚珠滑块（66）顶部与第一安装板（68）螺栓连接，所述第一安装板（68）顶部中侧设有滑槽（69），所述滑槽（69）内槽与滑块（610）滑动连接，所述滑块（610）前端面与线距传感器（611）螺栓连接，所述线距传感器（611）前端线与滑槽（69）内槽前端壁固定连接，所述滑块（610）顶部与第二安装板（612）螺栓连接，所述减速电机（63）、第一伺服电机（64）、红外测距器（67）和线距传感器（611）均与控制电柜（8）电连接，所述装夹机构（7）设于第二安装板（612）顶部。

2.根据权利要求1所述一种机械电气定位装置，其特征在于：所述装夹机构（7）包括固定块（71）、连杆（72）、移动块（73）、夹紧块（74）、受压弹簧（75）、凸轮（76）和第二伺服电机（77），所述第二安装板（612）顶部中侧与固定块（71）螺栓连接，所述固定块（71）左右两侧通槽均与连杆（72）滑动连接，所述连杆（72）后端与移动块（73）通槽焊接，所述连杆（72）前端与夹紧块（74）通槽焊接，所述夹紧块（74）底部与第二安装板（612）顶部滑动连接，所述移动块（73）前端面左右两侧均与受压弹簧（75）弹性连接，所述受压弹簧（75）前端分别与夹紧块（74）后端左右两侧弹性连接，所述移动块（73）前端面和固定块（71）后端面均与凸轮（76）外侧面相接触，所述凸轮（76）圆心处与第二伺服电机（77）轴动端同轴转动，所述第二伺服电机（77）底部与第二安装板（612）顶部后侧螺栓连接，所述第二伺服电机（77）与控制电柜（8）电连接。

3.根据权利要求1所述一种机械电气定位装置，其特征在于：所述限位轨（61）呈开口向前的半开环形，且限位轨（61）的直径长度与转动板（62）二分之一长度相同。

4.根据权利要求1所述一种机械电气定位装置，其特征在于：所述丝杠（65）与第一安装板（68）顶部的滑槽（69）呈垂直关系，且丝杠（65）长度与转动板（62）长度相同。

5.根据权利要求2所述一种机械电气定位装置，其特征在于：所述固定块（71）分别与移动块（73）和夹紧块（74）呈平行关系，且固定块（71）前端中侧和夹紧块（74）后端中侧均设有橡胶垫层。

6.根据权利要求2所述一种机械电气定位装置，其特征在于：所述凸轮（76）的突出部呈弧度为120°弧形，且移动块（73）的移动区间为凸轮（76）大小直径之差的绝对值。

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