CN215035182U - 一种基于机器人的锁螺丝设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器人的锁螺丝设备，包括底部四角带万向轮的机架，所述机架的后侧固定安装有电控箱，所述机架的顶部固定安装有一个前侧设置为开口的机柜，机柜的内部设有一个安装在机架上的电动转盘，电动转盘的顶部中央位置固定安装有一个矩形隔板，矩形隔板的前侧设有一个固定安装在机柜左侧内壁上的触碰按钮，且矩形隔板的前侧中央位置和后侧中央位置均安装有一个RFID信息读取器。本实用新型首先在待加工产品相应的位置进行安装2个加强筋和4棵螺丝，然后电动转盘进行转动顺时针转动180°，然后机器人利用螺丝枪对已经预装在待加工产品上的四棵螺丝依次进行拧紧，使得待加工产品的生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及锁螺丝设备技术领域，尤其涉及一种基于机器人的锁螺丝设备。
背景技术
现有很多产品进行组装时都是通过螺丝进行固定，且通常都是工作人员利用螺丝枪直接在待加工产品上进行打螺丝，这种打螺丝的方式存在加工效率低的问题，无法满足工厂大规模进行生产的需求，基于这一问题我们提出了一种基于机器人的锁螺丝设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器人的锁螺丝设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于机器人的锁螺丝设备，包括底部四角带万向轮的机架，所述机架的后侧固定安装有电控箱，所述机架的顶部固定安装有一个前侧设置为开口的机柜，机柜的内部设有一个安装在机架上的电动转盘，电动转盘的顶部中央位置固定安装有一个矩形隔板，矩形隔板的前侧设有一个固定安装在机柜左侧内壁上的触碰按钮，且矩形隔板的前侧中央位置和后侧中央位置均安装有一个RFID信息读取器，所述电动转盘的底部前侧和底部后侧均固定安装有一个摆动气缸，摆动气缸的输出轴顶端安装有一个与电动转盘顶部相接触的快装工装，快装工装上安装有待加工产品，所述电动转盘的后侧设有一个安装在机架顶部后侧的机器人，机器人包括一个六轴机械手，且六轴机械手上安装有用于打螺丝的螺丝枪，所述机柜上还安装有一个与电控箱电性连接的触摸屏。
优选的，所述机柜的前侧两边均安装有安全光栅，且两个安全光栅均通过电控箱受控于触摸屏。
优选的，所述电控箱分别与电动转盘、触碰按钮、RFID信息读取器、摆动气缸、机器人和螺丝枪电性连接。
优选的，所述电动转盘上预留有用于摆动气缸输出轴进行活动的预留通道。
优选的，所述机柜的前侧顶部还安装有显示器。
优选的，所述快装工装包括多个设置在其自身上的压紧肘夹，且快装工装通过对应的多个压紧肘夹将待加工产品压紧固定在快装工装上。
本实用新型首先在待加工产品相应的位置进行安装2个加强筋和4棵螺丝，然后电动转盘进行转动顺时针转动180°，然后机器人利用螺丝枪对已经预装在待加工产品上的四棵螺丝依次进行拧紧，使得待加工产品的生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于机器人的锁螺丝设备的主视结构示意图；
图2为图1中机器人和电动转盘相配合的左视结构示意图。
图中：1机架、2机柜、3安全光栅、4电动转盘、5矩形隔板、6触碰按钮、7 RFID信息读取器、8摆动气缸、9快装工装、10待加工产品、11机器人、12螺丝枪、13触摸屏、14显示器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种基于机器人的锁螺丝设备，包括底部四角带万向轮的机架1，机架1的后侧固定安装有电控箱，机架1的顶部固定安装有一个前侧设置为开口的机柜2，机柜2的前侧两边均安装有安全光栅3，机柜2的内部设有一个安装在机架1上的电动转盘4，电动转盘4的顶部中央位置固定安装有一个矩形隔板5，矩形隔板5的前侧设有一个固定安装在机柜2左侧内壁上的触碰按钮6，且矩形隔板5的前侧中央位置和后侧中央位置均安装有一个RFID信息读取器7，电动转盘4的底部前侧和底部后侧均固定安装有一个摆动气缸8，摆动气缸8的输出轴顶端安装有一个与电动转盘4顶部相接触的快装工装9，电动转盘4上预留有用于摆动气缸8输出轴进行活动的预留通道，快装工装9上安装有待加工产品10，快装工装9包括多个设置在其自身上的压紧肘夹，且快装工装9通过对应的多个压紧肘夹将待加工产品10压紧固定在快装工装9上，电动转盘4的后侧设有一个安装在机架1顶部后侧的机器人11，机器人11包括一个六轴机械手，且六轴机械手上安装有用于打螺丝的螺丝枪12，机柜2上还安装有一个与电控箱电性连接的触摸屏13,两个安全光栅3均通过电控箱受控于触摸屏13，机柜2的前侧顶部还安装有显示器14，电控箱分别与电动转盘4、触碰按钮6、RFID信息读取器7、摆动气缸8、机器人11和螺丝枪12电性连接，本实用新型首先在待加工产品10相应的位置进行安装2个加强筋和4棵螺丝，然后电动转盘4进行转动顺时针转动180°，然后机器人11利用螺丝枪12对已经预装在待加工产品10上的四棵螺丝依次进行拧紧，使得待加工产品10的生产效率高。
本实用新型中，工作人员首先将待加工产品10进行安装在位于前侧的快装工装9上，位于前方的快装工装9利用自身的压紧肘夹对该快装工装9上的待加工产品10进行固定，然后工作人员将2个加强筋和4棵螺丝进行安装在该待加工产品10对应的位置上，此时按动触碰按钮6，使得电动转盘4进行顺时针转动180°，那么两个快装工装9也顺时针进行转动180°，此时固定有待加工产品10的快装工装9旋转到靠近机器人11的一侧，机器人11通过其自身的六轴机械手来带动螺丝枪12进行打螺丝操作，同时工作人员可以将下一个待加工产品10进行安装在当前位于前侧的快装工装9上，然后可以一直重复循环下去，使得待加工产品10的生产效率高。
本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于机器人的锁螺丝设备，包括底部四角带万向轮的机架（1），所述机架（1）的后侧固定安装有电控箱，其特征在于，所述机架（1）的顶部固定安装有一个前侧设置为开口的机柜（2），机柜（2）的内部设有一个安装在机架（1）上的电动转盘（4），电动转盘（4）的顶部中央位置固定安装有一个矩形隔板（5），矩形隔板（5）的前侧设有一个固定安装在机柜（2）左侧内壁上的触碰按钮（6），且矩形隔板（5）的前侧中央位置和后侧中央位置均安装有一个RFID信息读取器（7），所述电动转盘（4）的底部前侧和底部后侧均固定安装有一个摆动气缸（8），摆动气缸（8）的输出轴顶端安装有一个与电动转盘（4）顶部相接触的快装工装（9），快装工装（9）上安装有待加工产品（10），所述电动转盘（4）的后侧设有一个安装在机架（1）顶部后侧的机器人（11），机器人（11）包括一个六轴机械手，且六轴机械手上安装有用于打螺丝的螺丝枪（12），所述机柜（2）上还安装有一个与电控箱电性连接的触摸屏（13）。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的锁螺丝设备，其特征在于，所述机柜（2）的前侧两边均安装有安全光栅（3），且两个安全光栅（3）均通过电控箱受控于触摸屏（13）。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的锁螺丝设备，其特征在于，所述电控箱分别与电动转盘（4）、触碰按钮（6）、RFID信息读取器（7）、摆动气缸（8）、机器人（11）和螺丝枪（12）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的锁螺丝设备，其特征在于，所述电动转盘（4）上预留有用于摆动气缸（8）输出轴进行活动的预留通道。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的锁螺丝设备，其特征在于，所述机柜（2）的前侧顶部还安装有显示器（14）。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器人的锁螺丝设备，其特征在于，所述快装工装（9）包括多个设置在其自身上的压紧肘夹，且快装工装（9）通过对应的多个压紧肘夹将待加工产品（10）压紧固定在快装工装（9）上。
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2021
- 2021-06-21 CN CN202121365947.4U patent/CN215035182U/zh active Active
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