CN215034944U - 焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机，包括基板和设置于基板上的驱动件和夹头，夹头用于夹紧待加工工件，驱动件与夹头传动连接；还包括驱动模组和与驱动模组连接的焊接头，焊接头设置于旋转件上方。该焊接机通过设置旋转件，并且在旋转件上设置至少两个定位工装，可以在其中一个工装上的待加工工件处于焊接状态时，其它工装则处于拆卸已完成工件状态或者安装待加工工件状态。这样当焊接头完成一个工件的焊接后可以通过旋转件将安装好待加工工件的定位工装旋转至焊接头下，立即开始下一个工件的焊接，减少了焊接头的等待时间，大幅提高了生产效率，该焊接机具有生产效率高的优点。

Description

焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机领域，尤其涉及一种焊接机。

背景技术

在对产品焊接过程中，由于需要将工件安装于工装上——焊接——焊接完成取料，再进行下一个工件的安装，由此造成焊接头的等待浪费，造成焊接机工作效率低。尤其涉及管状工件焊接时，由于管状工件的安装比较麻烦，造成的等待浪费更加明显，对生产效率影响很大。

鉴于此，有必要提供一种新型的焊接机，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种焊接机，旨在解决现有技术中焊接机工作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种焊接机，包括：

机台；

安装于所述机台的旋转件；

所述旋转件上设置有至少两个定位工装，所述定位工装包括基板和设置于所述基板上的驱动件和夹头，所述夹头用于夹紧待加工工件，所述驱动件与所述夹头传动连接；

驱动模组和与所述驱动模组连接的焊接头，所述焊接头设置于所述旋转件上方。

可选地，所述基板上还设置有固定件，所述固定件包括气缸和分别与所述气缸伸缩连接且相对设置的两个夹块。

可选地，两个所述夹块上均设置有滚轮，所述滚轮的外圆周面相对设置。

可选地，所述基板上还设置有滑轨和可滑动地安装于所述滑轨的滑块，所述夹头包括第一夹头和第二夹头，所述第一夹头设置于所述滑块上，所述第二夹头与所述驱动件传动连接，所述定位工装上还设置有伸缩机构，所述伸缩机构与所述滑块连接以驱动所述滑块沿所述滑轨运动。

可选地，所述伸缩机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴与所述滑块连接。

可选地，所述第一夹头上设置有第一安装孔，所述第二夹头上设置有第二安装孔，所述第一安装孔的中心轴线和所述第二安装孔的中心轴线重合。

可选地，所述驱动模组包括第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组，所述第一驱动模组的运动方向、所述第二驱动模组的运动方向和第三驱动模组的运动方向两两垂直。

可选地，所述驱动模组上还设置有激光温度感应器，所述激光温度感应器用于监控激光热熔焊接温度。

可选地，所述旋转件为转盘，所述定位工装的数量为两个，两个所述定位工装在所述转盘上相对设置。

可选地，所述焊接机还包括安装于所述机台的旋转电机，所述旋转电机与所述旋转件传动连接。

本实用新型的上述技术方案中，焊接机包括机台和安装于机台的旋转件；旋转件上设置有至少两个定位工装，定位工装包括基板和设置于基板上的驱动件和夹头，夹头用于夹紧待加工工件，驱动件与夹头传动连接；还包括驱动模组和与驱动模组连接的焊接头，焊接头设置于旋转件上方。上述方案中，驱动模组用于驱动焊接头移动，从而完成对夹持在定位工装上待加工工件的焊接。具体工作时，待加工工件安装在夹头上，通过驱动件驱动夹头旋转可以驱动待加工工件旋转，进而确保待加工工件的每个位置都可以焊接到位。另外，该实用新型通过设置旋转件，并且在旋转件上设置至少两个定位工装，可以在其中一个工装上的待加工工件处于焊接状态时，其它工装则处于拆卸已完成工件状态或者安装待加工工件状态。这样当焊接头完成一个工件的焊接后可以通过旋转件将安装好待加工工件的定位工装旋转至焊接头下，立即开始下一个工件的焊接，减少了焊接头的等待时间，大幅提高了生产效率，该实用新型具有生产效率高的优点。本实用新型尤其适用于对管状工件的焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例焊接机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例定位工装的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例固定件的立体结构示意图。

附图标号说明：

1、机台；2、旋转件；3、定位工装；31、基板；32、驱动件；33、第一夹头；34、第二夹头；35、滑轨；36、滑块；41、第一驱动模组；42、第二驱动模组；43、第三驱动模组；44、连接杆；5、焊接头；6、激光温度感应器；7、固定件；71、气缸；72、夹块；73、滚轮；8、伸缩机构；9、待加工工件。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

图1-图3，本实用新型提供一种焊接机，包括：

机台1；

安装于机台1的旋转件2；

旋转件2上设置有至少两个定位工装3，定位工装3包括基板31和设置于基板31上的驱动件32和夹头，夹头用于夹紧待加工工件9，驱动件32与夹头传动连接；

驱动模组和与驱动模组连接的焊接头5，焊接头5设置于旋转件2上方。

上述实施例中，驱动模组用于驱动焊接头5移动，从而完成对夹持在定位工装3上待加工工件9的焊接。具体工作时，待加工工件9安装在夹头上，通过驱动件32驱动夹头旋转可以驱动待加工工件9旋转，进而确保待加工工件9的每个位置都可以焊接到位。另外，该实施例中通过设置旋转件2，并且在旋转件2上设置至少两个定位工装3，可以在其中一个工装上的待加工工件9处于焊接状态时，其它工装则处于拆卸已完成工件状态或者安装待加工工件9状态。这样当焊接头5完成一个工件的焊接后可以通过旋转件2将安装好待加工工件9的定位工装3旋转至焊接头5下，立即开始下一个工件的焊接，减少了焊接头5的等待时间，进而大幅提高了整个焊接机的焊接效率，该实施例具有生产效率高的优点。本实用新型尤其适用于对管状工件的焊接。

进一步地，基板31上还设置有固定件7，固定件7包括伸缩气缸和分别与伸缩气缸伸缩连接且相对设置的两个夹块72。由于管状工件较长，仅仅靠夹头的夹持力难以保证工件在焊接过程中保持水平和不移动，所以设置固定件7用于对工件起支撑和固定作用，具体的，固定件7设置在两个夹头之间，两个夹快通过伸缩气缸的伸缩轴相互靠近或相互远离，从而完成工件和夹紧和松开。

进一步地，两个夹块72上均设置有滚轮73，滚轮73的外圆周面相对设置。为减少对工件表面的伤害，在加快上设置滚轮73，滚轮73的外圆周面与贴靠夹块72设置。更进一步地，还可以在滚轮73的外圆周表面设置弹性缓冲件，如橡胶件，进一步减小夹头对工件表面的损伤。此外，固定件7还可以滑动地安装于滑轨35上，以根据实际需要调整固定件7的支撑位置。

进一步地，基板31上还设置有滑轨35和可滑动地安装于滑轨35的滑块36，夹头包括第一夹头33和第二夹头34，第一夹头33设置于滑块36上，第二夹头34与驱动件32传动连接，定位工装3上还设置有伸缩机构8，伸缩机构8与滑块36连接以驱动滑块36沿滑轨35运动。安装时，可以先将工件的一端安装于第二夹头34，然后通过伸缩机构8控制第一夹头33靠近第二夹头34进而将待加工工件9推紧。这样可以确保工件稳定地安装于定位工装3上。当然，伸缩机构8为伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩轴与滑块36连接。

进一步地，第一夹头33上设置有第一安装孔，第二夹头34上设置有第二安装孔，第一安装孔的中心轴线和第二安装孔的中心轴线重合。第一安装孔和第二安装孔分别用于安装待加工工件9的两端，两者的中心轴线重合设置确保待加工工件9安装水平。至于第一安装孔和第二安装孔的大小，可以根据待加工工件9两端的大小设定。在实际操作中，可以将第一夹头33和第二夹头34可拆卸地安装，对于不同的工件更换不同的第一夹头33和第二夹头34。

进一步地，驱动模组包括第一驱动模组41、第二驱动模组42和第三驱动模组43，第一驱动模组41的运动方向、第二驱动模组42的运动方向和第三驱动模组43的运动方向两两垂直。具体地，第一驱动模组41可以是沿X轴方向运动，第二驱动模组42可以是沿Y轴方向运动，第三驱动模组43可以是沿Z轴方向运动。可以在第三驱动模组43上设置连接杆44，将激光头设置于连接杆44上。

进一步地，驱动模组上还设置有激光温度感应器6，激光温度感应器6用于监控激光热熔焊接温度。具体地，可以在连接杆44上焊接一侧板，将激光温度感应器6安装在侧板上，激光温度感应器6通过实时监控激光热熔焊接温度，在软件中生成实时报表，可对待加工工件9的激光热熔焊接质量进行监控。此外，激光温度传感器可以设置在靠近焊接头5和待加工工件9的位置以便于检测温度。

进一步地，旋转件2为转盘，定位工装3的数量为两个，两个定位工装3在转盘上相对设置，焊接机还包括安装于机台1的旋转电机，旋转电机与旋转件2传动连接。设置成圆形转盘方便转动，通过设置旋转电机可以实现转盘的自动转动，减小人工劳动强度。至于定位工装3的数量，本领域技术人员完全根据实际需要设定，本实施例例举的数量并不构成对定位工装3数量的限制。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种焊接机，其特征在于，包括：

机台；

安装于所述机台的旋转件；

所述旋转件上设置有至少两个定位工装，所述定位工装包括基板和设置于所述基板上的驱动件和夹头，所述夹头用于夹紧待加工工件，所述驱动件与所述夹头传动连接；

驱动模组和与所述驱动模组连接的焊接头，所述焊接头设置于所述旋转件上方。

2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述基板上还设置有固定件，所述固定件包括气缸和分别与所述气缸伸缩连接且相对设置的两个夹块。

3.根据权利要求2所述的焊接机，其特征在于，两个所述夹块上均设置有滚轮，所述滚轮的外圆周面相对设置。

4.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述基板上还设置有滑轨和可滑动地安装于所述滑轨的滑块，所述夹头包括第一夹头和第二夹头，所述第一夹头设置于所述滑块上，所述第二夹头与所述驱动件传动连接，所述定位工装上还设置有伸缩机构，所述伸缩机构与所述滑块连接以驱动所述滑块沿所述滑轨运动。

5.根据权利要求4所述的焊接机，其特征在于，所述伸缩机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴与所述滑块连接。

6.根据权利要求4所述的焊接机，其特征在于，所述第一夹头上设置有第一安装孔，所述第二夹头上设置有第二安装孔，所述第一安装孔的中心轴线和所述第二安装孔的中心轴线重合。

7.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述驱动模组包括第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组，所述第一驱动模组的运动方向、所述第二驱动模组的运动方向和第三驱动模组的运动方向两两垂直。

8.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述驱动模组上还设置有激光温度感应器，所述激光温度感应器用于监控激光热熔焊接温度。

9.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述旋转件为转盘，所述定位工装的数量为两个，两个所述定位工装在所述转盘上相对设置。

10.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述焊接机还包括安装于所述机台的旋转电机，所述旋转电机与所述旋转件传动连接。

Images