CN215030250U - 一种施工现场降尘用喷洒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种施工现场降尘用喷洒机器人，包括移动车体，移动车体上设有储水箱、抽水泵、固定架、PM2.5/PM10传感器和控制器，控制器电性连接PM2.5/PM10传感器与抽水泵，固定架上设有清洗组件，清洗组件包括主水管和支管，主水管设于支管之间，支管上纵向分布有冲洗管，冲洗管上均匀分布有喷孔，抽水泵连接主水管与储水箱；本实用新型结构新颖，智能便捷，喷洒范围大、效果好，实用性强。

Description

一种施工现场降尘用喷洒机器人

技术领域

本实用新型属于施工智能管理技术领域，尤其涉及一种施工现场降尘用喷洒机器人。

背景技术

建筑行业施工过程能耗大，对环境影响大，施工扬尘是大气中悬浮的微小颗粒的重要来源，是形成雾霾天气的主要源头之一。

目前主要利用喷淋装置配合人工洒水进行除尘，但喷淋装置是固定不动的，且不够智能，不能根据粉尘浓度进行适应性水量调整，人工劳动强度也大，还容易吸入粉尘，危害健康。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种施工现场降尘用喷洒机器人，结构新颖，智能便捷，喷洒范围大、效果好，实用性强。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种施工现场降尘用喷洒机器人，包括移动车体，其特征在于：移动车体上设有储水箱、抽水泵、固定架、PM2.5/PM10传感器和控制器，控制器电性连接PM2.5/PM10传感器与抽水泵，固定架上设有清洗组件，清洗组件包括主水管和支管，主水管设于支管之间，支管上纵向分布有冲洗管，冲洗管上均匀分布有喷孔，抽水泵连接主水管与储水箱；该喷洒机器人结构新颖，智能便捷，喷洒范围大、效果好，实用性强。

进一步，支管的顶部活动连接有分水盒，分水盒上周向分布有喷嘴，喷嘴倾斜向上设置，水经支管进入到分水盒内，在水压作用下，分水盒发生旋转，水经喷嘴朝上喷出，喷洒高度高，喷洒范围大，增大了降尘范围。

进一步，支管的顶部设有密封接头，密封接头内设有限位环槽，分水盒的底部设有与密封接头相对应的导水管，导水管的外壁上设有与限位环槽相对应的凸轮，实现分水盒限位连接在支管上，无法自由脱离，安装可靠，在洒水过程中，分水盒受到水压作用，通过凸轮转动在限位环槽内，分水盒发生旋转，呈现旋喷方式，增大了水的覆盖面积，提高了降尘效果。

进一步，固定架通过弹性夹套夹住支管，弹性夹套上设有C型卡口，拆装便捷，连接可靠，不容易自由脱离。

进一步，移动车体包括车壳、驱动电机、主动轮和从动轮，主动轮之间设有驱动轴，驱动轴横穿车壳，驱动轴上设有第一锥齿轮，驱动电机连接有与第一锥齿轮配合连接的第二锥齿轮，驱动电机设于车壳内，驱动轴位于车壳内，从动轮转动连接在车壳的侧面，驱动电机驱动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，带动第二锥齿轮转动，驱动轴跟着转动，从而带动主动轮转动，从动轮被动转动，实现整体移动。

进一步，上下相邻支管之间设有连通管，一方面提高了上下相邻支管之间的连接强度，另一方面利于水在上下相邻支管之间流通，提高出水效率。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

PM2.5/PM10传感器实时监测施工现场的空气质量，发送数据给控制器进行对比，当检测的数据超过***预设值时，控制器控制抽水泵启动，将储水箱内的水抽至主水管内，水经主水管流入支管内，再分流至各根冲洗管，从喷孔喷出，呈现雾状，进行喷淋降尘，水雾周向分布，接触面积大，有效抑制粉尘飞扬，降尘效果好；水经支管进入到分水盒内，在水压作用下，分水盒发生旋转，水经喷嘴朝上喷出，喷洒高度高，喷洒范围大，增大了降尘范围。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种施工现场降尘用喷洒机器人的结构示意图；

图2为本实用新型中车壳的结构示意图；

图3为本实用新型中驱动电机和主动轮连接的结构示意图；

图4为本实用新型中固定架和清洗组件连接的结构示意图；

图5为本实用新型中支管和分水盒连接的结构示意图。

图中：1-车壳；2-驱动电机；3-主动轮；4-从动轮；5-驱动轴；6-第一锥齿轮；7-第二锥齿轮；8-储水箱；9-抽水泵；10-固定架；11-PM2.5/PM10传感器；12-控制器；13-清洗组件；14-主水管；15-支管；16-冲洗管；17-喷孔；18-分水盒；19-喷嘴；20-密封接头；21-限位环槽；22-导水管；23-凸轮；24-弹性夹套；25-连通管。

具体实施方式

如图1至图5所示，为本实用新型一种施工现场降尘用喷洒机器人，包括移动车体，移动车体包括车壳1、驱动电机2、主动轮3和从动轮4，主动轮3之间设有驱动轴5，驱动轴5横穿车壳1，驱动轴5上设有第一锥齿轮6，驱动电机2连接有与第一锥齿轮6配合连接的第二锥齿轮7，驱动电机2设于车壳1内，驱动轴5位于车壳1内，从动轮4转动连接在车壳1的侧面，驱动电机2驱动第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6与第二锥齿轮7啮合，带动第二锥齿轮7转动，驱动轴5跟着转动，从而带动主动轮3转动，从动轮4被动转动，实现整体移动。

车壳1上设有储水箱8、抽水泵9、固定架10、PM2.5/PM10传感器11和控制器12，控制器12电性连接PM2.5/PM10传感器11与抽水泵9，固定架10上设有清洗组件13，清洗组件13包括主水管14和支管15，主水管14设于支管15之间，支管15上纵向分布有冲洗管16，冲洗管16上均匀分布有喷孔17，抽水泵9连接主水管14与储水箱8，PM2.5/PM10传感器11实时监测施工现场的空气质量，发送数据给控制器12进行对比，当检测的数据超过***预设值时，控制器12控制抽水泵9启动，将储水箱8内的水抽至主水管14内，水经主水管14流入支管15内，再分流至各根冲洗管16，从喷孔17喷出，呈现雾状，进行喷淋降尘，水雾周向分布，接触面积大，有效抑制粉尘飞扬，降尘效果好。

支管15的顶部活动连接有分水盒18，分水盒18上周向分布有喷嘴19，喷嘴19倾斜向上设置，水经支管15进入到分水盒18内，在水压作用下，分水盒18发生旋转，水经喷嘴19朝上喷出，喷洒高度高，喷洒范围大，增大了降尘范围。支管15的顶部设有密封接头20，密封接头20内设有限位环槽21，分水盒18的底部设有与密封接头20相对应的导水管22，导水管22的外壁上设有与限位环槽21相对应的凸轮23，实现分水盒18限位连接在支管15上，无法自由脱离，安装可靠，在洒水过程中，分水盒18受到水压作用，通过凸轮23转动在限位环槽21内，分水盒18发生旋转，呈现旋喷方式，增大了水的覆盖面积，提高了降尘效果。

固定架10通过弹性夹套24夹住支管15，弹性夹套24上设有C型卡口，拆装便捷，连接可靠，不容易自由脱离。上下相邻支管15之间设有连通管25，一方面提高了上下相邻支管15之间的连接强度，另一方面利于水在上下相邻支管15之间流通，提高出水效率。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种施工现场降尘用喷洒机器人，包括移动车体，其特征在于：所述移动车体上设有储水箱、抽水泵、固定架、PM2.5/PM10传感器和控制器，所述控制器电性连接所述PM2.5/PM10传感器与所述抽水泵，所述固定架上设有清洗组件，所述清洗组件包括主水管和支管，所述主水管设于所述支管之间，所述支管上纵向分布有冲洗管，所述冲洗管上均匀分布有喷孔，所述抽水泵连接所述主水管与所述储水箱。

2.根据权利要求1所述的一种施工现场降尘用喷洒机器人，其特征在于：所述支管的顶部活动连接有分水盒，所述分水盒上周向分布有喷嘴，所述喷嘴倾斜向上设置。

3.根据权利要求2所述的一种施工现场降尘用喷洒机器人，其特征在于：所述支管的顶部设有密封接头，所述密封接头内设有限位环槽，所述分水盒的底部设有与所述密封接头相对应的导水管，所述导水管的外壁上设有与所述限位环槽相对应的凸轮。

4.根据权利要求1所述的一种施工现场降尘用喷洒机器人，其特征在于：所述固定架通过弹性夹套夹住所述支管，所述弹性夹套上设有C型卡口。

5.根据权利要求1所述的一种施工现场降尘用喷洒机器人，其特征在于：所述移动车体包括车壳、驱动电机、主动轮和从动轮，所述主动轮之间设有驱动轴，所述驱动轴横穿所述车壳，所述驱动轴上设有第一锥齿轮，所述驱动电机连接有与所述第一锥齿轮配合连接的第二锥齿轮，所述驱动电机设于所述车壳内，所述驱动轴位于所述车壳内，所述从动轮转动连接在所述车壳的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种施工现场降尘用喷洒机器人，其特征在于：上下相邻所述支管之间设有连通管。

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