CN214995704U - 一种地砖铺设辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种地砖铺设辅助装置，属于地砖铺设设备技术领域，具体包括平板小车的底部安装有带动自锁机构的脚轮，平板小车的前端安装有助力转动机构，平板小车的后端安装有推拉扶手，平板小车上还安装有真空泵、控制器及地砖放置台，助力转动机构上安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆底部安装有旋转机构，旋转机构的底部安装有吸盘架，吸盘架上安装有多个用于吸取地砖的真空吸盘，真空吸盘通过管路与真空泵相连接，吸盘架上安装有多个操作扶手，操作扶手上安装有控制开关；本实用新型结构简单，使用方便，能够大大提高铺砖效率和准确性。

Description

一种地砖铺设辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种地砖铺设辅助装置，属于地砖铺设设备技术领域。

背景技术

地砖是一种地面装饰材料，用黏土烧制而成，规格多种，质坚、耐压耐磨，能防潮，有的经上釉处理，具有装饰作用，多用于公共建筑和民用建筑的地面和楼面。在进行室内装修时，现有的地砖铺设主要是采用人工铺设，需要两个人以上将地砖抬起，再缓慢的将地砖水平铺设在需要铺设的地方，操作比较费力，劳动强度较高，并且在铺设时，需要位置对准后放下地砖，若放置不准确时，再进行二次调整则非常麻烦。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，能够大大提高铺砖效率和准确性的地砖铺设辅助装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种地砖铺设辅助装置，包括平板小车，所述平板小车的底部安装有带动自锁机构的脚轮，所述平板小车的前端安装有助力转动机构，所述平板小车的后端安装有推拉扶手，所述平板小车上还安装有真空泵、控制器及地砖放置台，所述助力转动机构上安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆底部安装有旋转机构，所述旋转机构的底部安装有吸盘架，所述吸盘架上安装有多个用于吸取地砖的真空吸盘，所述真空吸盘通过管路与真空泵相连接，所述吸盘架上安装有多个操作扶手，所述操作扶手上安装有控制开关；

所述助力转动机构包括固定箱、轴套管、转动轴、力矩传感器和伺服减速电机构成，所述固定箱固定在平板小车上，所述固定箱的顶部安装有轴套管，所述轴套管内安装有转动轴，所述转动轴的底部延伸至固定箱内，顶部安装有水平机械臂，所述电动推杆固定在水平机械臂上，所述转动轴的下部固定有限位板，所述固定箱内安装有支撑板，所述转动轴的底部延伸至支撑板的下方，且端部通过力矩传感器安装有从动齿轮，所述限位板和支撑板之间安装有第一压力轴承，所述支撑板上还固定有伺服减速电机，所述伺服减速电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

优选的，所述轴套管的顶部还安装有轴承及轴承压盖。

优选的，所述旋转机构主要由转动柱、上连接板、下连接板和第二压力轴承构成，所述上连接板、下连接板之间安装有中间连接块，所述转动柱的上部穿过下连接板固定在中间连接块上，所述上连接板的底部、下连接板的顶部和中间连接块的两侧分别设置有定位槽，所述上连接板和中间连接块之间、下连接板和中间连接块之间均设置有第二压力轴承，所述第二压力轴承位于定位槽内，所述上连接板和下连接板的圆周上通过紧固螺栓相连接。

优选的，所述轴套管主要由上套管和下套管构成，所述上套管和下套管螺纹连接，所述上套管和下套管上分别设置有限位凸起，所述限位凸起上分别设置有第一转动套和第二转动套，所述第一转动套和水平机械臂之间设置有第一支撑杆，所述第二转动套和电动推杆之间设置有第二支撑杆。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，利用真空吸盘吸取地砖，通过助力转动机构实现地砖的转动，再通过旋转机构实现地砖的角度微调，配合电动推杆的升降，能够使地砖准确铺设在地面，操作简单，使用方便。同时助力转动机构利用力矩传感器检测转动力矩，通过伺服减速电机实现助力，使地砖转动时平稳，并且省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中助力转动机构的结构示意图。

图3为图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，一种地砖铺设辅助装置，包括平板小车1，平板小车1的底部安装有带动自锁机构的脚轮2，平板小车1的前端安装有助力转动机构3，平板小车1的后端安装有推拉扶手4，平板小车1上还安装有真空泵5、控制器6及地砖放置台7，助力转动机构3上安装有电动推杆8，电动推杆8的伸缩杆底部安装有旋转机构9，旋转机构9的底部安装有吸盘架10，吸盘架10上安装有多个用于吸取地砖的真空吸盘11，真空吸盘11通过管路与真空泵5相连接，吸盘架10上安装有多个操作扶手12，操作扶手12上安装有控制开关13；

助力转动机构3包括固定箱14、轴套管15、转动轴16、力矩传感器17和伺服减速电机18构成，固定箱14固定在平板小车1上，固定箱14的顶部安装有轴套管15，轴套管15内安装有转动轴16，轴套管15的顶部还安装有轴承25及轴承压盖26，转动轴16的底部延伸至固定箱14内，顶部安装有水平机械臂19，电动推杆8固定在水平机械臂19上，转动轴16的下部固定有限位板20，固定箱14内安装有支撑板21，转动轴16的底部延伸至支撑板21的下方，且端部通过力矩传感器17安装有从动齿轮22，限位板20和支撑板21之间安装有第一压力轴承23，支撑板21上还固定有伺服减速电机18，伺服减速电机18的输出轴上安装有主动齿轮24，主动齿轮24与从动齿轮22相啮合。

本实用新型中采用在平板小车上安装助力转动机构3、真空泵5、控制器6及地砖放置台7。助力转动机构3上安装电动推杆及真空吸盘，吸盘架上安装控制开关。通过阻力转动机构能够实现地砖的转动。真空泵用于对真空吸盘提供动力，使真空吸盘能够吸住地砖；控制器用于对整个装置进行控制；地砖放置台用于摆放待铺设的地砖；控制开关用于能够控制真空泵和电动推杆，使真空泵工作。在整个平板小车移动时，阻力转动机构将真空吸盘转动至平板小车正上方，使重心靠***板小车，使平板小车在推动时，更加平稳。在需要铺设地砖时，先将地砖平放在地砖放置台上，且地砖的数量足够多。然后通过控制开关启动真空泵和电动推杆，并通过电动推杆向下移动，吸盘吸起地砖。然后手扶操作扶手转动地砖，使地砖转动至铺设位置，再通过电动推杆慢慢落下地砖，待地砖距离混凝土5cm左右，再通过旋转机构旋转地砖，使地砖准确对位。电动推杆继续落下，松开真空吸盘，地砖落下，整个过程操作简单，使用方便。

其中，助力转动机构采用力矩传感器进行控制，再转动地砖时，转动轴转动使力矩传感器产生信号，然后控制器根据力矩传感器的信号控制伺服减速电机18转动，伺服减速电机18通过主动齿轮、从动齿轮控制转动轴慢慢转动，使转动过程更加平稳，并且省力。

此外，轴套管15主要由上套管34和下套管35构成，上套管34和下套管35螺纹连接，上套管34和下套管35上分别设置有限位凸起36，限位凸起36上分别设置有第一转动套37和第二转动套38，第一转动套37和水平机械臂19之间设置有第一支撑杆39，第二转动套38和电动推杆8之间设置有第二支撑杆40。轴套管采用两段结构，方便安装第一转动套37和第二转动套38，第一转动套37和第二转动套38分别通过第一支撑杆39、第二支撑杆40与水平机械臂19和电动推杆8进行连接，使水平机械臂19和电动推杆8结构更加稳定可靠，并且不影响转动。

如图3所示，旋转机构9主要由转动柱27、上连接板28、下连接板29和第二压力轴承30构成，上连接板28、下连接板29之间安装有中间连接块31，转动柱27的上部穿过下连接板29固定在中间连接块31上，上连接板28的底部、下连接板29的顶部和中间连接块31的两侧分别设置有定位槽32，上连接板28和中间连接块31之间、下连接板29和中间连接块31之间均设置有第二压力轴承30，第二压力轴承30位于定位槽32内，上连接板28和下连接板29的圆周上通过紧固螺栓33相连接。旋转机构采用两个压力轴承对转动柱进行固定，使转动柱能够自由转动，便于对地砖的角度进行微调。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。

Claims (4)

1.一种地砖铺设辅助装置，包括平板小车，其特征在于：所述平板小车的底部安装有带动自锁机构的脚轮，所述平板小车的前端安装有助力转动机构，所述平板小车的后端安装有推拉扶手，所述平板小车上还安装有真空泵、控制器及地砖放置台，所述助力转动机构上安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆底部安装有旋转机构，所述旋转机构的底部安装有吸盘架，所述吸盘架上安装有多个用于吸取地砖的真空吸盘，所述真空吸盘通过管路与真空泵相连接，所述吸盘架上安装有多个操作扶手，所述操作扶手上安装有控制开关；

所述助力转动机构包括固定箱、轴套管、转动轴、力矩传感器和伺服减速电机构成，所述固定箱固定在平板小车上，所述固定箱的顶部安装有轴套管，所述轴套管内安装有转动轴，所述转动轴的底部延伸至固定箱内，顶部安装有水平机械臂，所述电动推杆固定在水平机械臂上，所述转动轴的下部固定有限位板，所述固定箱内安装有支撑板，所述转动轴的底部延伸至支撑板的下方，且端部通过力矩传感器安装有从动齿轮，所述限位板和支撑板之间安装有第一压力轴承，所述支撑板上还固定有伺服减速电机，所述伺服减速电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种地砖铺设辅助装置，其特征在于：所述轴套管的顶部还安装有轴承及轴承压盖。

3.根据权利要求1所述的一种地砖铺设辅助装置，其特征在于：所述旋转机构主要由转动柱、上连接板、下连接板和第二压力轴承构成，所述上连接板、下连接板之间安装有中间连接块，所述转动柱的上部穿过下连接板固定在中间连接块上，所述上连接板的底部、下连接板的顶部和中间连接块的两侧分别设置有定位槽，所述上连接板和中间连接块之间、下连接板和中间连接块之间均设置有第二压力轴承，所述第二压力轴承位于定位槽内，所述上连接板和下连接板的圆周上通过紧固螺栓相连接。

4.根据权利要求1所述的一种地砖铺设辅助装置，其特征在于：所述轴套管主要由上套管和下套管构成，所述上套管和下套管螺纹连接，所述上套管和下套管上分别设置有限位凸起，所述限位凸起上分别设置有第一转动套和第二转动套，所述第一转动套和水平机械臂之间设置有第一支撑杆，所述第二转动套和电动推杆之间设置有第二支撑杆。

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