CN214988632U - 一种短板传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种短板传输装置，包括支架、第一丝杆模组和两个第一传输机构，第一丝杆模组设置在支架上，第一传输机构设置在第一丝杆模组上，第一丝杆模组驱动第一传输机构相对支架直线来回移动，第一传输机构包括第一升降驱动器和第一升降板，第一升降驱动器可驱动第一升降板相对第一丝杆模组上下移动，第一升降板上设有多个第一吸盘，第一吸盘与真空发生器连接，支架一侧设有旋转平台，旋转平台在所述第一吸盘的下方，可转动。本实用新型可以同时把第一冲床上的工件传输到旋转平台和把旋转平台上的工件传输高第二冲床，并且旋转平台上的工件在被传输到第二冲床之前，旋转了角度，自动完成了工件传输和调整角度，自动化程度高，生产效率高。

Description

一种短板传输装置

技术领域

本实用新型涉及加工工件传输设备，特别是一种短板传输装置。

背景技术

在机械加工中，板材通常通过冲床冲压，由大块的板材加工成小块的板材。冲床的冲压位置往往是固定的，通常通过板材放置时的位置，来确定大板材的冲压位置和小板材的形状和尺寸。现在的板材冲压加工中，往往是采用人工来给冲床进料，或是每一台冲床配备一个进料机构，生产效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种短板传输装置，以提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供的短板传输装置，其特征在于，包括支架、第一丝杆模组和两个第一传输机构，第一丝杆模组设置在支架上，第一传输机构设置在第一丝杆模组上，第一丝杆模组驱动第一传输机构相对支架直线来回移动，第一传输机构包括第一升降驱动器和第一升降板，第一升降驱动器可驱动第一升降板相对第一丝杆模组上下移动，第一升降板上设有多个第一吸盘，第一吸盘与真空发生器连接，支架一侧设有旋转平台，旋转平台在所述第一吸盘的下方，可转动。

本实用新型提供的短板传输装置，可以同时把第一冲床上的工件传输到旋转平台和把旋转平台上的工件传输高第二冲床，并且旋转平台上的工件在被传输到第二冲床之前，旋转了角度，自动完成了工件传输和调整角度，自动化程度高，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型短板传输装置的结构示意图；

图2为短板传输装置的部分结构示意图。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式

参见图1，短板传输装置包括支架1、第一丝杆模组21和两个第一传输机构，第一丝杆模组21设置在支架1上，第一传输机构设置在第一丝杆模组21上，第一丝杆模组21驱动第一传输机构相对支架1直线来回移动。第一传输机构包括第一升降驱动器和第一升降板22，第一升降驱动器可驱动第一升降板22相对第一丝杆模组21上下移动。第一升降板上22设有多个第一吸盘23，第一吸盘23按照三排、每排三个布置在第一升降板上22上。第一吸盘23与真空发生器连接，启动真空发生器，第一吸盘23利用负压把板材工件吸附起来，第一吸盘23失去负压就把板材工件放下来。支架1的一侧设有旋转平台3，旋转平台3在第一吸盘23的下方，可在水平面内绕着铅垂线转动，把放置在其上的板材工件旋转到适合冲床加工的角度。

如图1所示，左边的第一传输机构在第一冲床91的正上方，右边的第一传输机构在旋转平台3的正上方，两个第一传输机构的第一升降板上22同时向下移动，左边的第一吸盘23把第一冲床91上的板材工件吸附起来，右边的第一吸盘23把旋转平台3上的板材工件吸附起来，第一升降板上22带动第一吸盘23和吸附的板材工件向上移动；然后第一丝杆模组21驱动两个第一传输机构向右移动，使左边的第一传输机构移动到旋转平台3的正上方，右边的第一传输机构移动到第二冲床92的正上方，在移动过程中，新的板材工件被补充到第一冲床91上；第一吸盘23失去负压，左边的第一吸盘23把其吸附的板材工件放到旋转平台3上，右边的第一吸盘23把其吸附的板材工件放到第二冲床92上；第一丝杆模组21驱动两个第一传输机构向左移动，使左边的第一传输机构移动到第一冲床91的正上方，右边的第一传输机构移动到旋转平台3的正上方，在移动过程中，第二冲床92上的板材工件被加工并被取走，旋转平台3上的板材工件旋转90度，把板材工件自动调整到适合第二冲床92加工的角度。一个工件传输过程结束，接着上面的步骤可以一直同时把第一冲床上的工件传输到旋转平台和把旋转平台上的工件传输高第二冲床，并且旋转平台上的工件在被传输到第二冲床之前，旋转了角度，自动完成了工件传输和调整角度，自动化程度高，效率高。

参见图1和图2，短板传输装置包括上料台5和升降机构，升降机构包括托板61、升降丝杆62、升降螺母和电机63，升降螺母可旋转地安装在上料台5上，可相对上料台5旋转，升降丝杆62可上下移动地安装在上料台5上，并且与升降螺母配合，托板61安装在升降丝杆62的上端，随升降丝杆62一起上下移动，电机63设置在上料台5的下方，用于驱动升降螺母旋转。电机63通过带传动机构驱动升降螺母旋转，带传动机构包括从动轮65、主动轮64和皮带，从动轮65与升降螺母同轴安装，二者一起相对上料台旋转，主动轮64安装在电机63的转轴上，皮带与从动轮65和主动轮64配合。电机63驱动升降螺母旋转，与升降螺母配合的升降丝杆62上下移动，托板61随着升降丝杆62上下移动。一叠板材工件放置在托板61上，取走最上面的工件后，托板61向上移动一个工件厚度的距离，使得每次要拿取的工件都是在同一取件位置，大大方便了拿取工件，一叠工件取完后，托板61向下移动，再放上一叠工件。

支架1上还设有第二丝杆模组41，两个第二传输机构设置在第二丝杆模组41上，第二丝杆模组41驱动第二传输机构相对支架1直线来回移动，第二传输机构的移动方向与第一传输机构的移动方向相同。第二传输机构包括第二升降驱动器和第二升降板42，第二升降驱动器可驱动第二升降板42相对第二丝杆模组41上下移动。第二升降板上42设有多个第二吸盘43，第二吸盘43按照一排三个布置在第二升降板上42上。第二吸盘43与真空发生器连接，启动真空发生器，第二吸盘43利用负压把板材工件吸附起来，第二吸盘43失去负压就把板材工件放下来。托板61在第二丝杆模组41的一侧，并且在第二吸盘43的下方。

第二丝杆模组41驱动第二传输机构移动到托板61的正上方，第二升降板上42向下移动，第二吸盘43把托板61上的板材工件吸附起来，第二升降板上42带动第二吸盘43和吸附的板材工件向上移动；然后第二丝杆模组41驱动两个第二传输机构向右移动，移动到第一冲床91的正上方，第二吸盘43失去负压，把其吸附的板材工件放到第一冲床91上，第一冲床91把工件冲压等分为两半，第一传输机构再把第一冲床91加工好的工件传输到旋转平台3上。

本实用新型可以同时把第一冲床上的工件传输到旋转平台和把旋转平台上的工件传输高第二冲床，并且旋转平台上的工件在被传输到第二冲床之前，旋转了角度，自动完成了工件传输和调整角度，自动化程度高，生产效率高。第二丝杆模组和第二传输机构自动把托板上的工件传输到第一冲床上，升降机构自动把最上面的工件调整到适合第二传输机构拿取的同一位置，进一步提高了生茶效率。

Claims (4)

1.一种短板传输装置，其特征在于，包括支架、第一丝杆模组和两个第一传输机构，第一丝杆模组设置在支架上，第一传输机构设置在第一丝杆模组上，第一丝杆模组驱动第一传输机构相对支架直线来回移动，第一传输机构包括第一升降驱动器和第一升降板，第一升降驱动器可驱动第一升降板相对第一丝杆模组上下移动，第一升降板上设有多个第一吸盘，第一吸盘与真空发生器连接，支架一侧设有旋转平台，旋转平台在所述第一吸盘的下方，可转动。

2.根据权利要求1所述的短板传输装置，其特征在于，所述支架上还设有第二丝杆模组，第二传输机构设置在第二丝杆模组上，第二丝杆模组驱动第二传输机构相对支架直线来回移动，第二传输机构的移动方向与所述第一传输机构的移动方向相同，第二传输机构包括第二升降驱动器和第二升降板，第二升降驱动器可驱动第二升降板相对第二丝杆模组上下移动，第二升降板上设有多个第二吸盘，第二吸盘与真空发生器连接。

3.根据权利要求2所述的短板传输装置，其特征在于，还包括上料台和升降机构，升降机构包括托板、升降丝杆、升降螺母和电机，升降螺母可旋转地安装在上料台上，升降丝杆可上下移动地安装在上料台上，并且与升降螺母配合，所述托板安装在升降丝杆的上端，电机用于驱动所述升降螺母旋转，所述托板在第二丝杆模组的一侧，并且在第二吸盘的下方。

4.根据权利要求3所述的短板传输装置，其特征在于，所述电机通过带传动机构驱动升降螺母旋转，带传动机构包括从动轮、主动轮和皮带，从动轮与升降螺母同轴安装，主动轮安装在电机的转轴上，皮带与从动轮和主动轮配合。

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