CN214960431U - 一种高效散热的伺服驱动器壳体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效散热的伺服驱动器壳体，涉及伺服驱动器领域，针对现有的散热效果差问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体一端设有滤灰机构，且滤灰机构包括过滤网，所述过滤网固定在壳体一端内壁，且过滤网中心位置开有安装口。本实用新型利用伺服电机驱动从动伞齿轮转动，带动扇叶转动，从而可以实现降温散热，且带动转轴转动带动安装框旋转，利用滚筒毛刷对过滤网表面进行清洁，同时利用收集袋将灰尘收集，避免过滤网网孔堵塞，既提高了过滤的效果，同时提高风力散热的效果；通过半导体制冷芯片对储水槽内的冷却水进行降温，通过导热油、金属环和导热棒以及螺旋金属管，在冷却水区域形成冷热交换，提高壳体的散热效果。

Description

一种高效散热的伺服驱动器壳体

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器领域，尤其涉及一种高效散热的伺服驱动器壳体。

背景技术

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。

当前的伺服驱动器壳体的散热方式多自然散热或者利用伺服驱动器驱动扇叶进行散热，其易进入灰尘，导致装置的使用寿命降低，且散热效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效散热的伺服驱动器壳体。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效散热的伺服驱动器壳体，包括壳体，所述壳体一端设有滤灰机构，且滤灰机构包括过滤网，所述过滤网固定在壳体一端内壁，且过滤网中心位置开有安装口，所述安装口内壁通过轴承转动连接有转轴，且转轴一端固定有从动伞齿轮，所述转轴外壁位于从动伞齿轮一侧固定有扇叶，所述过滤网一侧设有安装框，且安装框一侧设有收集袋，所述安装框两侧内壁通过轴承转动连接有滚筒毛刷，所述壳体两侧内壁设有散热机构，且散热机构包括半导体制冷芯片，所述半导体制冷芯片下侧设有螺旋金属管，且螺旋金属管一端固定有导热棒，所述导热棒外壁固定有若干个均匀分布的金属环。

优选的，所述安装框底端固定在转轴另一端外壁，且安装框一边与过滤网一侧相接触，所述收集袋另一侧固定有对称分布的卡条，所述安装框一侧开有对称分布的卡槽，且卡槽与卡条形成卡接配合。

优选的，所述壳体两侧内壁均开有安装孔，且半导体制冷芯片固定在安装孔内壁。

优选的，所述壳体侧壁位于安装孔下侧开有储水槽，且壳体侧壁位于储水槽一侧开有储油槽，所述螺旋金属管两端固定在储水槽两侧内壁，所述导热棒两端固定在储油槽两侧内壁。

优选的，所述壳体外壁位于储水槽上侧开有进水口，且进水口内壁固定有进水阀。

优选的，所述壳体外壁位于储油槽上侧开有进油口，且进油口内壁固定有进油阀。

本实用新型的有益效果为：

1、通过利用过滤网避免灰尘进入装置内，影响伺服电机的使用寿命，利用伺服电机驱动从动伞齿轮转动，带动扇叶转动，从而可以实现降温散热，且带动转轴转动带动安装框旋转，利用滚筒毛刷对过滤网表面进行清洁，同时利用收集袋将灰尘收集，避免过滤网网孔堵塞，既提高了过滤的效果，同时提高风力散热的效果；

2、通过半导体制冷芯片对储水槽内的冷却水进行降温，同时在储油槽内存储导热油，将伺服电机产生的热量通过导热油传递给金属环和导热棒，在传递给螺旋金属管，在冷却水区域形成冷热交换，提高壳体的散热效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高效散热的伺服驱动器壳体的侧剖面结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种高效散热的伺服驱动器壳体的安装框俯剖面结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种高效散热的伺服驱动器壳体的正剖面结构示意图。

图中：1壳体、2滤灰机构、3过滤网、4转轴、5从动伞齿轮、 6扇叶、7安装框、8滚筒毛刷、9收集袋、10卡条、11散热机构、 12半导体制冷芯片、13螺旋金属管、14导热棒、15金属环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种高效散热的伺服驱动器壳体，包括壳体1，壳体1一端设有滤灰机构2，且滤灰机构2包括过滤网3、转轴4、从动伞齿轮5、扇叶6、安装框7、滚筒毛刷8、收集袋9和卡条10，过滤网3固定在壳体1一端内壁，且过滤网3中心位置开有安装口，转轴4通过轴承转动连接在安装口内壁，且从动伞齿轮5固定在转轴 4一端，扇叶6固定在位于从动伞齿轮5一侧转轴4外壁，安装框7 底端固定在转轴4另一端外壁，且安装框7一边与过滤网3一侧相接触，安装框7一侧开有对称分布的卡槽，且卡槽与卡条10形成卡接配合，滚筒毛刷8通过轴承转动连接在安装框7两侧内壁，通过利用过滤网3避免灰尘进入装置内，影响伺服电机的使用寿命，利用伺服电机驱动从动伞齿轮5转动，带动扇叶6转动，从而可以实现降温散热，且带动转轴4转动带动安装框7旋转，利用滚筒毛刷8对过滤网 3表面进行清洁，同时利用收集袋9将灰尘收集，避免过滤网3网孔堵塞，既提高了过滤的效果，同时提高风力散热的效果；

壳体1两侧内壁设有散热机构11，且散热机构11包括半导体制冷芯片12、螺旋金属管13、导热棒14和金属环15，壳体1两侧内壁均开有安装孔，且半导体制冷芯片12固定在安装孔内壁，壳体1 侧壁位于安装孔下侧开有储水槽，且壳体1侧壁位于储水槽一侧开有储油槽，螺旋金属管13两端固定在储水槽两侧内壁，导热棒14一端固定在螺旋金属管13一端，且金属环15均匀固定在导热棒14外壁，壳体1外壁位于储水槽上侧开有进水口，且进水口内壁固定有进水阀，壳体1外壁位于储油槽上侧开有进油口，且进油口内壁固定有进油阀，通过半导体制冷芯片12对储水槽内的冷却水进行降温，同时在储油槽内存储导热油，将伺服电机产生的热量通过导热油传递给金属环15和导热棒14，在传递给螺旋金属管13，在冷却水区域形成冷热交换，提高壳体1的散热效果。

工作原理：利用伺服电机驱动从动伞齿轮5转动，带动扇叶6转动，从而可以实现降温散热，且带动转轴4转动带动安装框7旋转，利用滚筒毛刷8对过滤网3表面进行清洁，同时利用收集袋9将灰尘收集，避免过滤网3网孔堵塞，既提高了过滤的效果，同时提高风力散热的效果，通过半导体制冷芯片12对储水槽内的冷却水进行降温，并通过扇叶6转动带出半导体制冷芯片12产生的热量，同时在储油槽内存储导热油，将伺服电机产生的热量通过导热油传递给金属环 15和导热棒14，在传递给螺旋金属管13，在冷却水区域形成冷热交换，提高壳体1的散热效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效散热的伺服驱动器壳体，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)一端设有滤灰机构(2)，且滤灰机构(2)包括过滤网(3)，所述过滤网(3)固定在壳体(1)一端内壁，且过滤网(3)中心位置开有安装口，所述安装口内壁通过轴承转动连接有转轴(4)，且转轴(4)一端固定有从动伞齿轮(5)，所述转轴(4)外壁位于从动伞齿轮(5)一侧固定有扇叶(6)，所述过滤网(3)一侧设有安装框(7)，且安装框(7)一侧设有收集袋(9)，所述安装框(7)两侧内壁通过轴承转动连接有滚筒毛刷(8)，所述壳体(1)两侧内壁设有散热机构(11)，且散热机构(11)包括半导体制冷芯片(12)，所述半导体制冷芯片(12)下侧设有螺旋金属管(13)，且螺旋金属管(13)一端固定有导热棒(14)，所述导热棒(14)外壁固定有若干个均匀分布的金属环(15)。

2.根据权利要求1所述的一种高效散热的伺服驱动器壳体，其特征在于，所述安装框(7)底端固定在转轴(4)另一端外壁，且安装框(7)一边与过滤网(3)一侧相接触，所述收集袋(9)另一侧固定有对称分布的卡条(10)，所述安装框(7)一侧开有对称分布的卡槽，且卡槽与卡条(10)形成卡接配合。

3.根据权利要求1所述的一种高效散热的伺服驱动器壳体，其特征在于，所述壳体(1)两侧内壁均开有安装孔，且半导体制冷芯片(12)固定在安装孔内壁。

4.根据权利要求1所述的一种高效散热的伺服驱动器壳体，其特征在于，所述壳体(1)侧壁位于安装孔下侧开有储水槽，且壳体(1)侧壁位于储水槽一侧开有储油槽，所述螺旋金属管(13)两端固定在储水槽两侧内壁，所述导热棒(14)两端固定在储油槽两侧内壁。

5.根据权利要求4所述的一种高效散热的伺服驱动器壳体，其特征在于，所述壳体(1)外壁位于储水槽上侧开有进水口，且进水口内壁固定有进水阀。

6.根据权利要求1所述的一种高效散热的伺服驱动器壳体，其特征在于，所述壳体(1)外壁位于储油槽上侧开有进油口，且进油口内壁固定有进油阀。

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