CN214932926U - 一种导向轮组件及穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其涉及一种导向轮组件及穿梭车，导向轮组件包括安装架以及安装于所述安装架上的第一导向轮和第二导向轮，所述导向轮组件还包括弹性件，所述第一导向轮与所述安装架滑动连接，所述第二导向轮与所述安装架固定连接，所述弹性件被配置为始终施加于所述第一导向轮一个向靠近所述第二导向轮的方向移动的弹性力。第一导向轮在弹性件的推动下会和第二导向轮一起夹紧导轨的侧壁，保证穿梭车在行走时车体不会发生左右晃动，从而保证穿梭车的停车姿态较理想，进而保证货叉取放货箱时的准确性；另外，通过第一导向轮的弹性设置，使导向轮组件在行走时起到了缓冲的作用，能够减少行走时的噪音，且延缓导向轮的损坏速度。

Description

一种导向轮组件及穿梭车

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其涉及一种导向轮组件及穿梭车。

背景技术

穿梭车是现代仓储物流技术中常见的一种设备，主要是以往复或者回环的方式在固定导轨上运行，将货物运送到指定地点的设备。穿梭车在导轨上行走时，其车体驱动轮和随动轮在导轨的上表面行走，车体左右方位由两组导向轮来限制，每组导向轮包含的导向轮的数量为两个，两个导向轮夹住导轨的侧面用于给车体导向。

在现有技术中，每组中的两个导向轮均是固定的，且两个导向轮之间的间隙一般会略大于导轨的侧壁的厚度(如果不大于，导向轮与导轨之间的摩擦会太大，导向轮损坏会很快，且经过每两根导轨的接茬处时，与导轨尖锐边缘硬碰撞，损坏会更快)，导致车体前后方向与导轨存在一个夹角，导致穿梭车在行走时产生左右晃动，停车时姿态不一致，导致货箱放置有正有歪，在穿梭车下次取货箱时，货叉易撞到货箱，导致上报拨叉超时异常，甚至货叉直接顶走货箱，导致上报取箱无箱异常。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导向轮组件及穿梭车，以解决现有技术中存在的车体行走时会发生左右晃动，导致停车姿态不一致，进而导致穿梭车在取放货箱时易发生异常的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种导向轮组件，包括安装架以及安装于所述安装架上的第一导向轮和第二导向轮，所述导向轮组件还包括弹性件，所述第一导向轮与所述安装架滑动连接，所述第二导向轮与所述安装架固定连接，所述弹性件被配置为始终施加于所述第一导向轮一个向靠近所述第二导向轮的方向移动的弹性力。

作为导向轮组件的优选技术方案，所述安装架上开设有滑动腔和与所述滑动腔连通的条形孔，所述滑动腔内滑动设置有滑块，用于安装所述第一导向轮的第一轮轴穿过所述条形孔与所述滑块连接，所述弹性件位于所述滑动腔内，且以压缩状态设置于所述滑块远离所述第二导向轮的一侧。

作为导向轮组件的优选技术方案，所述滑动腔于所述弹性件远离所述滑块的一侧设置有开口，所述开口处螺纹连接有顶丝，所述顶丝用于调整所述弹性件的弹性力。

作为导向轮组件的优选技术方案，所述滑动腔和所述滑块的截面均为圆形。

作为导向轮组件的优选技术方案，所述滑块上设置有缺口平面，所述缺口平面上开设有第一连接孔；所述第一轮轴为阶梯轴，包括第一轴段和第二轴段，所述第一轴段的直径大于所述第二轴段的直径，所述第一轴段与所述第一导向轮连接，所述第二轴段与所述第一连接孔连接，所述第一轴段和所述第二轴段的连接面与所述缺口平面抵接。

作为导向轮组件的优选技术方案，用于安装所述第二导向轮的第二轮轴也为阶梯轴，包括第三轴段和第四轴段，所述第三轴段的直径大于所述第四轴段的直径，所述第三轴段与所述第二导向轮连接，所述安装架上开设有第二连接孔，所述第四轴段与所述第二连接孔连接，所述第三轴段和所述第四轴段的连接面与所述安装架的外表面抵接。

作为导向轮组件的优选技术方案，所述安装架上设置有法兰盘。

作为导向轮组件的优选技术方案，所述法兰盘上连接有定位柱。

一种穿梭车，包括车体以及安装于所述车体上的行走轮和如上任一项所述的导向轮组件，所述行走轮用于沿导轨的上表面行走，所述导向轮组件用于沿导轨的侧壁行走，且所述第一导向轮和所述第二导向轮分置于所述导轨的侧壁的两侧。

作为穿梭车的优选技术方案，所述导向轮组件设置有两个，两个所述导向轮组件设置于所述车体的同侧，且与前侧行走轮和后侧行走轮一一对应设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的导向轮组件，包括安装架以及安装于安装架上的第一导向轮和第二导向轮，该导向轮组件还包括弹性件，第一导向轮与安装架滑动连接，第二导向轮与安装架固定连接，弹性件被配置为始终施加于第一导向轮一个向靠近第二导向轮的方向移动的弹性力。该导向轮组件在对穿梭车的行走进行导向时，第一导向轮和第二导向轮分置于导轨的侧壁的两侧，通过将第一导向轮设置为与安装架滑动连接，并将弹性件配置为始终施加于第一导向轮一个向靠近第二导向轮的方向移动的弹性力，使得第一导向轮在弹性件的推动下会和第二导向轮一起夹紧导轨的侧壁，保证穿梭车在行走时车体不会发生左右晃动，从而保证穿梭车的停车姿态较理想，进而保证货叉取放货箱时的准确性；另外，通过第一导向轮的弹性设置，使导向轮组件在行走时起到了缓冲的作用，能够减少行走时的噪音，且延缓导向轮的损坏速度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的导向轮组件的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的导向轮组件的主视图；

图3是图2沿A-A方向的剖视图；

图4是图2沿B-B方向的剖视图；

图5是本实用新型实施例中所涉及的安装架的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中所涉及的滑块的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的穿梭车的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的穿梭车在导轨上行走时的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中所涉及的导向轮组件与导轨配合的局部视图。

图中：

10、导向轮组件；11、安装架；111、滑动腔；112、条形孔；113、第二连接孔；114、法兰盘；115、定位柱；12、第一导向轮；13、第二导向轮；14、滑块；141、缺口平面；1411、第一连接孔；15、弹性件；16、顶丝；17、第一轮轴；171、第二轴段；172、第一轴段；18、第二轮轴；181、第四轴段；182、第三轴段；

20、车体；

30、行走轮；31、前侧行走轮；32、后侧行走轮；

100、导轨；101、侧壁。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种导向轮组件10，包括安装架11以及安装于安装架11上的第一导向轮12和第二导向轮13，该导向轮组件10还包括弹性件15，第一导向轮12与安装架11滑动连接，第二导向轮13与安装架11固定连接，弹性件15被配置为始终施加于第一导向轮12一个向靠近第二导向轮13的方向移动的弹性力。该导向轮组件10在对穿梭车的行走进行导向时，第一导向轮12和第二导向轮13分置于导轨100的侧壁101的两侧，通过将第一导向轮12设置为与安装架11滑动连接，并将弹性件15配置为始终施加于第一导向轮12一个向靠近第二导向轮13的方向移动的弹性力，使得第一导向轮12在弹性件15的推动下会和第二导向轮13一起夹紧导轨100的侧壁101，保证穿梭车在行走时车体20不会发生左右晃动，从而保证穿梭车的停车姿态较理想，进而保证货叉取放货箱时的准确性；另外，通过第一导向轮12的弹性设置，使导向轮组件10在行走时起到了缓冲的作用，能够减少行走时的噪音，且延缓导向轮的损坏速度。

在本实施例中，在安装架11上开设有滑动腔111和与滑动腔111连通的条形孔112，滑动腔111内滑动设置有滑块14，用于安装第一导向轮12的第一轮轴17穿过条形孔112与滑块14连接，弹性件15位于滑动腔111内，且以压缩状态设置于滑块14远离第二导向轮13的一侧。弹性件15能够推动滑块14在滑动腔111内滑动，滑块14能够通过第一轮轴17带着第一导向轮12移动，结构简单，且能够保证第一导向轮12稳定移动。优选地，滑动腔111和滑块14的截面均为圆形，以减小滑块14在滑动腔111内滑动时的阻力。进一步优选地，滑块14上设置有缺口平面141，缺口平面141上开设有第一连接孔1411；第一轮轴17为阶梯轴，包括第一轴段172和第二轴段171，第一轴段172的直径大于第二轴段171的直径，第一轴段172与第一导向轮12连接，第二轴段171与第一连接孔1411连接，第一轴段172和第二轴段171的连接面与缺口平面141抵接。通过上述设置，使得第一轮轴17与滑块14之间的连接方便快捷。

此外，用于安装第二导向轮13的第二轮轴18也为阶梯轴，包括第三轴段182和第四轴段181，第三轴段182的直径大于第四轴段181的直径，第三轴段182与第二导向轮13连接，安装架11上开设有第二连接孔113，第四轴段181与第二连接孔113连接，第三轴段182和第四轴段181的连接面与安装架11的外表面抵接。通过上述设置，使得第二轮轴18与安装架11之间的连接方便快捷。

进一步地，滑动腔111于弹性件15远离滑块14的一侧设置有开口，开口处螺纹连接有顶丝16，顶丝16能够通过旋入量来调整弹性件15的弹性力。

进一步地，安装架11上设置有法兰盘114，法兰盘114用于与穿梭车的车体20连接，以将导向轮组件10安装于车体20上。通过设置法兰盘114，使得导向轮组件10与车体20的安装方便快捷。优选地，法兰盘114上连接有定位柱115，定位柱115用于与车体20上的定位孔插接，以对导向轮组件10进行定位，能够提高导向轮组件10的安装效率。

如图7至图9所示，本实用新型还提供一种穿梭车，包括车体20以及安装于车体20上的行走轮30和如上所述的导向轮组件10，行走轮30用于沿导轨100的上表面行走，导向轮组件10用于沿导轨100的侧壁101行走，且第一导向轮12和第二导向轮13分置于导轨100的侧壁101的两侧，导向轮组件10能够对车体20的行走进行导向。通过采用上述导向轮组件10，使得第一导向轮12在弹性件15的推动下会和第二导向轮13一起夹紧导轨100的侧壁101，保证穿梭车在行走时车体20不会发生左右晃动，从而保证穿梭车的停车姿态较理想，进而保证货叉取放货箱时的准确性；另外，通过第一导向轮12的弹性设置，使导向轮组件10在行走时起到了缓冲的作用，能够减少行走时的噪音，且延缓导向轮的损坏速度。

优选地，导向轮组件10设置有两个，两个导向轮组件10设置于车体20的同侧，且与前侧行走轮31和后侧行走轮32一一对应设置，能够对车体20进行更好的导向。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导向轮组件，包括安装架(11)以及安装于所述安装架(11)上的第一导向轮(12)和第二导向轮(13)，其特征在于，所述导向轮组件(10)还包括弹性件(15)，所述第一导向轮(12)与所述安装架(11)滑动连接，所述第二导向轮(13)与所述安装架(11)固定连接，所述弹性件(15)被配置为始终施加于所述第一导向轮(12)一个向靠近所述第二导向轮(13)的方向移动的弹性力。

2.根据权利要求1所述的导向轮组件，其特征在于，所述安装架(11)上开设有滑动腔(111)和与所述滑动腔(111)连通的条形孔(112)，所述滑动腔(111)内滑动设置有滑块(14)，用于安装所述第一导向轮(12)的第一轮轴(17)穿过所述条形孔(112)与所述滑块(14)连接，所述弹性件(15)位于所述滑动腔(111)内，且以压缩状态设置于所述滑块(14)远离所述第二导向轮(13)的一侧。

3.根据权利要求2所述的导向轮组件，其特征在于，所述滑动腔(111)于所述弹性件(15)远离所述滑块(14)的一侧设置有开口，所述开口处螺纹连接有顶丝(16)，所述顶丝(16)用于调整所述弹性件(15)的弹性力。

4.根据权利要求2或3所述的导向轮组件，其特征在于，所述滑动腔(111)和所述滑块(14)的截面均为圆形。

5.根据权利要求4所述的导向轮组件，其特征在于，所述滑块(14)上设置有缺口平面(141)，所述缺口平面(141)上开设有第一连接孔(1411)；所述第一轮轴(17)为阶梯轴，包括第一轴段(172)和第二轴段(171)，所述第一轴段(172)的直径大于所述第二轴段(171)的直径，所述第一轴段(172)与所述第一导向轮(12)连接，所述第二轴段(171)与所述第一连接孔(1411)连接，所述第一轴段(172)和所述第二轴段(171)的连接面与所述缺口平面(141)抵接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的导向轮组件，其特征在于，用于安装所述第二导向轮(13)的第二轮轴(18)也为阶梯轴，包括第三轴段(182)和第四轴段(181)，所述第三轴段(182)的直径大于所述第四轴段(181)的直径，所述第三轴段(182)与所述第二导向轮(13)连接，所述安装架(11)上开设有第二连接孔(113)，所述第四轴段(181)与所述第二连接孔(113)连接，所述第三轴段(182)和所述第四轴段(181)的连接面与所述安装架(11)的外表面抵接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的导向轮组件，其特征在于，所述安装架(11)上设置有法兰盘(114)。

8.根据权利要求7所述的导向轮组件，其特征在于，所述法兰盘(114)上连接有定位柱(115)。

9.一种穿梭车，其特征在于，包括车体(20)以及安装于所述车体(20)上的行走轮(30)和如权利要求1-8任一项所述的导向轮组件(10)，所述行走轮(30)用于沿导轨(100)的上表面行走，所述导向轮组件(10)用于沿导轨(100)的侧壁(101)行走，且所述第一导向轮(12)和所述第二导向轮(13)分置于所述导轨(100)的侧壁(101)的两侧。

10.根据权利要求9所述的穿梭车，其特征在于，所述导向轮组件(10)设置有两个，两个所述导向轮组件(10)设置于所述车体(20)的同侧，且与前侧行走轮(31)和后侧行走轮(32)一一对应设置。

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