CN214930210U - 一种多功能智能载物可爬楼梯机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能智能载物可爬楼梯机器人，属于智能机器人领域，包括底板和固定设置在底板顶部的箱体，所述箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体固定设置在下箱体的顶部；所述下箱体内设置有自动控制装置，所述下箱体的侧壁上固定设置有开关按钮，所述开关按钮与自动控制装置之间电连接；所述底板的底部通过连接件连接有车体板，所述车体板的底部安装有固定框架，所述固定框架包括导向轮框架和驱动轮框架。本实用新型中，该多功能智能载物可爬楼梯机器人上安装有自动控制装置，通过自动控制装置对即将到来的非平坦或非直行轨道提前识别，并控制驱动电机的转动速度，可以大大的增加了机器人移动的稳定性。

Description

一种多功能智能载物可爬楼梯机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，更具体地说，特别涉及一种多功能智能载物可爬楼梯机器人。

背景技术

目前，在一些没有配备电梯的楼房中，为了解决不同楼层之间货物搬运的问题，经常会使用一些辅助装置来代替人工劳力，爬楼梯机器人就是其中一种。现有技术中，爬楼梯机器人大多采用的是履带式、叶轮式结构等，在运输货物中，会产生一些大幅度震动，对货物造成损害。且无论采用履带式还是叶轮式结构，整体构造都很复杂以及质量较重，移动效率比较低，而且还有较大的占地面积，不利于行人走动，使用时间久了，会对楼梯本体造成一定的损害，如瓷块表面的划伤，破裂等，而且都需要较大的驱动功率。

目前，对于轨道式爬楼梯机器人，一般轨道都会建在楼梯内测或墙壁内测，加上在轨道上运行的机器人，占据了大量楼梯空间，不利于行人走动。并且对于一般轨道式的爬楼梯机器人，由于轨道或者机器人本身的限制，不能充分在任意楼层间移动，也不能随意在每一楼层地面和轨道间随意移动，只能在指定的地点设定脱离轨道的结构。而且一般只能用于在楼梯上运输货物并移动，不能应对在楼梯和楼层地面双范围全程运输，导致需要多余的人力或物力劳动来完成剩余的工作。

为此，我们提出一种多功能智能载物可爬楼梯机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种多功能智能载物可爬楼梯机器人，仅在楼梯扶手上方安装轨道，机器人借助轨道完成爬楼，既方便货物的上下楼运输，又不占用楼梯的公共使用空间，而且还可以实现攀爬楼梯和在水平地面移动的一体式货物运输功能。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能智能载物可爬楼梯机器人，包括底板和固定设置在底板顶部的箱体，其中，

所述箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体固定设置在下箱体的顶部；

所述下箱体内设置有自动控制装置，所述下箱体的侧壁上固定设置有开关按钮，所述开关按钮与自动控制装置之间电连接；

所述底板的底部通过连接件连接有车体板，所述车体板的底部安装有固定框架，其中，

所述固定框架包括导向轮框架和驱动轮框架，所述导向轮框架和驱动轮框架均通过转轴连接有导轮，所述驱动轮框架上安装有驱动电机，所述驱动电机用于驱动转轴，所述驱动电机与自动控制装置之间电连接。

优选地，所述驱动电机可以采用齿轮联动的方式对转轴进行驱动。

优选地，所述箱体通过在内部固定设置一个分隔板将箱体分割成上箱体和下箱体。

优选地，在各楼层间的轨道下端面安装有反射片，所述测距传感器将信号传递至单片机，所述单片机控制机器人中各电机的运行。

优选地，所述上箱体上安装有可滑动的密封板，所述上箱体上设置有与密封板对应的滑动槽。

优选地，所述上箱体的内侧壁固定连接有磁铁。所述磁铁由于对滑动在上箱体上的密封板进行吸合固定，从而达到对所述上箱体进行密封的效果。

优选地，所述上箱体内固定连接有呈L型设置的隔板，所述隔板将上箱体分割成两个盛放仓。

优选地，所述盛放仓分为大盛放仓和小盛放仓，所述小盛放仓用于盛放液体。

优选地，所述自动控制装置包括单片机、视频探测器、驱动控制模块、测距传感器、无线通信模块和用于对机器人供电的电源模块，所述单片机、视频探测器、驱动控制模块、测距传感器、无线通信模块与电源模块之间电连接。

优选地，所述车体板包括导向车板和固定车板，所述导向车板通过转动件与固定车板连接，所述固定车板的顶部通过连接件与底板的底部连接。

优选地，所述驱动轮框架的外侧壁上固定连接有保护盒，所述驱动电机位于保护盒内。

优选地，所述导轮的外侧壁固定套接有防滑轮带。

本实用新型的实施例提供的技术方案包括以下有益效果：

1、本实用新型中，该多功能智能载物可爬楼梯机器人上安装有自动控制装置，通过自动控制装置对即将到来的非平坦或非直行轨道提前识别，并控制驱动电机的转动速度，可以大大的增加了机器人移动的稳定性；

2、本实用新型中，该多功能智能载物可爬楼梯机器人通过驱动电机带动两侧的导轮转动，同时安装在导向车板上的导轮可以对该多功能智能载物可爬楼梯机器人的前进方向进行改变，使得该多功能智能载物机器人在使用时更加的灵活，同时也提高了该多功能智能载物机器人使用时的安全性；

3、本实用新型中，该多功能智能载物可爬楼梯机器人的导轮上安装了防滑轮带，可以提高导轮与轨道之间的摩擦力，提高该多功能智能载物机器人使用时的安全性和稳定性；

4、本实用新型中，该多功能智能载物可爬楼梯机器人构建简单，使用方便，同时加工成本低，运动灵活，因此，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能智能载物可爬楼梯机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多功能智能载物可爬楼梯机器人的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多功能智能载物可爬楼梯机器人的右侧结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种多功能智能载物可爬楼梯机器的结构剖视示意图；

图5为本实用新型提出的一种多功能智能载物可爬楼梯机器人中自动控制装置的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种多功能智能载物可爬楼梯机器人使用时的结构示意图。

图中：1、箱体；101、上箱体；102、下箱体；

2、底板；

3、车体板；301、导向车板；302、固定车板；

4、连接件；

5、开关按钮；

6、固定框架；601、导向轮框架；602、驱动轮框架；

7、保护盒；

8、转轴；

9、导轮；

10、防滑轮带；

11、驱动电机；

12、隔板；

13、磁铁；

14、滑动槽；

15、自动控制装置；1501、电源模块；

16、密封板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图6，一种多功能智能载物可爬楼梯机器人，包括底板2和固定设置在底板2顶部的箱体1，其中，

箱体1包括上箱体101和下箱体102，上箱体101固定设置在下箱体102的顶部；

下箱体102内设置有自动控制装置15，下箱体102的侧壁上固定设置有开关按钮5，开关按钮5与自动控制装置15之间电连接；

底板2的底部通过连接件4连接有车体板3，车体板3的底部安装有固定框架6，其中，

固定框架6包括导向轮框架601和驱动轮框架602，导向轮框架601和驱动轮框架602均通过转轴8连接有导轮9，驱动轮框架602上安装有驱动电机11，驱动电机11用于驱动转轴8，驱动电机11与自动控制装置15之间电连接。

其中，上箱体101用于承载物品，下箱体102用于盛放自动控制装置15。

其中，开关按钮5用于控制该载物机器人的运行状态。

其中，该载物机器人使用的轨道直接安装在传统楼梯的楼梯扶手上。

本技术方案更具体地，上箱体101上安装有可滑动的密封板16，上箱体101上设置有与密封板16对应的滑动槽14。密封板16的作用是对上端开口的上箱体101进行密封。密封板16在滑动槽14内运动，密封板16的大小与上箱体101的顶部开口大小匹配设置。

本技术方案更具体地，上箱体101的内侧壁固定连接有磁铁13。磁铁13用于对密封板16进行固定，防止机器人在载物上升的过程中，密封板16的位置发生变化，盛放在上箱体101内的物体掉落。

本技术方案更具体地，上箱体101内固定连接有呈L型设置的隔板12，隔板12将上箱体101分割成两个盛放仓。隔板12的作用是将上箱体1内部的空间分隔呈两个盛放仓，小的盛放仓用于运输液体。

本技术方案更具体地，自动控制装置15包括单片机、视频探测器、驱动控制模块、测距传感器、无线通信模块和用于对机器人供电的电源模块1501，单片机、视频探测器、驱动控制模块、测距传感器、无线通信模块与电源模块1501之间电连接。

本技术方案更具体地，车体板3包括导向车板301和固定车板302，导向车板301通过转动件与固定车板302连接，固定车板302的顶部通过连接件4与底板2的底部连接。

本技术方案更具体地，驱动轮框架602的外侧壁上固定连接有保护盒7，驱动电机11位于保护盒7内。

本技术方案更具体地，导轮9的外侧壁固定套接有防滑轮带10。防滑轮带10的作用是增加导轮9与轨道之间的摩擦力，提高该机器人在轨道上行走的稳定性。

本实用新型中，该机器人在平坦地面工作时，通过机器人车体板3上的驱动电机11带动导轮9转动，可以驱动该机器人在平坦的地面上前进，通过自动控制装置15在预先设定好的行程路线上控制小车的移动，通过机器人小车底板首端转向***负责转弯。

该机器人在轨道上工作时，主要运动原理同上，小车可以自行通过轨道移动上去，在楼道弯道处，设置有反射片，测距传感器提前感知到信号，然后通过自动控制装置15控制驱动电机11减缓转速，并使两端转速不一样，前端的导轮9和导向车板301安装在一起就只负责导向作用，引导小车运动。在每一层楼层的进入轨道处和离开轨道处也有不同的反射片，主要是让自动控制装置15能够控制小车在任意楼层进入轨道和离开轨道。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能智能载物可爬楼梯机器人，其特征在于，包括底板(2)和固定设置在底板(2)顶部的箱体(1)，其中，

所述箱体(1)包括上箱体(101)和下箱体(102)，所述上箱体(101)固定设置在下箱体(102)的顶部；

所述下箱体(102)内设置有自动控制装置(15)，所述下箱体(102)的侧壁上固定设置有开关按钮(5)，所述开关按钮(5)与自动控制装置(15)之间电连接；

所述底板(2)的底部通过连接件(4)连接有车体板(3)，所述车体板(3)的底部安装有固定框架(6)，其中，

所述固定框架(6)包括导向轮框架(601)和驱动轮框架(602)，所述导向轮框架(601)和驱动轮框架(602)均通过转轴(8)连接有导轮(9)，所述驱动轮框架(602)上安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)用于驱动转轴(8)，所述驱动电机(11)与自动控制装置(15)之间电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能载物可爬楼梯机器人，其特征在于，所述上箱体(101)上安装有可滑动的密封板(16)，所述上箱体(101)上设置有与密封板(16)对应的滑动槽(14)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能载物可爬楼梯机器人，其特征在于，所述上箱体(101)的内侧壁固定连接有磁铁(13)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能载物可爬楼梯机器人，其特征在于，所述上箱体(101)内固定连接有呈L型设置的隔板(12)，所述隔板(12)将上箱体(101)分割成两个盛放仓。

5.根据权利要求1所述的一种多功能智能载物可爬楼梯机器人，其特征在于，所述自动控制装置(15)包括单片机、视频探测器、驱动控制模块、测距传感器、无线通信模块和用于对机器人供电的电源模块(1501)，所述单片机、视频探测器、驱动控制模块、测距传感器、无线通信模块与电源模块(1501)之间电连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能智能载物可爬楼梯机器人，其特征在于，所述车体板(3)包括导向车板(301)和固定车板(302)，所述导向车板(301)通过转动件与固定车板(302)连接，所述固定车板(302)的顶部通过连接件(4)与底板(2)的底部连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能智能载物可爬楼梯机器人，其特征在于，所述驱动轮框架(602)的外侧壁上固定连接有保护盒(7)，所述驱动电机(11)位于保护盒(7)内。

8.根据权利要求1所述的一种多功能智能载物可爬楼梯机器人，其特征在于，所述导轮(9)的外侧壁固定套接有防滑轮带(10)。

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