CN214930061U - 球头组件、转向横拉杆总成、转向***和车辆 - Google Patents
球头组件、转向横拉杆总成、转向***和车辆 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种球头组件、转向横拉杆总成、转向***和车辆，球头组件包括：球销和用于检测车辆行驶状态的传感器，球销包括相连的销轴和球头，球销可产生磁场，球头座罩设在球头外，球头与球头座可活动地配合，传感器设在球头座上且相对球头座固定，传感器用于检测球销所产生磁场的磁场方向以获得球销的摆动角度，和/或，传感器用于检测球销所产生磁场的磁场方向变化率以获得球销的摆动速度。根据本实用新型实施例的车辆的球头组件，在实现检测车辆行驶状态的同时，可以消除机械误差导致的采集信号质量降低的问题，结构简单、紧凑、重量更轻，信号质量更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的球头组件、转向横拉杆总成、转向***和车辆。
背景技术
现在的车辆都朝着智能化、安全化去发展，同时对舒适性以及驾驶感要求越来越高。基于这种情况，自适应前照灯、空气悬架、变阻尼减振器越来越多的在车上应用。这些***都需要获取行驶状态和车辆状态(如车辆的位置高度或者车轮跳动的速度)来实现相应的功能。
相关技术中，通过悬架上增加复杂的连接杆与车身相连，采用传感器测量悬架与车身的相对运动来表征行驶状态和车辆状态。然而，该技术手段存在以下不足：1)传感器球接头的结构形式重量相对较大，需要较大的安装空间；2)传感器本身的高信号质量被机械连接杆件的公差以及这些杆件的装配公差所降低。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆的球头组件，该球头组件通过将传感器集成在球头座上，在实现检测车辆行驶状态的同时，消除机械误差导致的采集信号质量降低的问题，结构简单、紧凑、重量更轻，而且信号质量更好。
本实用新型还提出了一种具有上述球头组件的转向横拉杆总成。
本实用新型还提出了一种具有上述转向横拉杆总成的转向***。
本实用新型还提出了一种具有上述转向***的车辆。
根据本实用新型第一方面实施例的车辆的球头组件，包括：球销，所述球销包括相连的销轴和球头，所述球销可产生磁场；球头座，所述球头座罩设在所述球头外，所述球头与所述球头座可活动地配合；用于检测车辆行驶状态的传感器，所述传感器设在所述球头座上且相对所述球头座固定，所述传感器用于检测所述球销所产生磁场的磁场方向以获得所述球销的摆动角度，和/或，所述传感器用于检测所述球销所产生磁场的磁场方向变化率以获得所述球销的摆动速度。
根据本实用新型实施例的车辆的球头组件，通过将传感器集成在球头座上，且使得球销可产生磁场，通过传感器检测磁场方向和/或磁场方向变化率，从而可以获得球销的摆动角度和/或所述球销的摆动速度，从而可以确定车辆行驶状态。这种带传感器的球头组件，相对相关技术中的传感器的安装方式，在实现检测车辆行驶状态的同时，可以消除机械误差导致的采集信号质量降低的问题，结构简单、紧凑、重量更轻，信号质量更好。
根据本实用新型的一些实施例，所述球销包括设在所述销轴或所述球头上的磁体；或者，所述球头为磁体；或者，所述销轴为磁体；或者，所述球销为磁体。
根据本实用新型的一些实施例，所述传感器为霍尔传感器。
根据本实用新型的一些实施例，所述球头座具有相对设置的第一端面和第二端面，所述第一端面形成有第一敞开口，所述销轴穿设于所述第一敞开口并延伸至所述球头座外，所述传感器设在所述第二端面。
在本实用新型的一些可选实施例中，所述第二端面上形成有环形的定位凹槽，所述定位凹槽的内周侧限定出定位凸起，所述传感器的朝向所述第二端面的表面包括凹陷部和非凹陷部，所述凹陷部朝向远离所述第二端面的方向凹陷，所述非凹陷部环绕所述凹陷部的外周侧，所述非凹陷部容纳配合在所述定位凹槽，所述定位凸起容纳配合在所述凹陷部。
在本实用新型的一些可选实施例中，所述球头座包括球头座本体和座盖，所述球头座本体罩设在所述球头外，所述球头与所述球头座本体可活动地配合，所述球头座本体具有所述第一端面，所述球头座本体的与所述第一端面相对的端面上形成有第二敞开口，所述球头适于通过所述第二敞开口安装至所述球头座本体内，所述座盖可拆卸地盖设在所述第二敞开口处，所述座盖具有所述第二端面。
可选地，所述传感器与所述座盖一体成型。
根据本实用新型第二方面实施例的车辆的转向横拉杆总成，包括：内拉杆，所述内拉杆包括内拉杆本体，所述内拉杆本体的第一端设有内球头组件；外拉杆，所述外拉杆包括外拉杆本体，所述外拉杆本体的第一端套设在所述内拉杆本体的第二端，所述外拉杆本体的第二端设有外球头组件，所述外球头组件为根据本实用新型上述第一方面实施例的球头组件。
根据本实用新型实施例的车辆的转向横拉杆总成，通过设置上述的球头组件，在实现检测车辆行驶状态的同时，消除机械误差导致的采集信号质量降低的问题，结构简单、紧凑、重量更轻，而且信号质量更好。
根据本实用新型第三方面实施例的车辆的转向***，包括：根据本实用新型上述第二方面实施例的转向横拉杆总成。
根据本实用新型实施例的车辆的转向***，通过设置上述的转向横拉杆总成，在实现检测车辆行驶状态的同时，消除机械误差导致的采集信号质量降低的问题，结构简单、紧凑、重量更轻，而且信号质量更好。
根据本实用新型第四方面实施例的车辆，包括：根据本实用新型上述第三方面实施例的转向***。
根据本实用新型实施例的车辆，通过设置上述的转向***，在实现检测车辆行驶状态的同时，消除机械误差导致的采集信号质量降低的问题，结构简单、紧凑、重量更轻，而且信号质量更好。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型一些实施例的外拉杆的立体图；
图2是图1中的外拉杆的主视图；
图3是图1中的外拉杆的俯视图；
图4是图1中的外拉杆的另一角度的立体图；
图5是图1中的外拉杆的剖面图。
附图标记：
外拉杆10；
外拉杆本体1；
球销2；销轴21；球头22；
球头座3；球头座本体31；第一端面311；第一敞开口312；座盖32；第二端面321；定位凹槽322；定位凸起323；
传感器4；凹陷部41；非凹陷部42；
防尘罩5。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的车辆的球头组件，所述车辆可以为汽车，所述球头组件可以为外拉杆10的球头组件。
如图1-图5所示，根据本实用新型第一方面实施例的车辆的球头组件，包括：球销2、球头座3和传感器4。
球销2包括相连的销轴21和球头22，球销2可产生磁场，球头座3罩设在球头22外，球头22与球头座3可活动地配合，例如球头22相对球头座3可摆动。
其中，球销2产生磁场可以通过以下方式实现：例如球销2可以包括设在销轴21或球头22上的磁体，这样通过磁体产生磁场，可以实现球销2产生磁场；例如，球头22可以为磁体，即将球头22本身做成磁体，这样通过球头22产生磁场，可以实现球销2产生磁场；例如，销轴21可以为磁体，即将销轴21本身做成磁体，这样通过销轴21产生磁场，可以实现球销2产生磁场；或者，球销2为磁体，即将球销2本身做成磁体，可以实现球销2产生磁场。
传感器4用于检测车辆行驶状态，传感器4可以用于检测车辆状态和行驶状态，传感器4设在球头座3上且相对球头座3固定，传感器4用于检测球销2所产生磁场的磁场方向以获得球销2的摆动角度，和/或，传感器4用于检测球销2所产生磁场的磁场方向变化率以获得球销2的摆动速度。可选地，传感器4可以为霍尔传感器。
在车辆停止时，球销2处在静止状态，并且球销2处在竖直状态，传感器4可以检测到此时球销2产生的磁场的磁场方向，可以将球销2处在竖直状态时产生的磁场方向作为参考方向，该参考方向对应的球销2的摆动角度可以设置为参考角度，该参考角度可以设置为零。
在车辆行驶的过程中，球销2会发生摆动，球销2由竖直状态改变为倾斜状态，球销2产生的磁场的磁场方向也发生变化，传感器4可以实时检测球销2产生的磁场的磁场方向，通过检测到的磁场方向与上述的参考方向进行对比，可以获得球销2的摆动角度，从而可以获得车辆的状态，例如可以获得车辆的位置高度。
在车辆行驶的过程中，球销2会发生摆动，球销2由竖直状态改变为倾斜状态，球销2产生的磁场的磁场方向也发生变化，传感器4可以实时检测球销2产生的磁场的磁场方向，并可以计算磁场方向变化率，由此可以获得球销2的摆动速度，从而可以获得车辆的行驶状态，例如可以获得车轮的跳动速度。
可以通过传感器4仅获得球销2的摆动角度，也可以通过传感器4仅获得球销2的摆动速度，还可以通过传感器4同时获得球销2的摆动角度和摆动速度。
通过将传感器4集成在球头座3上，且使得球销2可产生磁场，通过传感器4检测磁场方向和/或磁场方向变化率，从而可以获得球销2的摆动角度和/或所述球销2的摆动速度，从而可以确定车辆行驶状态。这种带传感器4的球头组件，相对相关技术中的传感器4的安装方式，在实现检测车辆行驶状态的同时，可以消除机械误差导致的采集信号质量降低的问题，结构简单、紧凑、重量更轻，信号质量更好。相比于相关技术中的传感器4结构质量，本实用新型的传感器4可以减小1.0kg，同时球销2的密封结构和支撑结构没有改变。
可选地，参照图1-图5，球头组件还可以包括防尘罩5，所述防尘罩5罩设在球头座3和销轴21上，防尘罩5连接固定在球头座3上，球销2相对防尘罩5可活动，防尘罩5可以防止外部灰尘、液体等进入球头座3内，保证球销2相对球头座3稳定可靠地活动。
根据本实用新型实施例的车辆的球头组件，通过将传感器4集成在球头座3上，且使得球销2可产生磁场，通过传感器4检测磁场方向和/或磁场方向变化率，从而可以获得球销2的摆动角度和/或所述球销2的摆动速度，从而可以确定车辆行驶状态。这种带传感器4的球头组件，相对相关技术中的传感器4的安装方式，在实现检测车辆行驶状态的同时，可以消除机械误差导致的采集信号质量降低的问题，结构简单、紧凑、重量更轻，信号质量更好。
根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图5，球头座3具有相对设置的第一端面311和第二端面321，第一端面311形成有第一敞开口312，销轴21穿设于第一敞开口312并延伸至球头座3外，传感器4设在第二端面321。通过将传感器4设置在球头座3的第二端面321，方便传感器4的安装固定，并且将传感器4安装在该位置，不会对球销2的运动造成影响。
在本实用新型的一些可选实施例中，参照图5，球头座3的第二端面321上形成有环形的定位凹槽322，定位凹槽322的内周侧限定出定位凸起323，传感器4的朝向球头座3的第二端面321的表面包括凹陷部41和非凹陷部42，凹陷部41朝向远离第二端面321的方向凹陷，非凹陷部42环绕凹陷部41的外周侧，非凹陷部42容纳配合在定位凹槽322，定位凸起323容纳配合在凹陷部41。由此，方便传感器4的安装定位。
在本实用新型的一些可选实施例中，参照图5，球头座3包括球头座本体31和座盖32，球头座本体31罩设在球头22外，球头22与球头座本体31可活动地配合，球头座本体31具有第一端面311，球头座本体31的与第一端面311相对的端面上形成有第二敞开口，球头22适于通过第二敞开口安装至球头座本体31内，座盖32可拆卸地盖设在第二敞开口处，座盖32具有所述第二端面321。通过将球头座3设置为球头座本体31和座盖32两部分，方便球销2与球头座3的安装配合，第一敞开口312的尺寸小于球头22的尺寸，可以避免球头22从球头座3内脱落，并且使得座盖32可拆卸地安装在球头座本体31上，方便球销2的拆装。
可选地，传感器4与座盖32一体成型。由此，在将座盖32安装在球头座本体31上时，也一同将传感器4安装固定在球头座本体31上，省去了单独安装传感器4的安装工序，简化了球头组件的装配工序。
参照图1-图5，根据本实用新型第二方面实施例的车辆的转向横拉杆总成，包括：内拉杆和外拉杆10。内拉杆包括内拉杆本体，内拉杆本体的第一端设有内球头组件，外拉杆10包括外拉杆本体1，外拉杆本体1的第一端套设在内拉杆本体的第二端，外拉杆本体1相对内拉杆本体固定，外拉杆本体1的第二端设有外球头组件，外球头组件为根据本实用新型上述第一方面实施例的球头组件。
根据本实用新型实施例的车辆的转向横拉杆总成，通过设置上述的球头组件，在实现检测车辆行驶状态的同时，消除机械误差导致的采集信号质量降低的问题，结构简单、紧凑、重量更轻，而且信号质量更好。
根据本实用新型第三方面实施例的车辆的转向***，包括：根据本实用新型上述第二方面实施例的转向横拉杆总成。
根据本实用新型实施例的车辆的转向***，通过设置上述的转向横拉杆总成，在实现检测车辆行驶状态的同时，消除机械误差导致的采集信号质量降低的问题，结构简单、紧凑、重量更轻，而且信号质量更好。
根据本实用新型第四方面实施例的车辆，包括：根据本实用新型上述第三方面实施例的转向***。
根据本实用新型实施例的车辆，通过设置上述的转向***，在实现检测车辆行驶状态的同时，消除机械误差导致的采集信号质量降低的问题，结构简单、紧凑、重量更轻，而且信号质量更好。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种车辆的球头组件，其特征在于，包括：
球销，所述球销包括相连的销轴和球头，所述球销可产生磁场；
球头座，所述球头座罩设在所述球头外，所述球头与所述球头座可活动地配合；
用于检测车辆行驶状态的传感器，所述传感器设在所述球头座上且相对所述球头座固定，所述传感器用于检测所述球销所产生磁场的磁场方向以获得所述球销的摆动角度，和/或，所述传感器用于检测所述球销所产生磁场的磁场方向变化率以获得所述球销的摆动速度。
2.根据权利要求1所述的车辆的球头组件，其特征在于，所述球销包括设在所述销轴或所述球头上的磁体；或者，所述球头为磁体；或者，所述销轴为磁体；或者，所述球销为磁体。
3.根据权利要求1所述的车辆的球头组件，其特征在于，所述传感器为霍尔传感器。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆的球头组件，其特征在于，所述球头座具有相对设置的第一端面和第二端面，所述第一端面形成有第一敞开口，所述销轴穿设于所述第一敞开口并延伸至所述球头座外，所述传感器设在所述第二端面。
5.根据权利要求4所述的车辆的球头组件，其特征在于，所述第二端面上形成有环形的定位凹槽，所述定位凹槽的内周侧限定出定位凸起，所述传感器的朝向所述第二端面的表面包括凹陷部和非凹陷部，所述凹陷部朝向远离所述第二端面的方向凹陷，所述非凹陷部环绕所述凹陷部的外周侧，所述非凹陷部容纳配合在所述定位凹槽，所述定位凸起容纳配合在所述凹陷部。
6.根据权利要求4所述的车辆的球头组件，其特征在于，所述球头座包括球头座本体和座盖，所述球头座本体罩设在所述球头外，所述球头与所述球头座本体可活动地配合，所述球头座本体具有所述第一端面，所述球头座本体的与所述第一端面相对的端面上形成有第二敞开口，所述球头适于通过所述第二敞开口安装至所述球头座本体内，所述座盖可拆卸地盖设在所述第二敞开口处，所述座盖具有所述第二端面。
7.根据权利要求6所述的车辆的球头组件，其特征在于，所述传感器与所述座盖一体成型。
8.一种车辆的转向横拉杆总成，其特征在于，包括：
内拉杆，所述内拉杆包括内拉杆本体，所述内拉杆本体的第一端设有内球头组件；
外拉杆，所述外拉杆包括外拉杆本体，所述外拉杆本体的第一端套设在所述内拉杆本体的第二端，所述外拉杆本体的第二端设有外球头组件，所述外球头组件为根据权利要求1-7中任一项所述的球头组件。
9.一种车辆的转向***，其特征在于，包括：根据权利要求8所述的转向横拉杆总成。
10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求9所述的转向***。
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Cited By (2)
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| CN115218772A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-10-21 | 索密克汽车配件有限公司 | 一种球头和汽车底盘高度的实时在途检测*** |
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