CN214921674U - 一种测距焊接*** - Google Patents
一种测距焊接*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN214921674U CN214921674U CN202121322181.1U CN202121322181U CN214921674U CN 214921674 U CN214921674 U CN 214921674U CN 202121322181 U CN202121322181 U CN 202121322181U CN 214921674 U CN214921674 U CN 214921674U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- range
- module
- welding system
- ranging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 78
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种测距焊接***，其包括：焊接装置，具有焊枪；测距模块，配置在所属焊枪上用于侦测在焊枪预定范围内的信号的测距传感器；以及控制器，分别与焊接装置和所述测距模块电性连接，以能够在接收所述信号后对所述焊枪进行制动。采用测距模块，与传统应急制动相比，省去了接触且发生作用力这一前提，最大程度上保障了操作人员安全，进一步提高机器寿命与减少精度损耗。
Description
技术领域
本实用新型涉属于焊接设备领域，具体涉及一种测距焊接***。
背景技术
随着工业自动化程度的不断提高，焊接机器人在工业生产中的应用也越来越广泛。而目前弧焊机器人的固定工作模式为示教-再现模式，相对于其他机器人来说较为死板，若在再现过程中有人员进入工作区域就会发生危险。
现有的弧焊机器人能够对人员进入进行制动，但前提是焊枪已经与人员或物体发生接触，并且有较强的作用力，这种情况下才会紧急制动，在制动时焊枪会出现明显抽顿。从安全来说，无论是焊枪与人员的作用力，还是焊接过程中产生的弧光、飞溅、热熔点等，都会对人员造成伤害；从机器人本身来说，每一次触碰式紧急制动都会导致焊枪精度的下降，不利于机器寿命以及维护。鉴于上述问题，发明人提出了本申请。
实用新型内容
基于上述问题，本实用新型提供旨在提供一种测距焊接***，旨在至少能解决触碰式紧急制动会导致焊枪精度的下降的技术问题。
本实用新型是这样实现的，本实用新型提供一种测距焊接***，其包括焊接装置，具有焊枪；
测距模块，配置在所属焊枪上用于侦测在焊枪预定范围内的信号的测距传感器；以及
控制器，分别与焊接装置和所述测距模块电性连接，以能够在接收所述信号后对所述焊枪进行制动。
较佳地，所述测距模块包括光学测距传感器。
较佳地，所述光学测距传感器的激光射线的波长为850nm，测试距离为0-50cm，实测精度为0.1cm。
较佳地，测距焊接***包括Festo模块。
较佳地，所述光学测距传感器通过三合一线与所述Festo模块的Input点、Output点及AI点电性连接。
较佳地，所述测距模块包括环境光传感器，所述环境光传感器的光照强度为0.038-50klux。
较佳地，所述控制器包括处理器和存储器，所述处理器能够执行所述存储器存储的可执行指令以对所述焊枪进行制动。
较佳地，所述控制器配置于所述焊接装置上。
较佳地，所述测距模块配置在所述焊枪头部。
通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：
本实用新型上述方案中提供的一种测距焊接***，采用测距模块，与传统应急制动相比，省去了接触且发生作用力这一前提，最大程度上保障了操作人员安全，进一步提高机器寿命与减少精度损耗。
附图说明
图1和图2为本实用新型的测距焊接***的模块示意图。
附图标识
1、焊接装置；2、测距模块；3、控制器。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“上段”、“下段”、“上侧”、“下侧”、“中间”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
现结合图1至图2对本申请的方案的结构以及功能进行详细的说明。
本实用新型提供一种测距焊接***，参考图1和图2，其包括焊接装置1、测距模块2和控制器3。焊接装置1具有焊枪，控制器3包括处理器和存储器，所述处理器能够执行所述存储器存储的可执行指令以控制所述焊枪进行工作或对所述焊枪进行制动。在优选的一方案中，所述控制器3配置于所述焊接装置1上。
所述测距模块2包括测距传感器，其用于侦测在焊枪预定范围内的信号。在优选的一实施例中，测距传感器配置在所述焊枪头部，以能够获得焊接位置与人员和/或物体的距离，其中，测距传感器获取在预定范围内的人员或物体的距离，以便于控制器3进行制动。测距传感器配置在所述焊枪头部对于距离检测来说更加直接，即使在焊接过程中也可排除弧光等干扰，稳定性强。
在优选的一实施例中，所述测距模块2包括光学测距传感器(例如激光测距传感器)和环境光传感器。激光测距更加灵敏准确，且成本也在接受范围之内。由于激光传感器具有精确的测距性能，所以在焊枪处选择激光测距模块2可以准确测量焊接枪头与操作员的距离，根据距离大小，此处采用VL6180X光学测距传感器，该测距传感器是专门针对近距离测距的高精度激光传感器。该测距传感器的激光射线的波长为850nm，测试距离为0-50cm，实测精度为0.1cm，环境光传感器的光照强度为0.038-50klux，16位电压输出。VL6180X输出为0-5V电压信号。为了将信号转化为适用单片机处理的信号，设计了统一的接口电路，如图2所示。
测距焊接***包括Festo模块。上述测距传感器检测到位置信息后会产生电流或者电压信号，然后通过接口电路使之适应单片机的模数转换输入，然后由单片机对测到的信号进行分析和诊断，最后将结果信息显示或远传。接着通过Workvisual将项目下载到焊接装置1中，上述的测距传感器的线缆是一根三合一的线缆，即线缆一端是一根线直接连接在测距传感器上，另一端由三根线组成，主要接在Festo的Input点、Output点及AI点。这样焊接装置1通过映射好的I/O点对测距传感器进行信号的控制，测距传感器通过Festo模块与焊接装置1之间映射的AI点进行模拟量信号传递，从而实现了测距传感器与焊接装置1之间的通讯。
本实用新型提供的一种测距焊接***。当焊接装置1开始工作，进入工作状态时，若此时焊枪焊接范围内出现人员，焊枪处的激光测距传感器将开始工作。当测距传感器输出结果小于等于0.5m时，将输出电压信号，通过上述通讯方法给焊接装置1***制动信号，焊接装置1紧急制动。
以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种测距焊接***，其特征在于，包括：
焊接装置，具有焊枪；
测距模块，配置在所述焊枪上用于侦测在焊枪预定范围内的信号的测距传感器；以及
控制器，分别与焊接装置和所述测距模块电性连接，以能够在接收所述信号后对所述焊枪进行制动。
2.根据权利要求1所述的测距焊接***，其特征在于，所述测距模块包括光学测距传感器。
3.根据权利要求2所述的测距焊接***，其特征在于，所述光学测距传感器的激光射线的波长为850nm，测试距离为0-50cm，实测精度为0.1cm。
4.根据权利要求2所述的测距焊接***，其特征在于，包括Festo模块。
5.根据权利要求4所述的测距焊接***，其特征在于，所述光学测距传感器通过三合一线与所述Festo模块的Input点、Output点及AI点电性连接。
6.根据权利要求1所述的测距焊接***，其特征在于，所述测距模块包括环境光传感器，所述环境光传感器的光照强度为0.038-50klux。
7.根据权利要求1所述的测距焊接***，其特征在于，所述控制器包括处理器和存储器，所述处理器能够执行所述存储器存储的可执行指令以对所述焊枪进行制动。
8.根据权利要求7所述的测距焊接***，其特征在于，所述控制器配置于所述焊接装置上。
9.根据权利要求1所述的测距焊接***，其特征在于，所述测距模块配置在所述焊枪头部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121322181.1U CN214921674U (zh) | 2021-06-15 | 2021-06-15 | 一种测距焊接*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121322181.1U CN214921674U (zh) | 2021-06-15 | 2021-06-15 | 一种测距焊接*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214921674U true CN214921674U (zh) | 2021-11-30 |
Family
ID=79050466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121322181.1U Expired - Fee Related CN214921674U (zh) | 2021-06-15 | 2021-06-15 | 一种测距焊接*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214921674U (zh) |
-
2021
- 2021-06-15 CN CN202121322181.1U patent/CN214921674U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103934833B (zh) | 机器人装置 | |
| CN85109221A (zh) | 坐标测量仪 | |
| MX2012010100A (es) | Sistemas de monitoreo posicional y metodos para dispositivos de soldadura. | |
| ITBO940167A1 (it) | Sistema per il rilevamento di dimensioni lineari e metodo di verifica del relativo funzionamento | |
| CN105347192A (zh) | 一种门式起重机主梁挠度在线监测***及方法 | |
| CN112683174A (zh) | 基于物联网的起重机金属部件安全检测监控***及其方法 | |
| CN214921674U (zh) | 一种测距焊接*** | |
| CN105674924A (zh) | 一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法 | |
| CN202836526U (zh) | 光幕式平面度自动检测装置 | |
| CN107378221A (zh) | 汽车焊接控制***及汽车焊枪状态数据采集*** | |
| CN112781528A (zh) | 一种铁路隔离开关分合闸监测*** | |
| CN210441852U (zh) | 一种机械焊接变形自动监测*** | |
| CN104897018A (zh) | 一种卡尺智能检定*** | |
| CN113565357A (zh) | 一种垂直停车设备用安全防护*** | |
| CN208544974U (zh) | 一种电梯位置监控*** | |
| CN218566422U (zh) | 一种刚性接触网接触线磨损自动检测设备 | |
| CN208437796U (zh) | 一种自动tig焊中控制钨极到工件距离的装置 | |
| CN113664822A (zh) | 工业机器人伺服驱动*** | |
| CN114800613B (zh) | 一种工业机器人装配误差在线检测的精度补偿***及方法 | |
| JPS63180199A (ja) | 測定デ−タ集計システム | |
| CN215300098U (zh) | 一种母线结构 | |
| CN212526512U (zh) | 新型非金属随动*** | |
| CN216938953U (zh) | 激光焊接装置 | |
| CN212903183U (zh) | 一种用于测量电梯绳轮垂直度的便携式测量仪 | |
| CN219890374U (zh) | 通讯型光栅尺读数头以及通讯型编码器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211130 |