CN214921370U - 一种耐高压冷却器生产用的多方位激光焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种耐高压冷却器生产用的多方位激光焊机，涉及冷却器激光焊机技术领域，包括工作台、放置台和激光焊头，所述工作台上方安装有放置台，所述工作台上方的两侧设置有夹持翻转机构，所述工作台上方的后侧安装有安装架，所述安装座的一侧安装有第一伺服电机，所述安装座的另一侧安装有用于夹持冷却器的夹持机构，所述第一伺服电机带动夹持机构进行翻转；本实用新型在工作台上设置有夹持翻转机构，利用夹持翻转机构的第二电磁滑轨、电动伸缩杆、安装座和第一伺服电机的相互配合，可将冷却器一面焊接好后对其进行翻转，焊接其他的面，使得冷却器的焊接效果更好，焊接的更加全面，焊接的效率更高。

Description

一种耐高压冷却器生产用的多方位激光焊机

技术领域

本实用新型涉及冷却器激光焊机技术领域，尤其涉及一种耐高压冷却器生产用的多方位激光焊机。

背景技术

冷却器是换热设备的一类，用以冷却流体，通常用水或空气为冷却剂以除去热量，主要可以分为列管式冷却器、板式冷却器和风冷式冷却器，冷却器是冶金、化工、能源、交通、轻工、食品等工业部门普遍采用的热交换装置，冷却器在生产时需要利用激光焊机对其进行焊接；

但现有的耐高压冷却器生产用的多方位激光焊机在对冷却器进行焊接时，由于不便对冷却器焊接完成后进行翻转，对冷却器的另一面进行焊接，而降低了焊机在使用时的工作效率，也降低了焊机的全面性，因此本实用新型提出一种耐高压冷却器生产用的多方位激光焊机以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种耐高压冷却器生产用的多方位激光焊机，该耐高压冷却器生产用的多方位激光焊机在工作台上设置有夹持翻转机构，利用夹持翻转机构的第二电磁滑轨、电动伸缩杆、安装座和第一伺服电机的相互配合，可将冷却器一面焊接好后对其进行翻转，焊接其他的面，使得冷却器的焊接效果更好，焊接的更加全面，焊接的效率更高。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种耐高压冷却器生产用的多方位激光焊机，包括工作台、放置台和激光焊头，所述工作台上方安装有放置台，所述工作台上方的两侧设置有夹持翻转机构，所述工作台上方的后侧安装有安装架，所述安装架上设置有第一电磁滑轨，所述第一电磁滑轨上安装有第一电磁滑块，所述第一电磁滑块的下方安装有安装腔，所述安装腔的下方安装有气缸，所述气缸的下方安装有激光焊头；

所述夹持翻转机构包括第二电磁滑轨、电动伸缩杆、安装座、第一伺服电机和夹持机构，所述第二电磁滑轨安装于工作台的上方，所述第二电磁滑轨设置有两个，所述第二电磁滑轨上安装有第二电磁滑块，所述第二电磁滑块的上方安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上方安装有安装座，所述安装座的一侧安装有第一伺服电机，所述安装座的另一侧安装有用于夹持冷却器的夹持机构，所述第一伺服电机带动夹持机构进行翻转。

进一步改进在于：所述夹持机构包括腔体、第二伺服电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、活动夹板和固定夹板，所述腔体通过连杆第一伺服电机的输出端连接，所述腔体的上方安装有第二伺服电机，所述腔体的内部安装有第一螺纹杆，所述第二伺服电机的输出端与第一螺纹杆连接，所述第一螺纹杆的外侧壁设置有第一螺纹套，所述腔体上设置有与第一螺纹杆相互平行的槽体，所述活动夹板穿过槽体与第一螺纹套连接，所述固定夹板安装于腔体内侧的下方。

进一步改进在于：所述活动夹板和固定夹板的内侧均设置有塑胶垫。

进一步改进在于：所述安装腔上设置有标尺，便于观察激光焊头的移动距离。

进一步改进在于：所述第一电磁滑轨设置有两个，两个第一电磁滑轨平行设置且长度相等。

进一步改进在于：所述安装腔的内部设置有用于对激光焊头进行移动的横向移动机构。

进一步改进在于：所述横向移动机构包括第三伺服电机、活动齿条、传动齿轮和固定腔，所述活动齿条安装于安装腔的内部，所述安装腔的上方安装有固定腔，所述固定腔的内部安装有传动齿轮，所述活动齿条与传动齿轮相互啮合，所述固定腔的前侧安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与传动齿轮的一端连接，所述活动齿条的下方与气缸的上方连接。

本实用新型有益效果：

1.本实用新型在工作台上设置有夹持翻转机构，利用夹持翻转机构的第二电磁滑轨、电动伸缩杆、安装座和第一伺服电机的相互配合，可将冷却器一面焊接好后对其进行翻转，焊接其他的面，使得冷却器的焊接效果更好，焊接的更加全面，焊接的效率更高。

2.本实用新型在安装座的一侧设置有夹持机构，利用夹持机构的腔体、第二伺服电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、活动夹板和固定夹板的相互配合，可将冷却器进行夹持固定，使得冷却器在焊接时更加的稳定，提高了该机器在使用时的稳定性。

3.本实用新型在第一电磁滑轨的下方安装腔的内部设置有横向移动机构，利用横向移动机构的第三伺服电机、活动齿条、传动齿轮和固定腔的相互配合，可带动激光焊头进行横向移动，利用第一电磁滑轨可带动激光焊头纵向移动，故使得激光焊头可在平面内随意移动，从而大大提高了该机器在使用时的全面性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的立体图。

图3是本实用新型的夹持结构正视局部剖面结构示意图。

其中：1、工作台；2、放置台；3、激光焊头；4、安装架；5、第一电磁滑轨；6、安装腔；7、气缸；8、第二电磁滑轨；9、电动伸缩杆；10、安装座；11、第一伺服电机；12、腔体；13、第二伺服电机；14、第一螺纹杆；15、第一螺纹套；16、活动夹板；17、固定夹板；18、第三伺服电机；19、活动齿条；20、传动齿轮；21、固定腔。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

实施例一

根据图1-3所示，本实施例提出了一种耐高压冷却器生产用的多方位激光焊机，包括工作台1、放置台2和激光焊头3，所述工作台1上方安装有放置台2，所述工作台1上方的两侧设置有夹持翻转机构，所述工作台1上方的后侧安装有安装架4，所述安装架4上设置有第一电磁滑轨5，所述第一电磁滑轨5上安装有第一电磁滑块，所述第一电磁滑块的下方安装有安装腔6，所述安装腔6的下方安装有气缸7，所述气缸7的下方安装有激光焊头3；

所述夹持翻转机构包括第二电磁滑轨8、电动伸缩杆9、安装座10、第一伺服电机11和夹持机构，所述第二电磁滑轨8安装于工作台1的上方，所述第二电磁滑轨8设置有两个，所述第二电磁滑轨8上安装有第二电磁滑块，所述第二电磁滑块的上方安装有电动伸缩杆9，所述电动伸缩杆9的上方安装有安装座10，所述安装座10的一侧安装有第一伺服电机11，所述安装座10的另一侧安装有用于夹持冷却器的夹持机构，所述第一伺服电机11带动夹持机构进行翻转，启动电动伸缩杆9带动夹持好的冷却器进行提升，然后启动第一伺服电机11，带动冷却器进行翻转，在将冷却器放置在放置台2上，利用激光焊头3对其进行焊接。

所述夹持机构包括腔体12、第二伺服电机13、第一螺纹杆14、第一螺纹套15、活动夹板16和固定夹板17，所述腔体12通过连杆第一伺服电机11的输出端连接，所述腔体12的上方安装有第二伺服电机13，所述腔体12的内部安装有第一螺纹杆14，所述第二伺服电机13的输出端与第一螺纹杆14连接，所述第一螺纹杆14的外侧壁设置有第一螺纹套15，所述腔体12上设置有与第一螺纹杆14相互平行的槽体，所述活动夹板16穿过槽体与第一螺纹套15连接，所述固定夹板17安装于腔体12内侧的下方，启动第二伺服电机13带动第一螺纹杆14进行旋转，故带动第一螺纹套15进行移动，进而带动活动夹板16移动，利用固定夹板17对冷却器进行夹持固定，使得冷却器在焊接时更加稳定。

所述活动夹板16和固定夹板17的内侧均设置有塑胶垫，塑胶垫的使用使得活动夹板16和固定夹板17在对冷却器进行夹持时，不易因为夹持的力过大而对冷却器造成损坏。

所述安装腔6上设置有标尺，便于观察激光焊头3的移动距离，使得焊接的更加精确。

所述第一电磁滑轨5设置有两个，两个第一电磁滑轨5平行设置且长度相等。

实施例二

根据图1-3所示，本实施例提出了一种耐高压冷却器生产用的多方位激光焊机，包括工作台1、放置台2和激光焊头3，所述工作台1上方安装有放置台2，所述工作台1上方的两侧设置有夹持翻转机构，所述工作台1上方的后侧安装有安装架4，所述安装架4上设置有第一电磁滑轨5，所述第一电磁滑轨5上安装有第一电磁滑块，所述第一电磁滑块的下方安装有安装腔6，所述安装腔6的下方安装有气缸7，所述气缸7的下方安装有激光焊头3；

所述夹持翻转机构包括第二电磁滑轨8、电动伸缩杆9、安装座10、第一伺服电机11和夹持机构，所述第二电磁滑轨8安装于工作台1的上方，所述第二电磁滑轨8设置有两个，所述第二电磁滑轨8上安装有第二电磁滑块，所述第二电磁滑块的上方安装有电动伸缩杆9，所述电动伸缩杆9的上方安装有安装座10，所述安装座10的一侧安装有第一伺服电机11，所述安装座10的另一侧安装有用于夹持冷却器的夹持机构，所述第一伺服电机11带动夹持机构进行翻转，启动电动伸缩杆9带动夹持好的冷却器进行提升，然后启动第一伺服电机11，带动冷却器进行翻转，在将冷却器放置在放置台2上，利用激光焊头3对其进行焊接。

所述夹持机构包括腔体12、第二伺服电机13、第一螺纹杆14、第一螺纹套15、活动夹板16和固定夹板17，所述腔体12通过连杆第一伺服电机11的输出端连接，所述腔体12的上方安装有第二伺服电机13，所述腔体12的内部安装有第一螺纹杆14，所述第二伺服电机13的输出端与第一螺纹杆14连接，所述第一螺纹杆14的外侧壁设置有第一螺纹套15，所述腔体12上设置有与第一螺纹杆14相互平行的槽体，所述活动夹板16穿过槽体与第一螺纹套15连接，所述固定夹板17安装于腔体12内侧的下方，启动第二伺服电机13带动第一螺纹杆14进行旋转，故带动第一螺纹套15进行移动，进而带动活动夹板16移动，利用固定夹板17对冷却器进行夹持固定，使得冷却器在焊接时更加稳定。

所述活动夹板16和固定夹板17的内侧均设置有塑胶垫，塑胶垫的使用使得活动夹板16和固定夹板17在对冷却器进行夹持时，不易因为夹持的力过大而对冷却器造成损坏。

所述安装腔6上设置有标尺，便于观察激光焊头3的移动距离，使得焊接的更加精确。

所述第一电磁滑轨5设置有两个，两个第一电磁滑轨5平行设置且长度相等。

所述安装腔6的内部设置有用于对激光焊头3进行移动的横向移动机构。

所述横向移动机构包括第三伺服电机18、活动齿条19、传动齿轮20和固定腔21，所述活动齿条19安装于安装腔6的内部，所述安装腔6的上方安装有固定腔21，所述固定腔21的内部安装有传动齿轮20，所述活动齿条19与传动齿轮20相互啮合，所述固定腔21的前侧安装有第三伺服电机18，所述第三伺服电机18的输出端与传动齿轮20的一端连接，所述活动齿条19的下方与气缸7的上方连接，启动第三伺服电机18带动传动齿轮20旋转，故带动活动齿条19进行移动，进而带动气缸7和激光焊头3进行移动。

使用时，工作人员首先将冷却器放置在放置台2上，然后启动第二电磁滑轨8带动两个夹持机构行移动，然后启动第二伺服电机13带动第一螺纹杆14旋转，故带动第一螺纹套15移动，进而带动活动夹板16移动，在固定夹板17的配合下降冷却器进行固定，然后启动气缸7，带动激光焊头3下降，将激光焊头3调节到适当的位置，再启动第一电磁滑轨5第三伺服电机18，第三伺服电机18带动传动齿轮20旋转，故带动活动齿条19横向移动，在第一电磁滑轨5和活动齿条19的配合下，可带动激光焊头3在平面内进行高效便捷移动，对冷却器进行焊接，当需要对冷却器进行翻转时，工作人员启动电动伸缩杆9将冷却器从支撑台上抬起，然后启动第一伺服电机11，带动冷却器选旋转，再利用电动伸缩杆9将冷却器放置在支撑台上，对其进行焊接。

本实用新型在工作台1上设置有夹持翻转机构，利用夹持翻转机构的第二电磁滑轨8、电动伸缩杆9、安装座10和第一伺服电机11的相互配合，可将冷却器一面焊接好后对其进行翻转，焊接其他的面，使得冷却器的焊接效果更好，焊接的更加全面，焊接的效率更高；本实用新型在安装座10的一侧设置有夹持机构，利用夹持机构的腔体12、第二伺服电机13、第一螺纹杆14、第一螺纹套15、活动夹板16和固定夹板17的相互配合，可将冷却器进行夹持固定，使得冷却器在焊接时更加的稳定，提高了该机器在使用时的稳定性；本实用新型在第一电磁滑轨5的下方安装腔6的内部设置有横向移动机构，利用横向移动机构的第三伺服电机18、活动齿条19、传动齿轮20和固定腔21的相互配合，可带动激光焊头3进行横向移动，利用第一电磁滑轨5可带动激光焊头3纵向移动，故使得激光焊头3可在平面内随意移动，从而大大提高了该机器在使用时的全面性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种耐高压冷却器生产用的多方位激光焊机，包括工作台（1）、放置台（2）和激光焊头（3），其特征在于：所述工作台（1）上方安装有放置台（2），所述工作台（1）上方的两侧设置有夹持翻转机构，所述工作台（1）上方的后侧安装有安装架（4），所述安装架（4）上设置有第一电磁滑轨（5），所述第一电磁滑轨（5）上安装有第一电磁滑块，所述第一电磁滑块的下方安装有安装腔（6），所述安装腔（6）的下方安装有气缸（7），所述气缸（7）的下方安装有激光焊头（3）；

所述夹持翻转机构包括第二电磁滑轨（8）、电动伸缩杆（9）、安装座（10）、第一伺服电机（11）和夹持机构，所述第二电磁滑轨（8）安装于工作台（1）的上方，所述第二电磁滑轨（8）设置有两个，所述第二电磁滑轨（8）上安装有第二电磁滑块，所述第二电磁滑块的上方安装有电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）的上方安装有安装座（10），所述安装座（10）的一侧安装有第一伺服电机（11），所述安装座（10）的另一侧安装有用于夹持冷却器的夹持机构，所述第一伺服电机（11）带动夹持机构进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种耐高压冷却器生产用的多方位激光焊机，其特征在于：所述夹持机构包括腔体（12）、第二伺服电机（13）、第一螺纹杆（14）、第一螺纹套（15）、活动夹板（16）和固定夹板（17），所述腔体（12）通过连杆第一伺服电机（11）的输出端连接，所述腔体（12）的上方安装有第二伺服电机（13），所述腔体（12）的内部安装有第一螺纹杆（14），所述第二伺服电机（13）的输出端与第一螺纹杆（14）连接，所述第一螺纹杆（14）的外侧壁设置有第一螺纹套（15），所述腔体（12）上设置有与第一螺纹杆（14）相互平行的槽体，所述活动夹板（16）穿过槽体与第一螺纹套（15）连接，所述固定夹板（17）安装于腔体（12）内侧的下方。

3.根据权利要求2所述的一种耐高压冷却器生产用的多方位激光焊机，其特征在于：所述活动夹板（16）和固定夹板（17）的内侧均设置有塑胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种耐高压冷却器生产用的多方位激光焊机，其特征在于：所述安装腔（6）上设置有标尺，便于观察激光焊头（3）的移动距离。

5.根据权利要求1所述的一种耐高压冷却器生产用的多方位激光焊机，其特征在于：所述第一电磁滑轨（5）设置有两个，两个第一电磁滑轨（5）平行设置且长度相等。

6.根据权利要求1所述的一种耐高压冷却器生产用的多方位激光焊机，其特征在于：所述安装腔（6）的内部设置有用于对激光焊头（3）进行移动的横向移动机构。

7.根据权利要求6所述的一种耐高压冷却器生产用的多方位激光焊机，其特征在于：所述横向移动机构包括第三伺服电机（18）、活动齿条（19）、传动齿轮（20）和固定腔（21），所述活动齿条（19）安装于安装腔（6）的内部，所述安装腔（6）的上方安装有固定腔（21），所述固定腔（21）的内部安装有传动齿轮（20），所述活动齿条（19）与传动齿轮（20）相互啮合，所述固定腔（21）的前侧安装有第三伺服电机（18），所述第三伺服电机（18）的输出端与传动齿轮（20）的一端连接，所述活动齿条（19）的下方与气缸（7）的上方连接。

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