CN214920042U - 一种壳式电容引线l成型切脚排盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于壳式电容生产技术领域，尤其涉及一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备。本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化进料，自动对引线进行整形校正、折弯切脚，以及双盘收料，降低工人劳动强度，提高生产效率的壳式电容引线L成型切脚排盘设备。一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备，包括有机台、电气柜、控制面板、进料传送带、送料机构、整形机构、折弯机构、切脚机构、排盘机构和送料导板；机台下方设置有电气柜。本实用新型达到了降低工人劳动强度，提高生产效率的效果。

Description

一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备

技术领域

本实用新型属于壳式电容生产技术领域，尤其涉及一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备。

背景技术

壳式电容生产后的引线一般不够规整，一些客户会要求将引线折弯形成L型，但现有设备需要人工摆放产品、人工校正引线以及单盘收料，用现有设备进行生产，人力需求大、效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化进料，自动对引线进行整形校正、折弯切脚，以及双盘收料，降低工人劳动强度，提高生产效率的壳式电容引线L成型切脚排盘设备。

本实用新型由以下具体技术手段所达成：

一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备，包括有机台、电气柜、控制面板、进料传送带、送料机构、整形机构、折弯机构、切脚机构、排盘机构和送料导板；机台下方设置有电气柜，顶部后侧设置有控制面板，机台顶部一端设有进料传送带，进料传送带末端设有第一气缸，第一气缸输出端设有推块；机台顶部一侧设有送料导板，送料导板后侧设有送料机构，用于夹持传送壳式电容；送料导板中间设有缺口，且缺口处设有导料槽，导料槽与设置于机台顶部的翻转气缸输出端连接；送料导板前侧设有第一摄像头，且第一摄像头位置在翻转气缸和第一气缸之间；翻转气缸远离第一气缸一侧的机台顶部设有安装板，安装板顶部依次设有整形机构、折弯机构和切脚机构，且折弯机构紧靠翻转气缸；送料导板末端的机台顶部设有排盘机构，用于摆放成型后的壳式电容。

进一步的，送料机构包括有横向直线模组、纵向直线模组和双向气缸；机台顶部后侧设有横向直线模组，横向直线模组输出端连接有纵向直线模组；纵向直线模组输出端设有双向气缸，双向气缸两侧的输出端分别连接有第一连接块和第二连接块，第一连接块顶部设有大夹齿板，第二连接块顶部设有小夹齿板，大夹齿板和小夹齿板上均间隔设有多个夹齿，且组合形成夹持壳式电容的夹板，且小夹齿板位于大夹齿板下方。

进一步的，整形机构包括有第一电动推杆、限位滑轨和滑块；安装板靠近翻转气缸的一侧设有第一电动推杆，第一电动推杆后侧的安装板顶部设有限位滑轨，且第一电动推杆的输出端连接有挤压块，挤压块端部呈箭头状；滑块与限位滑轨滑动连接，且前侧通过第一弹簧与挤压块连接；滑块顶部中间设有定形块，定形块两侧的滑块顶部均转动连接有夹块，夹块靠近挤压块的端部设有滚轮，且中部通过第二弹簧与限位滑轨连接。

进一步的，折弯机构包括有第二电动推杆和安装框；安装板顶部设有第二电动推杆，且第二电动推杆位于第一电动推杆一侧；第二电动推杆输出端连接有安装框，安装框后侧设有L形拉板，且L形拉板底部间隔设有凹缺；安装框内转动连接有成型导辊，成型导辊上设有与凹缺对应的环形凹槽。

进一步的，切脚机构包括有第三气缸和固定块；第二电动推杆一侧安装板顶部沿竖向设置有第三气缸，第三气缸底部输出端连接有固定块；固定块底部设有上刀模，且通过第三弹簧连接有压块；送料导板上设有与上刀模配合的下刀模。

进一步的，排盘机构包括有安装架和送料传送带；送料导板末端的机台顶部设有安装架，安装架后侧设有送料传送带，且送料传送带端部与送料导板末端平齐；安装架上放置有两个托盘，托盘后侧开口，且托盘内底部与送料传送带平齐；托盘对应的安装架后侧位置均设置有第四气缸，第四气缸前侧输出端设有推条，推条位于送料传送带上方；托盘内放置有挡条，且挡条与推条的长度均与托盘的内宽一致；两个第四气缸之间的安装架后侧位置设有第五气缸，第五气缸输出端设有挡块，且挡块端部与靠近送料导板的托盘一侧平齐；安装架顶部前侧对称设有两个位置传感器，且两个位置传感器位于两个托盘之间。

进一步的，机台顶部后侧设有第二摄像头，且位于安装板与排盘机构之间，用于检测成型后的壳式电容正反面是否正确。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置进料传送带与振动盘配合将壳式电容送入设备，通过设置摄像头可对壳式电容进行拍照对比，确认折弯的面是否正确，若不正确，可通过设置的翻转气缸和导料槽进行纠正；通过设置整形机构能够将壳式电容的两根引线夹直，再通过折弯机构将引线折成L型，并且再通过切脚机构将过长的引线切除，然后再通过排盘机构将成型的壳式电容整齐排放在托盘内，如此形成循环，能够自动对壳式电容进行成型切脚和排盘，大大提高了生产效率，降低了员工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型送料机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型小夹齿板的结构示意图。

图4为本实用新型整形机构和折弯机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型整形机构的俯视结构示意图。

图6为本实用新型图4中A的放大示意图。

图7为本实用新型安装框的后视结构示意图。

图8为本实用新型切脚机构的立体结构示意图。

图9为本实用新型排盘机构的俯视结构示意图。

附图中的标记为：1-机台，2-电气柜，3-控制面板，4-进料传送带，5-第一气缸，6-推块，7-送料机构，71-横向直线模组，72-纵向直线模组，73-双向气缸，74-第一连接块，75-大夹齿板，76-第二连接块，77-小夹齿板，8-第一摄像头，9-整形机构，91-第一电动推杆，92-限位滑轨，93-挤压块，94-定形块，95-夹块，96-滚轮，97-滑块，98-第一弹簧，99-第二弹簧，10-折弯机构，101-第二电动推杆，102-安装框，103-L形拉板，104-凹缺，105-成型导辊，106-环形凹槽，11-切脚机构，111-第三气缸，112-固定块，113-上刀模，114-第三弹簧，115-压块，116-下刀模，12-排盘机构，121-安装架，122-托盘，123-送料传送带，124-挡条，125-第四气缸，126-推条，127-第五气缸，128-挡块，129-位置传感器，13-送料导板，14-第二摄像头，15-翻转气缸，16-导料槽，17-安装板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述。

实施例

一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备，如图1-9所示，包括有机台1、电气柜2、控制面板3、进料传送带4、送料机构7、整形机构9、折弯机构10、切脚机构11、排盘机构12和送料导板13；机台1下方设置有电气柜2，顶部后侧设置有控制面板3，机台1顶部一端设有进料传送带4，进料传送带4末端设有第一气缸5，第一气缸5输出端设有推块6；机台1顶部一侧设有送料导板13，送料导板13后侧设有送料机构7，用于夹持传送壳式电容；送料导板13中间设有缺口，且缺口处设有导料槽16，导料槽16与设置于机台1顶部的翻转气缸15输出端连接；送料导板13前侧设有第一摄像头8，且第一摄像头8位置在翻转气缸15和第一气缸5之间；翻转气缸15远离第一气缸5一侧的机台1顶部设有安装板17，安装板17顶部依次设有整形机构9、折弯机构10和切脚机构11，且折弯机构10紧靠翻转气缸15；送料导板13末端的机台1顶部设有排盘机构12，用于摆放成型后的壳式电容。

其中，送料机构7包括有横向直线模组71、纵向直线模组72和双向气缸73；机台1顶部后侧设有横向直线模组71，横向直线模组71输出端连接有纵向直线模组72；纵向直线模组72输出端设有双向气缸73，双向气缸73两侧的输出端分别连接有第一连接块74和第二连接块76，第一连接块74顶部设有大夹齿板75，第二连接块76顶部设有小夹齿板77，大夹齿板75和小夹齿板77上均间隔设有多个夹齿，且组合形成夹持壳式电容的夹板，且小夹齿板77位于大夹齿板75下方。

其中，整形机构9包括有第一电动推杆91、限位滑轨92和滑块97；安装板17靠近翻转气缸15的一侧设有第一电动推杆91，第一电动推杆91后侧的安装板17顶部设有限位滑轨92，且第一电动推杆91的输出端连接有挤压块93，挤压块93端部呈箭头状；滑块97与限位滑轨92滑动连接，且前侧通过第一弹簧98与挤压块93连接；滑块97顶部中间设有定形块94，定形块94两侧的滑块97顶部均转动连接有夹块95，夹块95靠近挤压块93的端部设有滚轮96，且中部通过第二弹簧99与限位滑轨92连接。

其中，折弯机构10包括有第二电动推杆101和安装框102；安装板17顶部设有第二电动推杆101，且第二电动推杆101位于第一电动推杆91一侧；第二电动推杆101输出端连接有安装框102，安装框102后侧设有L形拉板103，且L形拉板103底部间隔设有凹缺104；安装框102内转动连接有成型导辊105，成型导辊105上设有与凹缺104对应的环形凹槽106。

其中，切脚机构11包括有第三气缸111和固定块112；第二电动推杆101一侧安装板17顶部沿竖向设置有第三气缸111，第三气缸111底部输出端连接有固定块112；固定块112底部设有上刀模113，且通过第三弹簧114连接有压块115；送料导板13上设有与上刀模113配合的下刀模116。

其中，排盘机构12包括有安装架121和送料传送带123；送料导板13末端的机台1顶部设有安装架121，安装架121后侧设有送料传送带123，且送料传送带123端部与送料导板13末端平齐；安装架121上放置有两个托盘122，托盘122后侧开口，且托盘122内底部与送料传送带123平齐；托盘122对应的安装架121后侧位置均设置有第四气缸125，第四气缸125前侧输出端设有推条126，推条126位于送料传送带123上方；托盘122内放置有挡条124，且挡条124与推条126的长度均与托盘122的内宽一致；两个第四气缸125之间的安装架121后侧位置设有第五气缸127，第五气缸127输出端设有挡块128，且挡块128端部与靠近送料导板13的托盘122一侧平齐；安装架121顶部前侧对称设有两个位置传感器129，且两个位置传感器129位于两个托盘122之间。

当需要对壳式电容进行引线L成型切脚时，首先通过振动盘进料，壳式电容再进入进料传送带4，当壳式电容传送至进料传送带4末端时，第一气缸5启动带动推块6移动，将壳式电容推至送料导板13上，然后送料机构7中的双向气缸73启动，带动第一连接块74和第二连接块76相互远离，使得大夹齿板75和小夹齿板77上的夹齿分离，然后纵向直线模组72带动大夹齿板75和小夹齿板77移动，使得送料导板13上的壳式电容位于大夹齿板75和小夹齿板77上分开的夹齿之间，接着双向气缸73收缩，使得大夹齿板75和小夹齿板77上的夹齿合拢夹住壳式电容，然后横向直线模组71再带动夹住的壳式电容移动至导料槽16中，在此过程中，第一摄像头8对壳式电容进行拍照，将图像传送到PLC中进行对比，检测壳式电容正反面是否摆放正确，若不正确，翻转气缸15带动导料槽16翻转180°，将壳式电容翻转至摆放正确。

送料机构7在将壳式电容放入导料槽16后，双向气缸73启动带动大夹齿板75和小夹齿板77上的夹齿分离松开壳式电容，然后纵向直线模组72再带动大夹齿板75和小夹齿板77远离壳式电容，接着横向直线模组71再带动大夹齿板75和小夹齿板77回到初始位置，重复夹持第二个壳式电容的动作，此时导料槽16上的壳式电容被大夹齿板75和小夹齿板77上对应的夹齿再次夹住，并且再送至整形机构9的位置，整形机构9上的定形块94位于壳式电容的两根引线中间，此时第一电动推杆91启动，推动挤压块93移动，由于滑块97与挤压块93通过第一弹簧98连接，所以带动滑块97一起移动，而当滑块97抵住送料导板13后，滑块97不再继续移动，此时定形块94***两根引线之间，挤压块93继续移动，挤压块93挤压两侧夹块95端部的滚轮96，如此使得夹块95另一端转动至靠近定形块94，如此将两根引线夹直完成整形；然后控制第一电动推杆91收拾，带动挤压块11593回到初始位置，夹块95在第二弹簧99的作用下回复初始位置松开引线，滑块97在第一弹簧98的作用下回到初始位置，使得定形块94远离壳式电容。

第一个壳式电容完成引线整形后，送料机构7再次启动，将第一个壳式电容送至折弯机构10的位置，第二个壳式电容送至整形机构9的位置，此时第二电动推杆101收缩，带动安装框102上的L形拉板103向前移动，壳式电容上的引线卡入L形拉板103上的凹缺104内，所以拉动引线向前摆动，随着安装框102的继续移动，引线卡入成型导辊105上的环形凹槽106内，成型导辊105滚过后即完成对引线的折弯工作，使得引线变成L型。然后送料机构7再次启动，将成型后的第一个壳式电容送至切脚机构11的位置，在第一个壳式电容移动的过程中，第二电动推杆101快速伸长，使得安装框102回复初始位置。

当成型后的壳式电容移动至切脚机构11对应位置时，折弯后的引线位于下刀模116上方，且多余长度的引线位于下刀模116一侧，此时第三气缸111启动带动固定块112向下移动，使得上刀模113向下移动，上刀模113位于下刀模116的一侧，如此上刀模113与下刀模116配合，将下刀模116一侧多余的引线切断，在此过程中压块115压住壳式电容，避免其翘起，而第三弹簧114能够保证不会压坏壳式电容。

第一个壳式电容完成切脚后，送料机构7再次启动，将第一个壳式电容送至送料传送带123上，并且随着送料传送带123的传送，移动至远离送料导板13的托盘122处，如此循环，当壳式电容在托盘122处排成长度大致等于托盘122宽度时，第四气缸125启动，带动推条126移动推动这一排壳式电容移动，挡条124也随之移动，如此多次之后，当挡条124被位置传感器129感应到后，此时第五气缸127启动，带动挡块128移动，使得挡块128挡住壳式电容，不再进入远离送料导板13的托盘122的范围，然后再重复将靠近送料导板13的托盘122摆满，此时可以将摆满壳式电容的托盘122取下进行替换。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备，其特征在于，包括有机台（1）、电气柜（2）、控制面板（3）、进料传送带（4）、送料机构（7）、整形机构（9）、折弯机构（10）、切脚机构（11）、排盘机构（12）和送料导板（13）；机台（1）下方设置有电气柜（2），顶部后侧设置有控制面板（3），机台（1）顶部一端设有进料传送带（4），进料传送带（4）末端设有第一气缸（5），第一气缸（5）输出端设有推块（6）；机台（1）顶部一侧设有送料导板（13），送料导板（13）后侧设有送料机构（7），用于夹持传送壳式电容；送料导板（13）中间设有缺口，且缺口处设有导料槽（16），导料槽（16）与设置于机台（1）顶部的翻转气缸（15）输出端连接；送料导板（13）前侧设有第一摄像头（8），且第一摄像头（8）位置在翻转气缸（15）和第一气缸（5）之间；翻转气缸（15）远离第一气缸（5）一侧的机台（1）顶部设有安装板（17），安装板（17）顶部依次设有整形机构（9）、折弯机构（10）和切脚机构（11），且折弯机构（10）紧靠翻转气缸（15）；送料导板（13）末端的机台（1）顶部设有排盘机构（12），用于摆放成型后的壳式电容。

2.根据权利要求1所述的一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备，其特征在于，送料机构（7）包括有横向直线模组（71）、纵向直线模组（72）和双向气缸（73）；机台（1）顶部后侧设有横向直线模组（71），横向直线模组（71）输出端连接有纵向直线模组（72）；纵向直线模组（72）输出端设有双向气缸（73），双向气缸（73）两侧的输出端分别连接有第一连接块（74）和第二连接块（76），第一连接块（74）顶部设有大夹齿板（75），第二连接块（76）顶部设有小夹齿板（77），大夹齿板（75）和小夹齿板（77）上均间隔设有多个夹齿，且组合形成夹持壳式电容的夹板，且小夹齿板（77）位于大夹齿板（75）下方。

3.根据权利要求1所述的一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备，其特征在于，整形机构（9）包括有第一电动推杆（91）、限位滑轨（92）和滑块（97）；安装板（17）靠近翻转气缸（15）的一侧设有第一电动推杆（91），第一电动推杆（91）后侧的安装板（17）顶部设有限位滑轨（92），且第一电动推杆（91）的输出端连接有挤压块（93），挤压块（93）端部呈箭头状；滑块（97）与限位滑轨（92）滑动连接，且前侧通过第一弹簧（98）与挤压块（93）连接；滑块（97）顶部中间设有定形块（94），定形块（94）两侧的滑块（97）顶部均转动连接有夹块（95），夹块（95）靠近挤压块（93）的端部设有滚轮（96），且中部通过第二弹簧（99）与限位滑轨（92）连接。

4.根据权利要求1所述的一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备，其特征在于，折弯机构（10）包括有第二电动推杆（101）和安装框（102）；安装板（17）顶部设有第二电动推杆（101），且第二电动推杆（101）位于第一电动推杆（91）一侧；第二电动推杆（101）输出端连接有安装框（102），安装框（102）后侧设有L形拉板（103），且L形拉板（103）底部间隔设有凹缺（104）；安装框（102）内转动连接有成型导辊（105），成型导辊（105）上设有与凹缺（104）对应的环形凹槽（106）。

5.根据权利要求1所述的一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备，其特征在于，切脚机构（11）包括有第三气缸（111）和固定块（112）；第二电动推杆（101）一侧安装板（17）顶部沿竖向设置有第三气缸（111），第三气缸（111）底部输出端连接有固定块（112）；固定块（112）底部设有上刀模（113），且通过第三弹簧（114）连接有压块（115）；送料导板（13）上设有与上刀模（113）配合的下刀模（116）。

6.根据权利要求1所述的一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备，其特征在于，排盘机构（12）包括有安装架（121）和送料传送带（123）；送料导板（13）末端的机台（1）顶部设有安装架（121），安装架（121）后侧设有送料传送带（123），且送料传送带（123）端部与送料导板（13）末端平齐；安装架（121）上放置有两个托盘（122），托盘（122）后侧开口，且托盘（122）内底部与送料传送带（123）平齐；托盘（122）对应的安装架（121）后侧位置均设置有第四气缸（125），第四气缸（125）前侧输出端设有推条（126），推条（126）位于送料传送带（123）上方；托盘（122）内放置有挡条（124），且挡条（124）与推条（126）的长度均与托盘（122）的内宽一致；两个第四气缸（125）之间的安装架（121）后侧位置设有第五气缸（127），第五气缸（127）输出端设有挡块（128），且挡块（128）端部与靠近送料导板（13）的托盘（122）一侧平齐；安装架（121）顶部前侧对称设有两个位置传感器（129），且两个位置传感器（129）位于两个托盘（122）之间。

7.根据权利要求1所述的一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备，其特征在于，机台（1）顶部后侧设有第二摄像头（14），且位于安装板（17）与排盘机构（12）之间，用于检测成型后的壳式电容正反面是否正确。

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