CN214920042U - 一种壳式电容引线l成型切脚排盘设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于壳式电容生产技术领域,尤其涉及一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备。本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化进料,自动对引线进行整形校正、折弯切脚,以及双盘收料,降低工人劳动强度,提高生产效率的壳式电容引线L成型切脚排盘设备。一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备,包括有机台、电气柜、控制面板、进料传送带、送料机构、整形机构、折弯机构、切脚机构、排盘机构和送料导板;机台下方设置有电气柜。本实用新型达到了降低工人劳动强度,提高生产效率的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于壳式电容生产技术领域,尤其涉及一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备。
背景技术
壳式电容生产后的引线一般不够规整,一些客户会要求将引线折弯形成L型,但现有设备需要人工摆放产品、人工校正引线以及单盘收料,用现有设备进行生产,人力需求大、效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化进料,自动对引线进行整形校正、折弯切脚,以及双盘收料,降低工人劳动强度,提高生产效率的壳式电容引线L成型切脚排盘设备。
本实用新型由以下具体技术手段所达成:
一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备,包括有机台、电气柜、控制面板、进料传送带、送料机构、整形机构、折弯机构、切脚机构、排盘机构和送料导板;机台下方设置有电气柜,顶部后侧设置有控制面板,机台顶部一端设有进料传送带,进料传送带末端设有第一气缸,第一气缸输出端设有推块;机台顶部一侧设有送料导板,送料导板后侧设有送料机构,用于夹持传送壳式电容;送料导板中间设有缺口,且缺口处设有导料槽,导料槽与设置于机台顶部的翻转气缸输出端连接;送料导板前侧设有第一摄像头,且第一摄像头位置在翻转气缸和第一气缸之间;翻转气缸远离第一气缸一侧的机台顶部设有安装板,安装板顶部依次设有整形机构、折弯机构和切脚机构,且折弯机构紧靠翻转气缸;送料导板末端的机台顶部设有排盘机构,用于摆放成型后的壳式电容。
进一步的,送料机构包括有横向直线模组、纵向直线模组和双向气缸;机台顶部后侧设有横向直线模组,横向直线模组输出端连接有纵向直线模组;纵向直线模组输出端设有双向气缸,双向气缸两侧的输出端分别连接有第一连接块和第二连接块,第一连接块顶部设有大夹齿板,第二连接块顶部设有小夹齿板,大夹齿板和小夹齿板上均间隔设有多个夹齿,且组合形成夹持壳式电容的夹板,且小夹齿板位于大夹齿板下方。
进一步的,整形机构包括有第一电动推杆、限位滑轨和滑块;安装板靠近翻转气缸的一侧设有第一电动推杆,第一电动推杆后侧的安装板顶部设有限位滑轨,且第一电动推杆的输出端连接有挤压块,挤压块端部呈箭头状;滑块与限位滑轨滑动连接,且前侧通过第一弹簧与挤压块连接;滑块顶部中间设有定形块,定形块两侧的滑块顶部均转动连接有夹块,夹块靠近挤压块的端部设有滚轮,且中部通过第二弹簧与限位滑轨连接。
进一步的,折弯机构包括有第二电动推杆和安装框;安装板顶部设有第二电动推杆,且第二电动推杆位于第一电动推杆一侧;第二电动推杆输出端连接有安装框,安装框后侧设有L形拉板,且L形拉板底部间隔设有凹缺;安装框内转动连接有成型导辊,成型导辊上设有与凹缺对应的环形凹槽。
进一步的,切脚机构包括有第三气缸和固定块;第二电动推杆一侧安装板顶部沿竖向设置有第三气缸,第三气缸底部输出端连接有固定块;固定块底部设有上刀模,且通过第三弹簧连接有压块;送料导板上设有与上刀模配合的下刀模。
进一步的,排盘机构包括有安装架和送料传送带;送料导板末端的机台顶部设有安装架,安装架后侧设有送料传送带,且送料传送带端部与送料导板末端平齐;安装架上放置有两个托盘,托盘后侧开口,且托盘内底部与送料传送带平齐;托盘对应的安装架后侧位置均设置有第四气缸,第四气缸前侧输出端设有推条,推条位于送料传送带上方;托盘内放置有挡条,且挡条与推条的长度均与托盘的内宽一致;两个第四气缸之间的安装架后侧位置设有第五气缸,第五气缸输出端设有挡块,且挡块端部与靠近送料导板的托盘一侧平齐;安装架顶部前侧对称设有两个位置传感器,且两个位置传感器位于两个托盘之间。
进一步的,机台顶部后侧设有第二摄像头,且位于安装板与排盘机构之间,用于检测成型后的壳式电容正反面是否正确。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型通过设置进料传送带与振动盘配合将壳式电容送入设备,通过设置摄像头可对壳式电容进行拍照对比,确认折弯的面是否正确,若不正确,可通过设置的翻转气缸和导料槽进行纠正;通过设置整形机构能够将壳式电容的两根引线夹直,再通过折弯机构将引线折成L型,并且再通过切脚机构将过长的引线切除,然后再通过排盘机构将成型的壳式电容整齐排放在托盘内,如此形成循环,能够自动对壳式电容进行成型切脚和排盘,大大提高了生产效率,降低了员工的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型送料机构的立体结构示意图。
图3为本实用新型小夹齿板的结构示意图。
图4为本实用新型整形机构和折弯机构的立体结构示意图。
图5为本实用新型整形机构的俯视结构示意图。
图6为本实用新型图4中A的放大示意图。
图7为本实用新型安装框的后视结构示意图。
图8为本实用新型切脚机构的立体结构示意图。
图9为本实用新型排盘机构的俯视结构示意图。
附图中的标记为:1-机台,2-电气柜,3-控制面板,4-进料传送带,5-第一气缸,6-推块,7-送料机构,71-横向直线模组,72-纵向直线模组,73-双向气缸,74-第一连接块,75-大夹齿板,76-第二连接块,77-小夹齿板,8-第一摄像头,9-整形机构,91-第一电动推杆,92-限位滑轨,93-挤压块,94-定形块,95-夹块,96-滚轮,97-滑块,98-第一弹簧,99-第二弹簧,10-折弯机构,101-第二电动推杆,102-安装框,103-L形拉板,104-凹缺,105-成型导辊,106-环形凹槽,11-切脚机构,111-第三气缸,112-固定块,113-上刀模,114-第三弹簧,115-压块,116-下刀模,12-排盘机构,121-安装架,122-托盘,123-送料传送带,124-挡条,125-第四气缸,126-推条,127-第五气缸,128-挡块,129-位置传感器,13-送料导板,14-第二摄像头,15-翻转气缸,16-导料槽,17-安装板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述。
实施例
一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备,如图1-9所示,包括有机台1、电气柜2、控制面板3、进料传送带4、送料机构7、整形机构9、折弯机构10、切脚机构11、排盘机构12和送料导板13;机台1下方设置有电气柜2,顶部后侧设置有控制面板3,机台1顶部一端设有进料传送带4,进料传送带4末端设有第一气缸5,第一气缸5输出端设有推块6;机台1顶部一侧设有送料导板13,送料导板13后侧设有送料机构7,用于夹持传送壳式电容;送料导板13中间设有缺口,且缺口处设有导料槽16,导料槽16与设置于机台1顶部的翻转气缸15输出端连接;送料导板13前侧设有第一摄像头8,且第一摄像头8位置在翻转气缸15和第一气缸5之间;翻转气缸15远离第一气缸5一侧的机台1顶部设有安装板17,安装板17顶部依次设有整形机构9、折弯机构10和切脚机构11,且折弯机构10紧靠翻转气缸15;送料导板13末端的机台1顶部设有排盘机构12,用于摆放成型后的壳式电容。
其中,送料机构7包括有横向直线模组71、纵向直线模组72和双向气缸73;机台1顶部后侧设有横向直线模组71,横向直线模组71输出端连接有纵向直线模组72;纵向直线模组72输出端设有双向气缸73,双向气缸73两侧的输出端分别连接有第一连接块74和第二连接块76,第一连接块74顶部设有大夹齿板75,第二连接块76顶部设有小夹齿板77,大夹齿板75和小夹齿板77上均间隔设有多个夹齿,且组合形成夹持壳式电容的夹板,且小夹齿板77位于大夹齿板75下方。
其中,整形机构9包括有第一电动推杆91、限位滑轨92和滑块97;安装板17靠近翻转气缸15的一侧设有第一电动推杆91,第一电动推杆91后侧的安装板17顶部设有限位滑轨92,且第一电动推杆91的输出端连接有挤压块93,挤压块93端部呈箭头状;滑块97与限位滑轨92滑动连接,且前侧通过第一弹簧98与挤压块93连接;滑块97顶部中间设有定形块94,定形块94两侧的滑块97顶部均转动连接有夹块95,夹块95靠近挤压块93的端部设有滚轮96,且中部通过第二弹簧99与限位滑轨92连接。
其中,折弯机构10包括有第二电动推杆101和安装框102;安装板17顶部设有第二电动推杆101,且第二电动推杆101位于第一电动推杆91一侧;第二电动推杆101输出端连接有安装框102,安装框102后侧设有L形拉板103,且L形拉板103底部间隔设有凹缺104;安装框102内转动连接有成型导辊105,成型导辊105上设有与凹缺104对应的环形凹槽106。
其中,切脚机构11包括有第三气缸111和固定块112;第二电动推杆101一侧安装板17顶部沿竖向设置有第三气缸111,第三气缸111底部输出端连接有固定块112;固定块112底部设有上刀模113,且通过第三弹簧114连接有压块115;送料导板13上设有与上刀模113配合的下刀模116。
其中,排盘机构12包括有安装架121和送料传送带123;送料导板13末端的机台1顶部设有安装架121,安装架121后侧设有送料传送带123,且送料传送带123端部与送料导板13末端平齐;安装架121上放置有两个托盘122,托盘122后侧开口,且托盘122内底部与送料传送带123平齐;托盘122对应的安装架121后侧位置均设置有第四气缸125,第四气缸125前侧输出端设有推条126,推条126位于送料传送带123上方;托盘122内放置有挡条124,且挡条124与推条126的长度均与托盘122的内宽一致;两个第四气缸125之间的安装架121后侧位置设有第五气缸127,第五气缸127输出端设有挡块128,且挡块128端部与靠近送料导板13的托盘122一侧平齐;安装架121顶部前侧对称设有两个位置传感器129,且两个位置传感器129位于两个托盘122之间。
当需要对壳式电容进行引线L成型切脚时,首先通过振动盘进料,壳式电容再进入进料传送带4,当壳式电容传送至进料传送带4末端时,第一气缸5启动带动推块6移动,将壳式电容推至送料导板13上,然后送料机构7中的双向气缸73启动,带动第一连接块74和第二连接块76相互远离,使得大夹齿板75和小夹齿板77上的夹齿分离,然后纵向直线模组72带动大夹齿板75和小夹齿板77移动,使得送料导板13上的壳式电容位于大夹齿板75和小夹齿板77上分开的夹齿之间,接着双向气缸73收缩,使得大夹齿板75和小夹齿板77上的夹齿合拢夹住壳式电容,然后横向直线模组71再带动夹住的壳式电容移动至导料槽16中,在此过程中,第一摄像头8对壳式电容进行拍照,将图像传送到PLC中进行对比,检测壳式电容正反面是否摆放正确,若不正确,翻转气缸15带动导料槽16翻转180°,将壳式电容翻转至摆放正确。
送料机构7在将壳式电容放入导料槽16后,双向气缸73启动带动大夹齿板75和小夹齿板77上的夹齿分离松开壳式电容,然后纵向直线模组72再带动大夹齿板75和小夹齿板77远离壳式电容,接着横向直线模组71再带动大夹齿板75和小夹齿板77回到初始位置,重复夹持第二个壳式电容的动作,此时导料槽16上的壳式电容被大夹齿板75和小夹齿板77上对应的夹齿再次夹住,并且再送至整形机构9的位置,整形机构9上的定形块94位于壳式电容的两根引线中间,此时第一电动推杆91启动,推动挤压块93移动,由于滑块97与挤压块93通过第一弹簧98连接,所以带动滑块97一起移动,而当滑块97抵住送料导板13后,滑块97不再继续移动,此时定形块94***两根引线之间,挤压块93继续移动,挤压块93挤压两侧夹块95端部的滚轮96,如此使得夹块95另一端转动至靠近定形块94,如此将两根引线夹直完成整形;然后控制第一电动推杆91收拾,带动挤压块11593回到初始位置,夹块95在第二弹簧99的作用下回复初始位置松开引线,滑块97在第一弹簧98的作用下回到初始位置,使得定形块94远离壳式电容。
第一个壳式电容完成引线整形后,送料机构7再次启动,将第一个壳式电容送至折弯机构10的位置,第二个壳式电容送至整形机构9的位置,此时第二电动推杆101收缩,带动安装框102上的L形拉板103向前移动,壳式电容上的引线卡入L形拉板103上的凹缺104内,所以拉动引线向前摆动,随着安装框102的继续移动,引线卡入成型导辊105上的环形凹槽106内,成型导辊105滚过后即完成对引线的折弯工作,使得引线变成L型。然后送料机构7再次启动,将成型后的第一个壳式电容送至切脚机构11的位置,在第一个壳式电容移动的过程中,第二电动推杆101快速伸长,使得安装框102回复初始位置。
当成型后的壳式电容移动至切脚机构11对应位置时,折弯后的引线位于下刀模116上方,且多余长度的引线位于下刀模116一侧,此时第三气缸111启动带动固定块112向下移动,使得上刀模113向下移动,上刀模113位于下刀模116的一侧,如此上刀模113与下刀模116配合,将下刀模116一侧多余的引线切断,在此过程中压块115压住壳式电容,避免其翘起,而第三弹簧114能够保证不会压坏壳式电容。
第一个壳式电容完成切脚后,送料机构7再次启动,将第一个壳式电容送至送料传送带123上,并且随着送料传送带123的传送,移动至远离送料导板13的托盘122处,如此循环,当壳式电容在托盘122处排成长度大致等于托盘122宽度时,第四气缸125启动,带动推条126移动推动这一排壳式电容移动,挡条124也随之移动,如此多次之后,当挡条124被位置传感器129感应到后,此时第五气缸127启动,带动挡块128移动,使得挡块128挡住壳式电容,不再进入远离送料导板13的托盘122的范围,然后再重复将靠近送料导板13的托盘122摆满,此时可以将摆满壳式电容的托盘122取下进行替换。
利用本实用新型所述技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备,其特征在于,包括有机台(1)、电气柜(2)、控制面板(3)、进料传送带(4)、送料机构(7)、整形机构(9)、折弯机构(10)、切脚机构(11)、排盘机构(12)和送料导板(13);机台(1)下方设置有电气柜(2),顶部后侧设置有控制面板(3),机台(1)顶部一端设有进料传送带(4),进料传送带(4)末端设有第一气缸(5),第一气缸(5)输出端设有推块(6);机台(1)顶部一侧设有送料导板(13),送料导板(13)后侧设有送料机构(7),用于夹持传送壳式电容;送料导板(13)中间设有缺口,且缺口处设有导料槽(16),导料槽(16)与设置于机台(1)顶部的翻转气缸(15)输出端连接;送料导板(13)前侧设有第一摄像头(8),且第一摄像头(8)位置在翻转气缸(15)和第一气缸(5)之间;翻转气缸(15)远离第一气缸(5)一侧的机台(1)顶部设有安装板(17),安装板(17)顶部依次设有整形机构(9)、折弯机构(10)和切脚机构(11),且折弯机构(10)紧靠翻转气缸(15);送料导板(13)末端的机台(1)顶部设有排盘机构(12),用于摆放成型后的壳式电容。
2.根据权利要求1所述的一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备,其特征在于,送料机构(7)包括有横向直线模组(71)、纵向直线模组(72)和双向气缸(73);机台(1)顶部后侧设有横向直线模组(71),横向直线模组(71)输出端连接有纵向直线模组(72);纵向直线模组(72)输出端设有双向气缸(73),双向气缸(73)两侧的输出端分别连接有第一连接块(74)和第二连接块(76),第一连接块(74)顶部设有大夹齿板(75),第二连接块(76)顶部设有小夹齿板(77),大夹齿板(75)和小夹齿板(77)上均间隔设有多个夹齿,且组合形成夹持壳式电容的夹板,且小夹齿板(77)位于大夹齿板(75)下方。
3.根据权利要求1所述的一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备,其特征在于,整形机构(9)包括有第一电动推杆(91)、限位滑轨(92)和滑块(97);安装板(17)靠近翻转气缸(15)的一侧设有第一电动推杆(91),第一电动推杆(91)后侧的安装板(17)顶部设有限位滑轨(92),且第一电动推杆(91)的输出端连接有挤压块(93),挤压块(93)端部呈箭头状;滑块(97)与限位滑轨(92)滑动连接,且前侧通过第一弹簧(98)与挤压块(93)连接;滑块(97)顶部中间设有定形块(94),定形块(94)两侧的滑块(97)顶部均转动连接有夹块(95),夹块(95)靠近挤压块(93)的端部设有滚轮(96),且中部通过第二弹簧(99)与限位滑轨(92)连接。
4.根据权利要求1所述的一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备,其特征在于,折弯机构(10)包括有第二电动推杆(101)和安装框(102);安装板(17)顶部设有第二电动推杆(101),且第二电动推杆(101)位于第一电动推杆(91)一侧;第二电动推杆(101)输出端连接有安装框(102),安装框(102)后侧设有L形拉板(103),且L形拉板(103)底部间隔设有凹缺(104);安装框(102)内转动连接有成型导辊(105),成型导辊(105)上设有与凹缺(104)对应的环形凹槽(106)。
5.根据权利要求1所述的一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备,其特征在于,切脚机构(11)包括有第三气缸(111)和固定块(112);第二电动推杆(101)一侧安装板(17)顶部沿竖向设置有第三气缸(111),第三气缸(111)底部输出端连接有固定块(112);固定块(112)底部设有上刀模(113),且通过第三弹簧(114)连接有压块(115);送料导板(13)上设有与上刀模(113)配合的下刀模(116)。
6.根据权利要求1所述的一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备,其特征在于,排盘机构(12)包括有安装架(121)和送料传送带(123);送料导板(13)末端的机台(1)顶部设有安装架(121),安装架(121)后侧设有送料传送带(123),且送料传送带(123)端部与送料导板(13)末端平齐;安装架(121)上放置有两个托盘(122),托盘(122)后侧开口,且托盘(122)内底部与送料传送带(123)平齐;托盘(122)对应的安装架(121)后侧位置均设置有第四气缸(125),第四气缸(125)前侧输出端设有推条(126),推条(126)位于送料传送带(123)上方;托盘(122)内放置有挡条(124),且挡条(124)与推条(126)的长度均与托盘(122)的内宽一致;两个第四气缸(125)之间的安装架(121)后侧位置设有第五气缸(127),第五气缸(127)输出端设有挡块(128),且挡块(128)端部与靠近送料导板(13)的托盘(122)一侧平齐;安装架(121)顶部前侧对称设有两个位置传感器(129),且两个位置传感器(129)位于两个托盘(122)之间。
7.根据权利要求1所述的一种壳式电容引线L成型切脚排盘设备,其特征在于,机台(1)顶部后侧设有第二摄像头(14),且位于安装板(17)与排盘机构(12)之间,用于检测成型后的壳式电容正反面是否正确。
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Cited By (2)
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CN115356584A (zh) * | 2022-10-21 | 2022-11-18 | 四川省科学城久信科技有限公司 | 一种电力电子电容器自动检测工装 |
CN116967376A (zh) * | 2023-09-22 | 2023-10-31 | 南通南平电子科技有限公司 | 一种电容引线轴向切脚装置及切脚方法 |
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2021
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
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