CN214895027U - 钢轨焊接接头质检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钢轨焊接接头质检装置，包括：移动轨道车；探伤工作台，所述探伤工作台设置在移动轨道车上并设置有两个探伤单元；外观检测平台，所述外观检测平台设置在移动轨道车上且沿着钢轨的长度方向延伸，并且位于探伤工作台的上方且设置有平直度检测单元和外观检测单元；钢轨定位机构，所述钢轨定位机构设置在移动轨道车的机架上以定位并压紧钢轨；和控制单元，所述控制单元分别与两个探伤单元、平直度检测单元、外观检测单元和钢轨定位机构相连接，并且控制单元包括电控***和上位机。根据本实用新型的钢轨焊接接头质检装置的检测精度高、可靠性强、可实现质量追溯，从而可以有效提高工厂生产效率，降低人为因素导致的测量结果不准确。

Description

钢轨焊接接头质检装置

技术领域

本实用新型涉及质量检测领域，更具体地，涉及一种钢轨焊接接头质检装置。

背景技术

在焊轨基地生产铁路长钢轨时，生产线的最后工序是对钢轨焊接接头进行质量检测，主要内容是：平直度检测、表面质量检查和探伤检测。

现有的钢轨焊接接头质量检测方法如下：(1)平直度检测，在车间设立的平直度检测工位，操作人员将手持平直度检测仪稳定在钢轨顶面，另一人操作手持终端启停平直度检测仪。在检测期间，需要操作员手动改变平直度检测仪的方位；(2)探伤检测，在车间设立的探伤检测工位，多人协作，手持单个探头扫查钢轨或者配合小型探伤架，完成钢轨焊接接头的超声波探伤；(3)表面质量检查，操作人员肉眼观察钢轨焊接接头的全断面。

现有的钢轨焊接接头质量检测方法有以下不足：(1)占用的工位多，至少需要两个间距约100米的工位；(2)无法自动或高效的记录质量检测结果，影响日后对服役钢轨的质量追溯；(3)测量结果受人为因素的影响较大，重复性较大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种钢轨焊接接头质检装置，包括：

移动轨道车；

探伤工作台，所述探伤工作台设置在移动轨道车上，并且探伤工作台设置有两个探伤单元，两个探伤单元沿着钢轨的横向方向彼此相对地设置在钢轨的两侧且可以沿着横向方向相对于彼此移动；

外观检测平台，所述外观检测平台设置在移动轨道车上且沿着钢轨的长度方向延伸，外观检测平台位于探伤工作台的上方并在长度方向上的两端分别设置有平直度检测单元和外观检测单元；

钢轨定位机构，所述钢轨定位机构设置在移动轨道车的机架上，以定位并压紧钢轨；和

控制单元，所述控制单元分别与两个探伤单元、平直度检测单元、外观检测单元和钢轨定位机构相连接，并且控制单元包括电控***和上位机。

根据一个实施例，钢轨焊接接头质检装置还包括纵向移动机构，所述纵向移动机构设置在探伤工作台上且可以沿着长度方向移动，两个探伤单元设置在纵向移动机构上。

进一步地，根据一个示例性实施例，两个探伤单元中的每一个都可以包括：探伤支架，所述探伤支架设置在纵向移动机构上，并且可以沿着横向方向移动；和探头扫查***，所述探头扫查***设置在探伤支架上，并且探头扫查***包括用于从不同角度对钢轨焊接接头进行探伤扫查的多个扫描探头并将获得的探伤扫查数据传送到控制单元。

优选地，钢轨焊接接头质检装置还可以包括耦合液循环装置，所述耦合液循环装置设置在纵向移动机构的上侧且连接到探头扫查***，以在探伤检测期间向钢轨提供辅助探头扫查***与钢轨耦合的耦合液并回收耦合液。

可选地，多个扫描探头可以包括在探伤检测期间分别位于钢轨的轨顶、轨腰和轨底处的多个轨顶探头、多个轨腰探头和多个轨底探头。

根据一个示例，探伤支架可以与伺服电机相连接以在伺服电机的驱动下在纵向移动机构上沿着横向方向移动，并且伺服电机与电控***相连接。

可选地，纵向移动机构可以与变频电机相连接以在变频电机的驱动下沿着长度方向移动，并且变频电机与电控***相连接。

根据另一个实施例，钢轨定位机构可以包括：多个辊筒，所述多个辊筒并排设置在移动轨道车的机架上以形成用于支撑钢轨的辊筒平面；多个压轮，所述多个压轮彼此间隔地设置在多个辊筒的上方，以压紧位于辊筒平面上的钢轨；和液压***，所述液压***分别与多个压轮中的每一个以及上位机相连接，以在上位机的控制下驱动多个压轮运动。

可选地，钢轨定位机构可以包括八个辊筒。

另外可选地，钢轨定位机构可以包括两个压轮。

根据又一个实施例，平直度检测单元可以包括：平直度移动测量架，所述平直度移动测量架设置在外观检测平台上且可以沿着长度方向移动；扫查架，所述扫查架与设置在平直度移动测量架上的丝杠模组相连接，以在丝杠模组的驱动下移动；和平直度检测装置，所述平直度检测装置安装在扫查架上，以检测钢轨的平直度。

优选地，扫查架可以具有用于容纳钢轨的凹口部。

进一步地，平直度检测装置可以包括多个非接触式电涡流测距传感器，所述多个非接触式电涡流测距传感器分别与上位机相连接。

可选地，平直度移动测量架可以通过齿轮带与设置在外观检测平台上的伺服电机相连接，以在伺服电机的驱动下沿着长度方向移动，并且伺服电机与电控***相连接。

根据另外一个实施例，外观检测单元可以包括：摄像移动测量架，所述摄像移动测量架设置在外观检测平台上且可以沿着长度方向移动；摄像支架，所述摄像支架连接到摄像移动测量架，以便能够随着摄像移动测量架一起沿着长度方向移动；和多个摄像装置，所述多个摄像装置分别安装在摄像支架的不同位置处以对钢轨焊接接头进行360度的拍摄，并且多个摄像装置分别与上位机相连接以将拍摄的图片传送至上位机。

可选地，摄像移动测量架可以通过齿轮带与设置在外观检测平台上的伺服电机相连接以在伺服电机的驱动下沿着长度方向移动，并且伺服电机与电控***相连接。

根据一个实施例，上位机可以包括：控制装置，所述控制装置分别与两个探伤单元、钢轨定位机构、平直度检测单元和外观检测单元相连接；和显示装置，所述显示装置与控制装置相连接，以显示两个探伤单元、钢轨定位机构、平直度检测单元和外观检测单元的检测数据并为操作者提供控制选项。

根据本实用新型的钢轨焊接接头质检装置的检测精度高、可靠性强、可实现质量追溯，适用于快节奏批量化的生产线作业，从而可以有效提高工厂生产效率，降低用人成本，降低人为因素导致的测量结果不准确。

附图说明

本实用新型的上述及其它方面和特征将从以下结合附图对实施例的说明清楚呈现，其中：

图1为根据本实用新型实施例的钢轨焊接接头质检装置的正视图；

图2为显示图1中所示的钢轨焊接接头质检装置的两个探伤单元的结构的示意图；

图3为图1中所示的钢轨焊接接头质检装置的俯视图；

图4为图1中所示的钢轨焊接接头质检装置的侧视图；以及

图5为图1中所示的钢轨焊接接头质检装置的平直度检测单元和外观检测单元的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图详细描述本实用新型的说明性、非限制性实施例，对根据本实用新型的钢轨焊接接头质检装置进行进一步说明。

根据本实用新型的钢轨焊接接头质检装置包括移动轨道车1、探伤工作台2、外观检测平台3、钢轨定位机构4和控制单元，其中探伤工作台2和外观检测平台3均设置在移动轨道车1上，钢轨定位机构4设置在移动轨道车1的机架上，如图1中所示。探伤工作台2上设置有两个探伤单元，外观检测平台3上设置有平直度检测单元和外观检测单元，控制单元分别与两个探伤单元、平直度检测单元、外观检测单元和钢轨定位机构相连接。控制单元进一步可以包括电控***5和上位机6，其中电控***5用于对所述质检装置的电气设备进行控制，上位机6用于向两个探伤单元、钢轨定位机构、平直度检测单元和外观检测单元发送控制指令并从其接收相应的检测数据。

具体地，移动轨道车1为所述质检装置的承载工具，以用于将质检装置运输到检测场地。移动轨道车1为两层结构，第一层为探伤工作台2、第二层为外观检测平台3。探伤工作台2设置有两个探伤单元(如图2中所示)，所述两个探伤单元沿着钢轨的横向方向彼此相对地设置在钢轨的两侧，并且可沿着所述横向方向相对于彼此移动，以便对钢轨进行探伤。外观检测平台3在移动轨道车1上沿着钢轨的与所述横向方向垂直的长度方向延伸。外观检测平台3位于探伤工作台2的上方，并且在所述长度方向上的两端分别设置有平直度检测单元7和外观检测单元8，以分别对钢轨9的平直度和外观进行检测。钢轨定位机构4设置在移动轨道车1的机架上，以定位并压紧和压直钢轨，从而使钢轨9位于两个探伤单元的中心线上，进一步降低平直度检测过程中出现检测误差。

根据本实用新型的钢轨焊接接头质检装置可以在一个工位完成钢轨焊接接头质量检测的全部项目，从而减少检测设备占地；在检测过程中使用钢轨定位机构将钢轨压直，使钢轨位于两个探伤单元的中心线上，从而提高平直度检测的准确性；自动化程度高，可以大幅降低人工投入，减少人为因素导致的测量结果不准确的问题；使用该钢轨焊接接头质检装置的“一键操作”功能，自动完成焊接接头平直度检测、对接头进行全断面超声波探伤检查、记录接头的表面质量等作业，可以适应焊轨基地高频次、大工作量的生产节拍。

根据本实用新型的一个实施例，所述钢轨焊接接头质检装置还包括纵向移动机构10，其中两个探伤单元设置在纵向移动机构10上。纵向移动机构10设置在探伤工作台2上，并且可以沿着钢轨的长度方向移动，从而驱动探伤单元沿着钢轨的长度方向移动以完成对焊接接头的探伤扫查。根据一个优选实施例，纵向移动机构10可以与例如变频电机相连接，以在所述变频电机的驱动下沿着钢轨的长度方向移动，并且变频电机与电控***5相连接。

进一步地，根据本实用新型的一个示例性实施例，两个探伤单元中的每一个都包括探伤支架11和探头扫查***12，如图2和图3中所示。探伤支架11设置在纵向移动机构10上，并且能够沿着钢轨的横向方向移动。优选地，探伤支架11可以与伺服电机相连接，并且伺服电机与电控***5相连接，以在伺服电机的驱动下在纵向移动机构10上沿着钢轨的横向方向移动，从而使两个探伤支架11同步反向移动并保持稳定，以便完成对焊接接头的探伤扫查操作。探头扫查***12设置在探伤支架11上，并且包括用于从不同角度对钢轨焊接接头进行探伤扫查的多个扫描探头并将获得的探伤扫查数据传送到控制单元。优选地，所述多个扫描探头可以包括在探伤检测期间分别位于钢轨的轨顶、轨腰和轨底处的多个轨顶探头、多个轨腰探头和多个轨底探头。在钢轨焊接接头质量检测过程中，自动将多个轨顶探头、多个轨腰探头和多个轨底探头分别置于钢轨9的轨顶、轨腰和轨底位置。同时，上位机6可以将探头位置与探头探伤扫查图形相对应地存储，进而实现对探伤数据的追溯。

根据本实用新型的另一个示例性实施例，钢轨焊接接头质检装置还可以包括耦合液循环装置13，所述耦合液循环装置设置在纵向移动机构10的上侧且连接到探头扫查***12，如图2中所示。为了使探头与钢轨良好耦合，需要在钢轨上喷涂耦合液以辅助耦合。在探头扫查***12对焊接接头进行探伤扫查期间，耦合液循环装置13向钢轨喷涂耦合液并且回收多余的耦合液以便循环使用。例如，耦合液可以是水、机油以及本领域常用的其它耦合液，在此不做特别限制。

根据一个实施例，本实用新型的钢轨定位机构4可以包括多个辊筒41、多个压轮42和液压***43，如图1和图4中所示。多个辊筒41并排设置在移动轨道车1的机架上，以形成用于支撑钢轨的辊筒平面。多个压轮42彼此间隔地设置在多个辊筒41的上方，以压紧位于辊筒平面上的钢轨9。液压***43分别与多个压轮42中的每一个以及上位机6相连接，以在上位机6的控制下驱动多个压轮42运动。这样，在使用平直度检测单元检测钢轨9的平直度时，将钢轨9传送至多个辊筒41形成的辊筒平面上，然后使用多个压轮42将钢轨9压紧和压直，从而保证平直度检测结果准确性。优选地，钢轨定位机构可以包括八个辊筒。另外，钢轨定位机构优选地可以包括两个压轮。本领域技术人员将会理解，辊筒和压轮的数量不限于此，而可以根据实际需要任意选择。

根据另一个示例性实施例，平直度检测单元可以进一步包括平直度移动测量架14、扫查架15和平直度检测装置16，如图5中所示。平直度移动测量架14设置在外观检测平台3上且能够沿着钢轨的长度方向移动，可以作为平直度检测单元的支撑装置。扫查架15与设置在平直度移动测量架14上的丝杠模组17相连接，以在所述丝杠模组的驱动下上下移动以调整高度。平直度检测装置16安装在扫查架15上，以检测钢轨的平直度。当所述平直度检测单元检测钢轨焊接接头的平直度时，首先调整扫查架15的高度以使平直度检测装置16靠近钢轨9。然后，打开平直度检测装置16以将钢轨9容纳在平直度检测装置16的检测面形成的空间内，启动平直度移动测量架14以使平直度检测装置16沿着钢轨的长度方向移动。平直度检测装置16检测钢轨的平直度并将获得的平直度数据传送至上位机6，并且在完成预定长度的检测后复位。优选地，扫查架15可以具有用于容纳钢轨的凹口部，以便在检测期间使钢轨穿过所述凹口部并保持在该凹口部中，此时平直度检测装置16位于钢轨的下表面下方以便于检测。

进一步地，平直度检测装置16可以包括多个非接触式电涡流测距传感器，所述多个非接触式电涡流测距传感器分别与上位机6相连接。非接触式电涡流测距传感器检测焊接接头的平直度，可以避免激光测距传感器由于检测面反光而导致测量结果失真的问题。同时，多个非接触式电涡流测距传感器分别与上位机6相连接以将检测数据传送至上位机。优选地，多个非接触式电涡流测距传感器的个数为三个，但不限于三个。因此，使用该钢轨焊接接头质检装置检测钢轨焊接接头平直度的检测过程中，无需移动质检装置，即采用固定式自动检测装置，可以满足焊轨基底高频次、大工作量的生产节拍。

优选地，平直度移动测量架14通过齿轮带与设置在外观检测平台3上的伺服电机18相连接，以在所述伺服电机的驱动下沿着钢轨的长度方向移动，并且伺服电机18与电控***5相连接。

根据本实用新型的又一个实施例，本实用新型的钢轨焊接接头质检装置的外观检测单元可以包括摄像移动测量架19、摄像支架20和多个摄像装置21，如图5中所示。摄像移动测量架19设置在外观检测平台3上，并且可以沿着钢轨的长度方向移动，进而带动摄像支架20和摄像装置21沿着所述长度方向移动。摄像支架20连接到摄像移动测量架19以支撑多个摄像装置，并且可以随着摄像移动测量架19一起沿着钢轨的长度方向移动，还可以通过调整摄像支架20的高度和角度来调整摄像装置的高度和角度。多个摄像装置21分别安装在摄像支架20的不同位置处以对钢轨焊接接头进行360度的拍摄，完成对焊接接头的外观信息的完整采集。另外，多个摄像装置21分别与上位机6相连接，以将拍摄的图片传送至所述上位机。优选地，摄像移动测量架19可以通过齿轮带与设置在外观检测平台3上的伺服电机22相连接，以在该伺服电机的驱动下沿着钢轨的长度方向移动，并且所述伺服电机与电控***5相连接。

根据另一个示例性实施例，上位机6可以包括控制装置和显示装置(图中未显示)。控制装置分别与两个探伤单元、钢轨定位机构、平直度检测单元和外观检测单元相连接，以向两个探伤单元、钢轨定位机构、平直度检测单元和外观检测单元发送控制指令并从其获得相应的检测数据，从而对焊接接头质量检测过程进行控制。显示装置与控制装置相连接，采用高分辨率彩色触控屏，可以可视地控制整机各部件的动作，以显示两个探伤单元、钢轨定位机构、平直度检测单元和外观检测单元的检测数据并为操作者提供控制选项，便于对该质检装置的自动控制，并设置有报警提醒与故障消除、配方参数设定等功能。

下面参照图1-5说明根据本实用新型的钢轨焊接接头质检装置的质量检测过程。

当钢轨焊接接头质检装置检测钢轨焊接接头的质量时，将移动轨道车1沿着钢轨9的长度方向移动，寻找钢轨9的焊缝位置以进行质量检测。这样，对钢轨焊接接头的质量检测的各个项目即可以在钢轨焊接流水线作业中的一个工位完成，即，在同一工位完成焊接接头的外观检测和探伤扫查。通过设置在外观检测平台3上的外观检测单元对钢轨焊接接头进行表面质量拍摄并将拍摄的图片传送至上位机6，上位机6内的软件可以按照预定规则分类存储图片。这样，通过拍摄方式获取焊接接头的表面质量并将拍摄的图片自动传送至上位机6，可以减少人工目测以判断表面质量而存在的误差较大的问题，并且可以对焊接接头的表面质量情况进行记录，便于后期的回放追溯。在对钢轨9进行平直度检测之前使用钢轨定位机构压直钢轨，从而保证钢轨位于两个探伤单元的中心线上以提高平直度检测的准确性。平直度检测单元对焊接接头进行平直度检测并将平直度数据传送至上位机6。本实用新型的平直度检测单元可以自动完成钢轨焊接接头的平直度检测，因此具有更高的检测速度和检测精确度。将两个探伤单元从焊接接头的两侧与钢轨9耦合，通过两个探伤单元对焊接接头进行探伤扫查并将检测到的探伤扫查数据传送至上位机6。探伤单元的探伤扫查数据被及时地传送至上位机6，从而可以对钢轨焊接接头的探伤数据进行存储以用于后期的追溯。上位机6使用该上位机内部存储的程序分别处理图片、平直度数据和检测到的探伤扫查数据，以输出相应的检测结果。需要说明的是，根据本实用新型的质量检测过程的质检步骤并不限于上述顺序，正如本领域技术人员可以理解的，其中外观检测、平直度检测以及探伤扫查的顺序可以根据具体工况进行调整。

进一步地，通过两个探伤单元对焊接接头进行探伤扫查的步骤可以包括以下步骤。启动自动探伤，使两个探伤单元中的每一个的探伤支架11分别从钢轨9的两侧靠近钢轨。优选地，通过伺服电机驱动探伤支架11沿着钢轨的长度方向移动，并且伺服电机与电控***5相连接以按照电控***5的指令控制探伤支架11的运动方向和运动速度。向钢轨焊接接头附近喷涂耦合液以使探头扫查***12与钢轨接触耦合，同时启动探头扫查***12。启动探伤支架11驱动探头扫查***12沿着钢轨9的长度方向反向移动以对钢轨焊接接头进行探伤扫查并获得探伤扫查数据。探头扫查***12同步将探伤扫查数据传送至上位机6。在探伤扫查完毕后，探头扫查***12、探伤支架11以及纵向移动机构10复位。由此可知，根据本实用新型，对焊接接头的探伤扫查完全通过电控***5和上位机6按照程序自动完成，可以满足焊轨基地高频次、大工作量的生产节拍要求。

在启动探头扫查***12的步骤中，探头扫查***12按照预定程序依次放下多个轨顶探头、多个轨腰探头和多个轨底探头。多个轨顶探头、多个轨腰探头和多个轨底探头将探伤扫查数据传送至上位机6，通过上位机的软件将探伤数据图形化显示。另外，将探头扫查***12与钢轨9进行接触耦合的步骤包括以下步骤。打开耦合液循环装置13向钢轨焊接接头喷涂耦合液并回收耦合液，以及将两个探伤单元中的每一个的探头扫查***12与钢轨焊接接头耦合。

进一步地，根据本实用新型的钢轨焊接接头质检装置使用钢轨定位机构压直钢轨的步骤包括通过液压***43驱动多个压轮42向下移动以将钢轨9压直在多个辊筒41形成的辊筒表面。这样，可以避免由于钢轨9弯曲而导致检测结果不准确的问题。

此外，通过外观检测单元对钢轨焊接接头进行表面质量拍摄并将拍摄的图片传送至上位机的步骤包括以下步骤。通过伺服电机驱动摄像移动测量架19沿着钢轨的长度方向移动，以使摄像支架20走行至钢轨焊接接头的中心位置，设置在摄像支架20上的摄像装置21与焊接接头的位置相对应。通过多个摄像装置21对焊接接头进行拍摄，以保证对焊接接头表面的多方位图像采集，并且多个摄像装置21将拍摄的图片传送至上位机6，上位机6内的软件可以按照预定规则分类存储拍摄的图片。多个摄像装置21拍摄完成后，通过伺服电机驱动摄像支架20复位。通过上述外观采集方法可知，根据本实用新型的钢轨焊接接头质检装置通过摄像装置21自动采集焊接接头表面图像，从而可以避免人工观测造成的主观误差，并且可以多方位记录焊接接头表面质量且对拍摄的图片进行存储，便于后期的查询追溯。

进一步地，通过平直度检测单元对焊接接头进行平直度检测并将平直度数据传送至上位机的步骤包括以下步骤。调整扫查架15的高度以使与扫查架15连接的平直度检测装置16靠近钢轨。在一个实施例中，平直度检测装置16包括多个非接触式电涡流测距传感器，该多个非接触式电涡流测距传感器检测与钢轨的距离并将该距离数据传送至上位机6，上位机通过软件运算数据，以图形的方式显示接头的平直度曲线。打开平直度检测装置16，以将钢轨9容纳在平直度检测装置16的检测面形成的空间内。启动平直度移动测量架14，以使平直度检测装置16沿着钢轨的长度方向走行。优选地，通过伺服电机驱动平直度移动测量架14沿着钢轨的长度方向移动，并且伺服电机与电控***5相连接以按照电控***5的控制指令控制平直度移动测量架14按照规定的方向和速度移动。使用平直度检测装置16检测焊接接头的平直度并将获得的平直度数据传送至上位机6，上位机6按照预定程序分析并存储该平直度数据。平直度检测装置6完成预定走行长度后复位。因此，根据本实用新型的钢轨焊接接头质检装置在钢轨焊接接头平直度的检测过程中无需移动质检装置，即采用固定式自动检测装置，可以满足焊轨基底高频次、大工作量的生产节拍。

尽管对本实用新型的示例性实施例进行了说明，但是显然本领域技术人员可以理解，在不背离本实用新型的精神和原理的情况下可以对这些实施例进行改变，本实用新型的保护范围在权利要求书及其等效形式中进行了限定。

Claims (15)

1.一种钢轨焊接接头质检装置，其特征在于，所述钢轨焊接接头质检装置包括：

移动轨道车；

探伤工作台，所述探伤工作台设置在所述移动轨道车上，并且所述探伤工作台设置有两个探伤单元，所述两个探伤单元沿着钢轨的横向方向彼此相对地设置在钢轨的两侧且能够沿着所述横向方向相对于彼此移动；

外观检测平台，所述外观检测平台设置在所述移动轨道车上且沿着钢轨的长度方向延伸，所述外观检测平台位于所述探伤工作台的上方并在所述长度方向上的两端分别设置有平直度检测单元和外观检测单元；

钢轨定位机构，所述钢轨定位机构设置在所述移动轨道车的机架上，以定位并压紧钢轨；和

控制单元，所述控制单元分别与所述两个探伤单元、所述平直度检测单元、所述外观检测单元和所述钢轨定位机构相连接，并且所述控制单元包括电控***和上位机；

纵向移动机构，所述纵向移动机构设置在所述探伤工作台上且能够沿着所述长度方向移动，所述两个探伤单元设置在所述纵向移动机构上；

所述两个探伤单元中的每一个都包括：探伤支架，所述探伤支架设置在所述纵向移动机构上，并且能够沿着所述横向方向移动；和

探头扫查***，所述探头扫查***设置在所述探伤支架上，并且所述探头扫查***包括用于从不同角度对钢轨焊接接头进行探伤扫查的多个扫描探头并将获得的探伤扫查数据传送到所述控制单元。

2.根据权利要求1所述的钢轨焊接接头质检装置，其特征在于，所述钢轨焊接接头质检装置还包括耦合液循环装置，所述耦合液循环装置设置在所述纵向移动机构的上侧且连接到所述探头扫查***，以在探伤检测期间向钢轨提供辅助所述探头扫查***与钢轨耦合的耦合液并回收所述耦合液。

3.根据权利要求2所述的钢轨焊接接头质检装置，其特征在于，所述多个扫描探头包括在探伤检测期间分别位于钢轨的轨顶、轨腰和轨底处的多个轨顶探头、多个轨腰探头和多个轨底探头。

4.根据权利要求3所述的钢轨焊接接头质检装置，其特征在于，所述探伤支架与伺服电机相连接以在所述伺服电机的驱动下在所述纵向移动机构上沿着所述横向方向移动，并且所述伺服电机与所述电控***相连接。

5.根据权利要求4所述的钢轨焊接接头质检装置，其特征在于，所述纵向移动机构与变频电机相连接以在所述变频电机的驱动下沿着所述长度方向移动，并且所述变频电机与所述电控***相连接。

6.根据权利要求1所述的钢轨焊接接头质检装置，其特征在于，所述钢轨定位机构包括：

多个辊筒，所述多个辊筒并排设置在所述移动轨道车的机架上以形成用于支撑钢轨的辊筒平面；

多个压轮，所述多个压轮彼此间隔地设置在所述多个辊筒的上方，以压紧位于所述辊筒平面上的钢轨；和

液压***，所述液压***分别与所述多个压轮中的每一个以及所述上位机相连接，以在所述上位机的控制下驱动所述多个压轮运动。

7.根据权利要求6所述的钢轨焊接接头质检装置，其特征在于，所述钢轨定位机构包括八个辊筒。

8.根据权利要求7所述的钢轨焊接接头质检装置，其特征在于，所述钢轨定位机构包括两个压轮。

9.根据权利要求1所述的钢轨焊接接头质检装置，其特征在于，所述平直度检测单元包括：

平直度移动测量架，所述平直度移动测量架设置在所述外观检测平台上且能够沿着所述长度方向移动；

扫查架，所述扫查架与设置在所述平直度移动测量架上的丝杠模组相连接，以在所述丝杠模组的驱动下移动；和

平直度检测装置，所述平直度检测装置安装在所述扫查架上，以检测钢轨的平直度。

10.根据权利要求9所述的钢轨焊接接头质检装置，其特征在于，所述扫查架具有用于容纳钢轨的凹口部。

11.根据权利要求10所述的钢轨焊接接头质检装置，其特征在于，所述平直度检测装置包括多个非接触式电涡流测距传感器，所述多个非接触式电涡流测距传感器分别与所述上位机相连接。

12.根据权利要求11所述的钢轨焊接接头质检装置，其特征在于，所述平直度移动测量架通过齿轮带与设置在所述外观检测平台上的伺服电机相连接，以在所述伺服电机的驱动下沿着所述长度方向移动，并且所述伺服电机与所述电控***相连接。

13.根据权利要求1所述的钢轨焊接接头质检装置，其特征在于，所述外观检测单元包括：

摄像移动测量架，所述摄像移动测量架设置在所述外观检测平台上且能够沿着所述长度方向移动；

摄像支架，所述摄像支架连接到所述摄像移动测量架，以便能够随着所述摄像移动测量架一起沿着所述长度方向移动；和

多个摄像装置，所述多个摄像装置分别安装在所述摄像支架的不同位置处以对钢轨焊接接头进行360度的拍摄，并且所述多个摄像装置分别与所述上位机相连接以将拍摄的图片传送至所述上位机。

14.根据权利要求13所述的钢轨焊接接头质检装置，其特征在于，所述摄像移动测量架通过齿轮带与设置在所述外观检测平台上的伺服电机相连接以在所述伺服电机的驱动下沿着所述长度方向移动，并且所述伺服电机与所述电控***相连接。

15.根据权利要求1所述的钢轨焊接接头质检装置，其特征在于，所述上位机包括：

控制装置，所述控制装置分别与所述两个探伤单元、所述钢轨定位机构、所述平直度检测单元和所述外观检测单元相连接；和

显示装置，所述显示装置与所述控制装置相连接，以显示所述两个探伤单元、所述钢轨定位机构、所述平直度检测单元和所述外观检测单元的检测数据并为操作者提供控制选项。

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