CN214875635U - 一种农药喷洒设备的云台防抖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农药喷洒设备的云台防抖装置，属于云台领域，一种农药喷洒设备的云台防抖装置，包括安装架，固定安装于所述飞行器底部；防护罩，固定安装于所述安装架底部侧边，所述防护罩为环形；调节固定杆，与所述安装架底部可转动连接，且置于所述防护罩内部；云台，所述云台侧面与所述调节固定杆底端的侧边铰接；减震防抖装置，安装在所述云台内部，它可以实现对飞行器飞行、起降及受到冲击时，对云台摄像头进行减震防护，确保对摄像头的保护。

Description

一种农药喷洒设备的云台防抖装置

技术领域

本实用新型涉及云台领域，更具体地说，涉及一种农药喷洒设备的云台防抖装置。

背景技术

飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来操控的大气层内或大气层外空间（太空）飞行的器械飞行物。云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯视的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台使用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号准确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机即可自动扫描监视区域，也可在监视中心值班人员的操控下跟踪监视对象。

云台根据其回旋的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。其实云台就是两个交流电机或直流电机组成的安装平台，可以水平和垂直的运动。但是要注意我们所说的云台区别于照相器材中的云台，照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控***所说的云台是通过控制***在远程可以控制器转动以及移动的方向的。

对于现有的云台设备，仅能对摄像头的方向进行调整，而飞行器在起飞、飞行及降落过程中对于摄像头的减震未进行优化，容易对摄像头造成一定的损伤，而在飞行器坠落或者飞行途中受到冲击无法对摄像头进行有效的保护。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种农药喷洒设备的云台防抖装置，它可以实现对飞行器飞行、起降及受到冲击时，对云台摄像头进行减震防护，确保对摄像头的保护。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种农药喷洒设备的云台防抖装置，包括安装架，固定安装于所述飞行器底部；防护罩，固定安装于所述安装架底部侧边，所述防护罩为环形；调节固定杆，与所述安装架底部可转动连接，且置于所述防护罩内部，所述调节固定杆侧面固定连接有多个减震弹簧；云台，所述云台侧面与所述调节固定杆底端的侧面传动连接；减震防抖装置，安装在所述云台内部。

进一步的，所述安装架呈由上而下逐渐变窄的圆台状，所述安装架内部设有控制器，所述控制器用于控制所述调节固定杆及所述云台。

进一步的，所述调节固定杆顶端固定有旋转球，所述旋转球可转动安装在所述安装架底部，所述安装架底部的侧边均设有多个连接件，所述连接件与所述减震弹簧固定连接。

进一步的，所述调节固定杆底部连接有第一电机，所述调节固定杆底部的一侧传动连接有驱动杆，所述驱动杆内部固定安装有连杆，所述连杆一端设有齿轮，所述第一电机的转轴通过所述齿轮与所述连杆一端啮合，所述调节固定杆底端的侧边设有连接块，所述连杆通过所述连接块侧面中部的连接孔与所述连接块可转动连接。

进一步的，云台呈球状，所述云台包括外壳、内壳及摄像头，所述外壳及所述内壳同侧的一端均设有圆形开口，所述外壳与所述内壳间隙配合，所述外壳背离开口一侧与所述驱动杆固定连接，所述外壳与设置在侧面的第二电机固定连接，所述第二电机的转轴与所述内壳固定连接。

进一步的，所述摄像头呈圆柱状，所述摄像头与所述内壳的内部间隙配合，所述减震防抖装置包括拉力弹簧及所述拉力弹簧两端固定连接的连接环。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案减震弹簧，既能固定底部的调节固定杆，又能使调节固定杆在受到外力的情况下进行轻微的转动进而达到减震的作用，缓冲器可在飞行器升降过程中及坠落地面而受到冲击力时，可向上进行缓冲，减少对云台及摄像头的冲击力，摄像头及内壳内部安装的连接环用于固定拉力弹簧，摄像头在受到向下的拉力时，拉力弹簧可进行伸展，使向下的冲击力减小，向下拉力减小时，拉力弹簧拉动摄像头运动至内壳内，内壳与摄像头之间可进行滑动

（2）安装架内部设置有空腔，其空腔内部用于安装控制器及主板原件，控制器上固定有陀螺仪传感器，用与对飞行器平衡性的识别及调整，另一方面，可对云台连接的第一电机及第二电机进行控制；保护罩可减少灰尘及喷洒农药时对摄像头及云台元部件的影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的安装结构示意图；

图4为本实用新型中的云台及调节固定杆部分结构示意图；

图5为本实用新型中的云台及调节固定杆组装图。

图中标号说明：

1、飞行器；2、安装架；3、防护罩；4、调节固定杆；5、云台；6、减震防抖装置；7、旋转球；8、连接件；9、减震弹簧；10、第一电机；11、驱动杆；12、连杆；13、齿轮；14、外壳；15、内壳；16、摄像头；17、第二电机；18、拉力弹簧；19、连接环；20、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，一种农药喷洒设备的云台5防抖装置，安装架2底部及缓冲器顶部通过连接件8及减震弹簧9固定连接，调节固定杆4顶部与安装架2底部通过旋转球7可转动连接，通过减震弹簧9，既能固定底部的调节固定杆4，又能使调节固定杆4在受到外力的情况下进行轻微的转动进而达到减震的作用。

参阅图1-3，安装架2内部设置有空腔，其空腔内部用于安装控制器及主板原件，控制器上固定有陀螺仪传感器，用与对飞行器1平衡性的识别及调整，另一方面，可对云台5连接的第一电机10及第二电机17进行控制；防护罩3可减少灰尘及喷洒农药时对摄像头16及云台5元部件的影响。

参阅图3、4，调节固定杆4底部的第一电机10的外壳15与云台5的外壳15固定连接，第一电机10的转轴通过齿轮13及连杆12与外壳15固定连接，第一电机10控制云台5的顺时针及逆时针转动，第二电机17转动轴与云台5的内壳15连接，控制摄像头16的上下转动，通过第一电机10及第二电机17的配合，可使摄像头16捕捉的范围及旋转的角度更加多变。

参阅图3，摄像头16及内壳15内部安装的连接环19用于固定拉力弹簧18，连接环19固定安装在内壳15的内壁上，摄像头16在受到向下的拉力时，拉力弹簧18可进行伸展，使向下的冲击力减小，向下拉力减小时，拉力弹簧18拉动摄像头16运动至内壳15内，内壳15与摄像头16之间可进行滑动。

参阅图3、4，连接块20为方形，嵌设在调节固定杆4底端，且中部的连接孔用于与连杆12连接，连杆12缩径处位于连接孔处，齿轮13安装在调节固定杆4内部，且与第一电机10的齿轮13啮合，通过第一电机10驱动齿轮13，连杆12及驱动杆11与外壳15固定连接，带动连杆12及云台5转动。

在使用时：在飞行器1起飞、飞行加速、飞行减速、降落及受到冲击时，飞行器1收到外力及自身移动带来的力量，通过拉力弹簧18及减震弹簧9减少冲击力对摄像头16及云台5的影响，云台5则通过接收陀螺仪传感器的平衡信号，通过第一电机10驱动外壳15与第二电机17驱动内壳15使云台5保持平衡稳定状态，并能通过操控，使摄像头16改变拍摄方向。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种农药喷洒设备的云台防抖装置，其特征在于，应用于飞行器（1）上，包括：

安装架（2），固定安装于所述飞行器（1）底部；

防护罩（3），固定安装于所述安装架（2）底部侧边，所述防护罩（3）为环形；

调节固定杆（4），与所述安装架（2）底部可转动连接，且置于所述防护罩（3）内部，所述调节固定杆（4）侧面固定连接有多个减震弹簧（9）；

云台（5），所述云台（5）侧面与所述调节固定杆（4）底端的侧面传动连接；

减震防抖装置（6），安装在所述云台（5）内部。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒设备的云台防抖装置，其特征在于：所述安装架（2）呈由上而下逐渐变窄的圆台状，所述安装架（2）内部设有控制器，所述控制器用于控制所述调节固定杆（4）及所述云台（5）。

3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒设备的云台防抖装置，其特征在于：所述调节固定杆（4）顶端固定有旋转球（7），所述旋转球（7）可转动安装在所述安装架（2）底部，所述安装架（2）底部的侧边均设有多个连接件（8），所述连接件（8）与所述减震弹簧（9）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒设备的云台防抖装置，其特征在于：所述调节固定杆（4）底部连接有第一电机（10），所述调节固定杆（4）底部的一侧传动连接有驱动杆（11），所述驱动杆（11）内部固定安装有连杆（12），所述连杆（12）一端设有齿轮（13），所述第一电机（10）的转轴通过所述齿轮（13）与所述连杆（12）一端啮合，所述调节固定杆（4）底端的侧边设有连接块（20），所述连杆（12）通过所述连接块（20）侧面中部的连接孔与所述连接块（20）可转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种农药喷洒设备的云台防抖装置，其特征在于：所述云台（5）呈球状，所述云台（5）包括外壳（14）、内壳（15）及摄像头（16），所述外壳（14）及所述内壳（15）同侧的一端均设有圆形开口，所述外壳（14）与所述内壳（15）间隙配合，所述外壳（14）背离开口一侧与所述驱动杆（11）固定连接，所述外壳（14）与设置在侧面的第二电机（17）固定连接，所述第二电机（17）的转轴与所述内壳（15）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种农药喷洒设备的云台防抖装置，其特征在于：所述摄像头（16）呈圆柱状，所述摄像头（16）与所述内壳（15）的内部间隙配合，所述减震防抖装置（6）包括拉力弹簧（18）及所述拉力弹簧（18）两端固定连接的连接环（19）。

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