CN214858895U - 一种辅助上肢运动的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助上肢运动的装置，包括支撑架和活动组件，支撑架包括第一支撑弧板、第二支撑弧板以及两个绑定件，第一支撑弧板与第二支撑弧板铰接连接，两个绑定件分别设置在第一支撑弧板和第二支撑弧板上，活动组件包括驱动件、机架、连接带和夹持架，夹持架用于固定在病床侧边，机架的底端竖直固定第二支撑弧板上，连接带的一端连接在第一支撑弧板上，另一端绕过机架的顶端缠绕在驱动件上，驱动件固定设置在夹持架上。本装置通过绑定件将患者上肢固定在第一支撑弧板和第二支撑弧板内，通过驱动件使连接带长度的缩短或伸长，从而使得第一支撑弧板带动患者上肢小臂进行上下往复运动，达到训练活动的效果，从而减轻陪护人员的工作强度。

Description

一种辅助上肢运动的装置

技术领域

本实用新型涉及辅助康复器械技术领域，具体涉及一种辅助上肢运动的装置。

背景技术

脑中风是中老年人的常见病、多发病，此病带来了一系列的后遗症，如：劳动能力丧失、生活不能自理，日常生活需要依赖他人照顾，给社会及家庭带来了沉重的负担。经研究证明，要及早的进行患肢的被动运动，尤其是早期进行正确的康复训练，就可以有效的回复神经肌肉的功能，减轻残疾程度。

轻度偏瘫患者，特别是上肢部位受伤的患者，在卧床的同时，有时还需要适当活动关节进行康复训练，以加快康复效果。目前康复训练一般是陪护对患者进行上肢活动训练，即陪护手把手地帮助患者完成上肢活动的训练动作。但陪护这种训练方式效率低下，每次患者上肢的活动均需要陪护进行帮助，导致陪护劳动强度大，并且比较不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种辅助上肢运动的装置，解决陪护帮助患者进行上肢活动训练导致陪护劳动强度大和效率低下的问题。

为实现上述技术效果，本实用新型所采用的技术方案是：

一种辅助上肢运动的装置，包括：

支撑架，所述支撑架包括第一支撑弧板、第二支撑弧板以及两个绑定件，第一支撑弧板的一端与第二支撑弧板的一端铰接连接，两个绑定件分别设置在第一支撑弧板和第二支撑弧板上，将患者的小臂固定在第一支撑弧板内和将患者的大臂固定在第二支撑弧板内；及

活动组件，所述活动组件设置支撑架上，用于驱动小臂架带动患者上肢小臂进行往复翻转运动，所述活动组件包括驱动件、机架、连接带和夹持架，夹持架用于固定在病床侧边，机架的底端竖直固定第二支撑弧板上，连接带的一端连接在第一支撑弧板上，另一端绕过机架的顶端缠绕在驱动件上，驱动件固定设置在夹持架上。

上述辅助上肢运动的装置通过绑定件将患者上肢固定在第一支撑弧板和第二支撑弧板内，通过驱动件使连接带长度的缩短或伸长，从而使得第一支撑弧板带动患者上肢小臂进行上下往复运动，达到训练活动的效果，从而减轻陪护人员的工作强度，提高工作效率。

进一步地，支撑架还包括限位件，限位件包括限位架、限位轴、限位环、限位块和限位弧形滑杆，限位架为U形结构，限位架开口端的两侧均开设有第一限位孔，第一支撑弧板和第二支撑弧板相互铰接的端部均设置在限位架的内侧，限位轴的一端可滑动的依次穿过第一个限位孔、第一支撑弧板与第二支撑弧板相互铰接的端部、第二个第一限位孔且延伸至限位架的外侧，限位环的内部为中空结构，限位环的一侧面开设有第一限位槽，第一限位槽与限位环的内部连通，限位环远离第一限位槽的侧面固定设置在限位架的外侧面，且限位轴与限位环同轴度设置，限位块的一端与限位轴位于限位环内侧面的端部固定连接，限位块的另一端指向第一限位槽方向，且限位块远离限位轴的一端能够在第一限位槽内摇摆滑动，限位环远离限位架的侧面开设有锁紧螺纹孔，锁紧螺纹孔与限位环的内部连通，限位弧形滑杆的一端从第一限位槽***限位环内部，限位环上设有锁紧旋钮，锁紧旋钮的一端螺纹***锁紧螺纹孔内抵接在限位弧形滑杆位于限位环内部的端部上。限位件的设置可以精确限制患者上肢的活动幅度，避免第一支撑弧板活动幅度太大对患者造成损伤。

进一步地，限位架的侧面设有角度刻度线，角度刻度线上顺时针方向依次设有30°、60°和90°，限位块远离限位轴的一端设有指向针，指向针远离限位块的一端指向角度刻度线。由于不同偏瘫患者上肢运动的幅度不同，角度刻度线上30°、60°和90°的设置使得第一支撑弧板的翻转角度能够更加准确，避免对患者造成损伤。

进一步地，绑定件包括绑定带，绑定带的一端固定连接在第一支撑弧板的一侧，另一端绕第一支撑弧板或第二支撑弧板圆周方向一周通过魔术贴粘接在绑定带的固定端。

进一步地，驱动件包括电动推杆、第一驱动轴、第二驱动轴和滑绳，电动推杆设置在夹持架上，第一驱动轴可滑动的贯穿机架的顶部，且第一驱动轴的一端延伸至机架外侧，第二驱动轴的一端可滑动的与机架的底端连接，连接带远离第一支撑弧板的一端缠绕在位于机架内侧的第一驱动轴的端部上，滑绳的一端与电动推杆的输出轴可拆卸连接，另一端从第二驱动轴的底面绕过缠绕在第二驱动轴位于机架外侧的端部上。

进一步地，驱动件还包括第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮固定套设在第一驱动轴位于机架外侧的端部，第二滑轮固定套设在第二驱动轴上，滑绳远离电动推杆的一端从第二滑轮底面绕过缠绕在第一滑轮上。第一滑轮和第二滑轮的设置方便滑绳对力的传递，从而使的第一驱动轴和第二驱动轴更加顺畅的转动。

进一步地，夹持架为U形架构，夹持架上设有锁紧螺栓和夹持板，夹持架的底面开设有螺纹孔，夹持架的开口端用于卡接在病床侧边，夹持板设置在夹持架内侧，锁紧螺栓的一端螺纹旋入螺纹孔延伸到夹持架内侧与夹持板固定连接。

本实用新型的有益效果：本辅助上肢运动的装置通过绑定带将患者上肢固定在第一支撑弧板和第二支撑弧板内，通过驱动电杆的伸出或缩回，使得滑绳带动第一驱动轴转动，进而带动连接带长度的缩短或伸长，从而使得第一支撑弧板带动患者上肢小臂进行上下往复运动，达到训练活动的效果，从而减轻陪护人员的工作强度，提高工作效率；而且本装置还可以手动摇动手动摇把，进而驱动第二驱动轴进行正、反转动，达到训练上肢活动的目的；同时限位件的设置可以精确限制患者上肢的活动幅度，避免第一支撑弧板活动幅度太大对患者造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中第一支撑弧板的结构示意图；

图4为本实用新型中第二驱动轴与手动摇把连接的结构示意图；

图5为本实用新型的限位件的结构示意图；

附图标记：

10-支撑架，11-第一支撑弧板，12-第二支撑弧板，13-绑定带，14-魔术贴，20-活动组件，21-机架，22-连接带，23-夹持架，231-夹持板，24-电动推杆，25-第一驱动轴，251-第一滑轮，26-第二驱动轴，261-第二滑轮，262-第一卡槽，263-第二卡槽，27-滑绳，28-手动摇把，281-卡块，29-锁紧螺栓，30-限位件，31-限位架，311-第一限位孔，32-限位轴，33-限位环，331-第一限位槽，34-限位块，35-限位弧形滑杆，36-锁紧旋钮，37-角度刻度线，38-指向针。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示和暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位，以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种辅助上肢运动的装置，包括支撑架10和活动组件20，支撑架10包括第一支撑弧板11、第二支撑弧板12以及两个绑定件，第一支撑弧板11和第二支撑弧板12的形状相匹配，第一支撑弧板11的一端与第二支撑弧板12的一端铰接连接，两个绑定件分别设置在第一支撑弧板11和第二支撑弧板12上，将患者的小臂固定在第一支撑弧板11内和将患者的大臂固定在第二支撑弧板12内；活动组件20设置支撑架10上，用于驱动小臂架带动患者上肢小臂进行往复翻转运动。通过活动组件20提供动力，使得第一支撑弧板11带动患者的小臂以关节处为圆心向上进行一定角度的往复运动，从而代替陪护人员对患者进行的上肢活动训练，减轻陪护人员的工作强度。

具体地，活动组件20包括驱动件、机架21、连接带22和夹持架23，夹持架23用于固定在病床侧边，机架21的底端竖直固定第二支撑弧板12上，连接带22的一端连接在第一支撑弧板11上，另一端绕过机架21的顶端缠绕在驱动件上，驱动件固定设置在夹持架23上。驱动件包括电动推杆24、第一驱动轴25、第二驱动轴26和滑绳27，电动推杆24设置在夹持架23上，第一驱动轴25可滑动的贯穿机架21的顶部，且第一驱动轴25的一端延伸至机架21外侧，连接带22远离第一支撑弧板11的一端缠绕在第一驱动轴25上，第二驱动轴26的一端可滑动的与机架21的底端连接，连接带22远离第一支撑弧板11的一端缠绕在位于机架21内侧的第一驱动轴25的端部上，滑绳27的一端与电动推杆24的输出轴可拆卸连接，另一端从第二驱动轴26的底面绕过缠绕在第二驱动轴26位于机架21外侧的端部上。

初始时电动推杆24为伸长状态，通过电动推杆24收缩拉动滑绳，使滑绳27缠绕在第一驱动轴25位于机架21外侧端部上的长度释放，进而使滑绳27带动第一驱动轴25转动，使连接带22远离第一支撑弧板11的一端一圈一圈的缠绕在第一驱动轴25上，同时带动第一支撑弧板11远离第二支撑弧板12的一端向上翻转，带动患者的上肢小臂活动；通过电动推杆24伸长，由于受到患者上肢小臂的重力影响，第一支撑弧板11向下翻转，进而拉动连接带22的长度伸长，带动第一驱动轴25反方向转动，最后使滑绳27远离电动推杆24收缩缠绕在第一驱动轴25的端部上。上述操作反复进行，使得患者上肢小臂反复活动，达到训练的效果，从而提高了训练效率。

优选地，驱动件还包括第一滑轮251和第二滑轮261，第一滑轮251固定套设在第一驱动轴25位于机架21外侧的端部，第二滑轮261固定套设在第二驱动轴26上，滑绳27远离电动推杆24的一端从第二滑轮261底面绕过缠绕在第一滑轮251上。第一滑轮251和第二滑轮261的设置方便滑绳27对力的传递，从而使的第一驱动轴25和第二驱动轴26更加顺畅的转动。

请一并参阅图4，更进一步地，活动组件20还包括手动摇把28，第二驱动轴26远离机架21的一端沿轴线开设有第一卡槽262，第一卡槽262的内侧壁上沿径向方向开设有第二卡槽263，手动摇把28的一端设有卡块281，手动摇把28通过卡块281***第二卡槽263内与第二驱动轴26卡接连接。将滑绳27的端部与电动推杆24分离，接着缠绕在第二驱动轴26的上，通过正、反转摇动手动摇把28，使第一支撑弧板11带动患者上肢小臂做反复活动训练，能够节省陪护人员的精力。

如图1和图5所示，本实施例中，支撑架10还包括限位件30，限位件30包括限位架31、限位轴32、限位环33、限位块34和限位弧形滑杆35，限位架31为U形结构，限位架31开口端的两侧均开设有第一限位孔，第一支撑弧板11和第二支撑弧板12相互铰接的端部均设置在限位架31的内侧，限位轴32的一端可滑动的依次穿过第一个限位孔311、第一支撑弧板11与第二支撑弧板12相互铰接的端部、第二个第一限位孔311且延伸至限位架31的外侧，限位环33的内部为中空结构，限位环33的一侧面开设有第一限位槽331，第一限位槽331与限位环33的内部连通，限位环33远离第一限位槽331的侧面固定设置在限位架31的外侧面，且限位轴32与限位环33同轴度设置，限位块34的一端与限位轴32位于限位环33内侧面的端部固定连接，限位块34的另一端指向第一限位槽331方向，且限位块34远离限位轴32的一端能够在第一限位槽331内摇摆滑动，限位环33远离限位架31的侧面开设有锁紧螺纹孔，锁紧螺纹孔与限位环33的内部连通，限位弧形滑杆35的一端从第一限位槽331***限位环33内部，限位环33上设有锁紧旋钮36，锁紧旋钮36的一端螺纹***锁紧螺纹孔内抵接在限位弧形滑杆35位于限位环33内部的端部上。

由于不同偏瘫患者上肢运动的幅度不同，通过转动限位块34的端部，使限位弧形滑杆35从限位环33内部滑出抵接在限位块34上，旋紧锁紧旋钮36，固定限位弧形滑杆35此时的位置；当第一支撑弧板11带动患者上肢小臂向上活动时，限位轴32转动的同时会带动限位块34同步转动，使限位块34的端部抵接在限位弧形滑杆35上，限制第一支撑弧板11的继续活动，使陪护人员驱动第一支撑弧板11开始反方向转动，如此上述反复操作。

如图5所示，优选地，限位架31的侧面设有角度刻度线37，角度刻度线37上顺时针方向依次设有30°、60°和90°，限位块34远离限位轴32的一端设有指向针38，指向针38远离限位块34的一端指向角度刻度线37。由于不同偏瘫患者上肢运动的幅度不同，角度刻度线37上30°、60°和90°的设置使得第一支撑弧板11的翻转角度能够更加准确，避免对患者造成损伤。

本实施例中，夹持架23为U形架构，夹持架23上设有锁紧螺栓29和夹持板231，夹持架23的底面开设有螺纹孔，夹持架23的开口端用于卡接在病床侧边，夹持板231设置在夹持架23内侧，锁紧螺栓29的一端螺纹旋入螺纹孔延伸到夹持架23内侧与夹持板231固定连接。通过夹持架23的开口端卡在病床侧边上，旋紧锁紧螺栓29，驱动夹持板231紧紧压在病床侧边上，从而使得夹持架23固定在病床上。

如图3所示，本实施例中，绑定件包括绑定带13，绑定带13的一端固定连接在第一支撑弧板11的一侧，另一端绕第一支撑弧板11或第二支撑弧板12圆周方向一周通过魔术贴14粘接在绑定带13的固定端。通过魔术贴14使绑定带13将患者上肢的小臂、大臂分别固定在第一支撑弧板11和第二支撑弧板12内，使得固定更加牢靠。

本实用新型的工作原理：使用时，将患者上肢的小臂、大臂通过绑定件分别固定在第一支撑弧板11和第二支撑弧板12内，将夹持架23夹持固定在病床侧边上，启动电动推杆24拉动滑绳，使滑绳27带动第一驱动轴25转动，第一连接带22长度收缩，带动第一支撑弧板11将患者上肢小臂闪现向上活动；接着电动推杆24伸长，受到上肢小臂重力，使第一支撑弧板11向下活动，使连接带22的长度伸长；上述操作反复进行，使得患者上肢达到活动训练。

另外，陪护人员还可以将滑绳端部从电动推杆24上拆除，使滑绳27的端部缠绕在第二驱动轴26上；将手动摇把28卡接在第二驱动轴26的端部，陪护人员可以手动正、反摇动手动摇把28，对患者上肢进行活动训练。

本实用新型的有益效果：本辅助上肢运动的装置通过绑定带13将患者上肢固定在第一支撑弧板11和第二支撑弧板12内，通过驱动电杆的伸出或缩回，使得滑绳27带动第一驱动轴25转动，进而带动连接带22长度的缩短或伸长，从而使得第一支撑弧板11带动患者上肢小臂进行上下往复运动，达到训练活动的效果，从而减轻陪护人员的工作强度，提高工作效率；而且本装置还可以手动摇动手动摇把28，进而驱动第二驱动轴26进行正、反转动，达到训练上肢活动的目的；同时限位件30的设置可以精确限制患者上肢的活动幅度，避免第一支撑弧板11活动幅度太大对患者造成损伤。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种辅助上肢运动的装置，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架包括第一支撑弧板、第二支撑弧板以及两个绑定件，所述第一支撑弧板的一端与第二支撑弧板的一端铰接连接，两个绑定件分别设置在第一支撑弧板和第二支撑弧板上，将患者的小臂固定在第一支撑弧板内和将患者的大臂固定在第二支撑弧板内；及

活动组件，所述活动组件设置支撑架上，用于驱动小臂架带动患者上肢小臂进行往复翻转运动，所述活动组件包括驱动件、机架、连接带和夹持架，所述夹持架用于固定在病床侧边，所述机架的底端竖直固定第二支撑弧板上，所述连接带的一端连接在第一支撑弧板上，另一端绕过机架的顶端缠绕在驱动件上，所述驱动件固定设置在夹持架上。

2.根据权利要求1所述的一种辅助上肢运动的装置，其特征在于：所述支撑架还包括限位件，所述限位件包括限位架、限位轴、限位环、限位块和限位弧形滑杆，所述限位架为U形结构，所述限位架开口端的两侧均开设有第一限位孔，所述第一支撑弧板和所述第二支撑弧板相互铰接的端部均设置在限位架的内侧，所述限位轴的一端可滑动的依次穿过第一个限位孔、第一支撑弧板与第二支撑弧板相互铰接的端部、第二个第一限位且孔延伸至限位架的外侧，所述限位环的内部为中空结构，所述限位环的一侧面开设有第一限位槽，所述第一限位槽与限位环的内部连通，所述限位环远离第一限位槽的侧面固定设置在限位架的外侧面，且限位轴与限位环同轴度设置，所述限位块的一端与限位轴位于限位环内侧面的端部固定连接，所述限位块的另一端指向第一限位槽方向，且限位块远离限位轴的一端能够在第一限位槽内摇摆滑动，所述限位环远离限位架的侧面开设有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔与限位环的内部连通，所述限位弧形滑杆的一端从第一限位槽***限位环内部，所述限位环上设有锁紧旋钮，所述锁紧旋钮的一端螺纹***锁紧螺纹孔内抵接在限位弧形滑杆位于限位环内部的端部上。

3.根据权利要求2所述的一种辅助上肢运动的装置，其特征在于：所述限位架的侧面设有角度刻度线，所述角度刻度线上顺时针方向依次设有30°、60°和90°，限位块远离限位轴的一端设有指向针，所述指向针远离限位块的一端指向角度刻度线。

4.根据权利要求1所述的一种辅助上肢运动的装置，其特征在于：所述绑定件包括绑定带，所述绑定带的一端固定连接在第一支撑弧板的一侧，另一端绕第一支撑弧板或第二支撑弧板圆周方向一周通过魔术贴粘接在绑定带的固定端。

5.根据权利要求1所述的一种辅助上肢运动的装置，其特征在于：所述驱动件包括电动推杆、第一驱动轴、第二驱动轴和滑绳，所述电动推杆设置在夹持架上，所述第一驱动轴可滑动的贯穿机架的顶部，且第一驱动轴的一端延伸至机架外侧，所述第二驱动轴的一端可滑动的与机架的底端连接，所述连接带远离第一所述支撑弧板的一端缠绕在位于机架内侧的第一驱动轴的端部上，所述滑绳的一端与电动推杆的输出轴可拆卸连接，另一端从第二驱动轴的底面绕过缠绕在所述第二驱动轴位于机架外侧的端部上。

6.根据权利要求5所述的一种辅助上肢运动的装置，其特征在于：所述驱动件还包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮固定套设在第一驱动轴位于机架外侧的端部，所述第二滑轮固定套设在第二驱动轴上，所述滑绳远离电动推杆的一端从第二滑轮底面绕过缠绕在第一滑轮上。

7.根据权利要求1所述的一种辅助上肢运动的装置，其特征在于：所述夹持架为U形架构，所述夹持架上设有锁紧螺栓和夹持板，所述夹持架的底面开设有螺纹孔，所述夹持架的开口端用于卡接在病床侧边，所述夹持板设置在夹持架内侧，所述锁紧螺栓的一端螺纹旋入螺纹孔延伸到夹持架内侧与夹持板固定连接。

Images