CN214850698U - 双轴电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双轴电机，包括外壳及设置在外壳内的第一定子组件、第二定子组件、第一转子组件、第二转子组件、第一转轴和第二转轴；外壳一端设第一外壳，另一端设第二外壳；第一定子组件和第二定子组件分别具有多层PCB板，PCB板上集成若干绕组；第一转轴穿过第一转子组件、第一定子组件和第一壳体并延伸至第一壳体外部，第一转轴与第一转子组件固定连接；第二转轴穿过第二转子组件、第二定子组件和第二壳体并延伸至第二壳体外部，第二转轴与第二转子组件固定连接。本实用新型提供的双轴电机，采用PCB板定子结构，绕组集成在PCB板上，不需要铁芯，重量轻，厚度薄，体积小，结构简单，使用轻便。

Description

双轴电机

技术领域

本实用新型涉及电机的技术领域，具体是一种双轴电机。

背景技术

现有技术中双轴电机采用的是传统电机的结构，包括转子、定子、铁芯绕组和两个转轴，还需要复杂的传动***，造成此类电机的重量重，体积大，制造和使用都不方便。

因此，需要解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型针对以上技术问题，提供一种双轴电机,采用PCB板定子结构，绕组集成在PCB板上，不需要铁芯，重量轻，厚度薄，体积小，结构简单，使用轻便。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种双轴电机，包括：

外壳，其具有第一壳体、中间壳体和第二壳体,所述第一壳体、中间壳体和第二壳体依次固定连接，所述第一壳体与中间壳体内部形成第一空腔，所述第二壳体与中间壳体内部形成第二空腔；

第一定子组件，具有多层PCB板，每两层所述PCB板间电连接，所述PCB板上集成若干绕组；所述第一定子组件位于所述第一空腔内，固定在所述第一壳体和中间壳体之间；

第二定子组件，具有多层PCB板，每两层所述PCB板间电连接，所述PCB板上集成若干绕组；所述第二定子组件位于所述第二空腔内，固定在所述第二壳体和中间壳体之间；

第一转子组件，其具有第一永磁铁和第二永磁铁，所述第一永磁铁和第二永磁铁位于所述第一空腔内，所述第一永磁铁和第二永磁铁分别位于所述第一定子组件的两边；

第二转子组件，其具有第三永磁铁和第四永磁铁，所述第三永磁铁和第四永磁铁位于所述第二空腔内，所述第三永磁铁和第四永磁铁分别位于所述第二定子组件的两边；

第一转轴，其穿过所述第一转子组件、第一定子组件和第一壳体并延伸至所述第一壳体外部，所述第一转轴与所述第一转子组件固定连接；

第二转轴，其穿过所述第二转子组件、第二定子组件和第二壳体并延伸至所述第二壳体外部，所述第二转轴与所述第二转子组件固定连接。

上述的双轴电机,第一定子组件和第二定子组件分别采用PCB板定子结构，绕组集成在PCB板上，不需要铁芯，重量轻，厚度薄，体积小，结构简单，使用轻便；第一转轴通过第一转子组件带动旋转，第二转轴通过第二转子组件带动旋转，第一转轴和第二转轴分别独立动作，通过配置电机控制器来调节，可以具有不同的旋转速度和旋转方向。

进一步所述第一转轴与第二转轴同轴设置。

进一步所述第一转轴具有第一输出端，所述第一输出端延伸出所述第一壳体；所述第二转轴具有第二输出端，所述第二输出端延伸出所述第二壳体。

进一步所述第一壳体与所述第一转轴之间设置第一轴承，所述中间壳体与所述第一转轴之间设置第二轴承；

所述中间壳体与所述第二转轴之间设置第三轴承，所述第二壳体与所述第二转轴之间设置第四轴承。

通过第一轴承和第二轴承第一转子组件带动第一转轴旋转；通过第三轴承和第四轴承第二转子组件带动第二转轴旋转。

进一步所述第一转子组件还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件位于所述第一壳体和第一永磁铁之间，所述第二固定件位于所述中间壳体和第二永磁铁之间；所述第一固定件与所述第一永磁铁固定连接，所述第一固定件与所述第一转轴固定连接；所述第二固定件与所述第二永磁铁固定连接，所述第二固定件与所述第一转轴固定连接；

所述第二转子组件还包括第三固定件和第四固定件，所述第三固定件位于所述中间壳体和第三永磁铁之间，所述第四固定件位于所述第二壳体和第四永磁铁之间；所述第三固定件与所述第三永磁铁固定连接，所述第三固定件与所述第二转轴固定连接；所述第四固定件与所述第四永磁铁固定连接，所述第四固定件与所述第二转轴固定连接。

第一转子组件设置第一固定件和第二固定件更加方便的固定第一永磁铁和第二永磁铁；第二转子组件设置第三固定件和第四固定件更加方便的固定第三永磁铁和第四永磁铁。

进一步所述第一转轴上具有第一台阶和第二台阶，所述第一轴承的端面定位在所述第一台阶上，所述第二轴承的端面定位在所述第二台阶上；

所述第二转轴上具有第五台阶和第六台阶，所述第三轴承的端面定位在所述第五台阶上，所述第四轴承的端面定位在所述第六台阶上。

第一转轴上设置第一台阶和第二台阶方便第一轴承和第二轴承的安装；第二转轴上设置第五台阶和第六台阶方便第三轴承和第四轴承的安装。

进一步所述第一转轴上具有第三台阶和第四台阶，所述第一固定件的端面定位在所述第三台阶上，所述第二固定件的端面定位在所述第四台阶上；所述第一固定件和第二固定件分别与所述第一转轴过盈配合；

所述第二转轴上具有第七台阶和第八台阶，所述第三固定件的端面定位在所述第七台阶上，所述第四固定件的端面定位在所述第八台阶上；所述第三固定件和第四固定件分别与所述第二转轴过盈配合。

第一转轴上设置第三台阶和第四台阶方便第一固定件和第二固定件的安装，第一定子组件位于第三台阶和第四台阶之间，通过调整第三台阶或者第四台阶的位置就可以调整第一永磁铁或者第二永磁铁与第一定子组件之间的间隙；第二转轴上设置第七台阶和第八台阶方便第三固定件和第四固定件的安装，第二定子组件位于第七台阶和第八台阶之间，通过调整第七台阶或者第八台阶的位置就可以调整第三永磁铁或者第四永磁铁与第二定子组件之间的间隙。

本实用新型与现有技术相比具有如下技术优点：

1、该双轴电机的第一定子组件和第二定子组件分别采用PCB板定子结构，绕组集成在PCB板上，不需要铁芯，重量轻，厚度薄，体积小，结构简单，使用轻便；

2、该双轴电机的第一转轴通过第一转子组件带动旋转，第二转轴通过第二转子组件带动旋转，第一转轴和第二转轴分别独立动作，通过配置电机控制器来调节，可以具有不同的旋转速度和旋转方向；

3、该双轴电机的第一转轴和第二转轴上的轴承及固定件分别通过轴上的台阶定位，安装方便，结构简单，易于制造。

附图说明

图1是本实用新型实施例的剖视结构图；

图2是图1的A向视图；

图3是图1的第一转轴的剖视图；

图4是图1的第二转轴的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图中的实施例对本实用新型作进一步地详细说明。

如图1至4所示，本实用新型双轴电机的实施例。

如图1所示，该双轴电机包括外壳10、第一定子组件20、第二定子组件30、第一转子组件40、第二转子组件50、第一转轴60和第二转轴70。

如图1及图2所示，外壳10具有第一壳体11、中间壳体12和第二壳体13,第一壳体11、中间壳体12和第二壳体13依次固定连接，第一壳体11固定在中间壳体12的一端，第二壳体13固定在中间壳体12另一端，第一壳体11与中间壳体12内部形成第一空腔14，第二壳体13与中间壳体12内部形成第二空腔15。

如图1所示，第一定子组件20具有多层PCB板，每两层PCB板间电连接，PCB板上集成若干绕组；第一定子组件20位于第一空腔14内，固定在第一壳体11和中间壳体12之间。

如图1所示，第二定子组件30具有多层PCB板，每两层PCB板间电连接，PCB板上集成若干绕组；第二定子组件30位于第二空腔15内，固定在第二壳体13和中间壳体12之间。

如图1所示，第一转子组件40具有第一永磁铁41和第二永磁铁42，第一永磁铁41和第二永磁铁42位于第一空腔14内，第一永磁铁41和第二永磁铁42分别位于第一定子组件20的两边。

如图1所示，第二转子组件50具有第三永磁铁51和第四永磁铁52，第三永磁铁51和第四永磁铁52位于第二空腔15内，第三永磁铁51和第四永磁铁52分别位于第二定子组件30的两边。

如图1所示，第一转轴60穿过第一转子组件40、第一定子组件20和第一壳体11并延伸至第一壳体11外部，第一转轴60与第一转子组件40固定连接。

如图1所示，第二转轴70穿过第二转子组件50、第二定子组件30和第二壳体13并延伸至第二壳体13外部，第二转轴70与第二转子组件50固定连接。

该双轴电机的第一定子组件和第二定子组件分别采用PCB板定子结构，绕组集成在PCB板上，不需要铁芯，重量轻，厚度薄，体积小，结构简单，使用轻便；第一转轴通过第一转子组件带动旋转，第二转轴通过第二转子组件带动旋转，第一转轴和第二转轴分别独立动作，通过配置电机控制器来调节，可以具有不同的旋转速度和旋转方向。

如图1所示，第一转轴60具有第一输出端61，第一输出端61延伸出第一壳体11；第二转轴70具有第二输出端71，第二输出端71延伸出第二壳体13。通过第一输出端61和第二输出端71固定负载并驱动负载旋转。

如图1所示，第一转轴60与第二转轴70同轴设置。

如图1所示，第一壳体11与第一转轴60之间设置第一轴承62，中间壳体12与第一转轴60之间设置第二轴承63。

如图1所示，中间壳体12与第二转轴70之间设置第三轴承74，第二壳体13与第二转轴70之间设置第四轴承75。

通过第一轴承和第二轴承第一转子组件带动第一转轴旋转；通过第三轴承和第四轴承第二转子组件带动第二转轴旋转。

如图1所示，第一转子组件40还包括第一固定件43和第二固定件44，第一固定件43位于第一壳体11和第一永磁铁41之间，第二固定件44位于中间壳体12和第二永磁铁42之间；第一固定件43与第一永磁铁41固定连接，第一固定件43与第一转轴60固定连接；第二固定件44与第二永磁铁42固定连接，第二固定件44与第一转轴60固定连接。

如图1所示，第二转子组件50还包括第三固定件53和第四固定件54，第三固定件53位于中间壳体12和第三永磁铁51之间，第四固定件54位于第二壳体13和第四永磁铁52之间；第三固定件53与第三永磁铁51固定连接，第三固定件53与第二转轴70固定连接；第四固定件54与第四永磁铁52固定连接，第四固定件54与第二转轴70固定连接。

第一转子组件设置第一固定件和第二固定件更加方便的固定第一永磁铁和第二永磁铁；第二转子组件设置第三固定件和第四固定件更加方便的固定第三永磁铁和第四永磁铁。

如图1及图3所示，第一转轴60上具有第一台阶64和第二台阶65，第一轴承62的端面定位在第一台阶64上，第二轴承63的端面定位在第二台阶65上。

如图1及图4所示，第二转轴70上具有第五台阶76和第六台阶77，第三轴承74的端面定位在第五台阶76上，第四轴承75的端面定位在第六台阶77上。

第一转轴上设置第一台阶和第二台阶方便第一轴承和第二轴承的安装；第二转轴上设置第五台阶和第六台阶方便第三轴承和第四轴承的安装。

如图1及图3所示，第一转轴60上具有第三台阶66和第四台阶67，第一固定件43的端面定位在第三台阶66上，第二固定件44的端面定位在第四台阶67上；第一固定件43和第二固定件44分别与第一转轴60过盈配合。

如图1及图4所示，第二转轴70上具有第七台阶78和第八台阶79，第三固定件53的端面定位在第七台阶78上，第四固定件54的端面定位在第八台阶79上；第三固定件53和第四固定件54分别与第二转轴70过盈配合。

第一转轴上设置第三台阶和第四台阶方便第一固定件和第二固定件的安装，第一定子组件位于第三台阶和第四台阶之间，通过调整第三台阶或者第四台阶的位置就可以调整第一永磁铁或者第二永磁铁与第一定子组件之间的间隙；第二转轴上设置第七台阶和第八台阶方便第三固定件和第四固定件的安装，第二定子组件位于第七台阶和第八台阶之间，通过调整第七台阶或者第八台阶的位置就可以调整第三永磁铁或者第四永磁铁与第二定子组件之间的间隙。

以上所举实施例仅用来方便说明该实用新型的内容，并非对其作形式上的限制；任何所属技术领域中具有公知常识者，在不脱离本实用新型所提技术特征及相似特征的范畴，利用该实用新型所揭示技术内容所作出局部更改或修饰的等效实施例，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种双轴电机，其特征在于，包括：

外壳，其具有第一壳体、中间壳体和第二壳体,所述第一壳体、中间壳体和第二壳体依次固定连接，所述第一壳体与中间壳体内部形成第一空腔，所述第二壳体与中间壳体内部形成第二空腔；

第一定子组件，具有多层PCB板，每两层所述PCB板间电连接，所述PCB板上集成若干绕组；所述第一定子组件位于所述第一空腔内，固定在所述第一壳体和中间壳体之间；

第二定子组件，具有多层PCB板，每两层所述PCB板间电连接，所述PCB板上集成若干绕组；所述第二定子组件位于所述第二空腔内，固定在所述第二壳体和中间壳体之间；

第一转子组件，其具有第一永磁铁和第二永磁铁，所述第一永磁铁和第二永磁铁位于所述第一空腔内，所述第一永磁铁和第二永磁铁分别位于所述第一定子组件的两边；

第二转子组件，其具有第三永磁铁和第四永磁铁，所述第三永磁铁和第四永磁铁位于所述第二空腔内，所述第三永磁铁和第四永磁铁分别位于所述第二定子组件的两边；

第一转轴，其穿过所述第一转子组件、第一定子组件和第一壳体并延伸至所述第一壳体外部，所述第一转轴与所述第一转子组件固定连接；

第二转轴，其穿过所述第二转子组件、第二定子组件和第二壳体并延伸至所述第二壳体外部，所述第二转轴与所述第二转子组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的双轴电机，其特征是，所述第一转轴与第二转轴同轴设置。

3.根据权利要求1所述的双轴电机，其特征是，所述第一转轴具有第一输出端，所述第一输出端延伸出所述第一壳体；所述第二转轴具有第二输出端，所述第二输出端延伸出所述第二壳体。

4.根据权利要求1所述的双轴电机，其特征是，所述第一壳体与所述第一转轴之间设置第一轴承，所述中间壳体与所述第一转轴之间设置第二轴承；

所述中间壳体与所述第二转轴之间设置第三轴承，所述第二壳体与所述第二转轴之间设置第四轴承。

5.根据权利要求1所述的双轴电机，其特征是，所述第一转子组件还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件位于所述第一壳体和第一永磁铁之间，所述第二固定件位于所述中间壳体和第二永磁铁之间；所述第一固定件与所述第一永磁铁固定连接，所述第一固定件与所述第一转轴固定连接；所述第二固定件与所述第二永磁铁固定连接，所述第二固定件与所述第一转轴固定连接；

所述第二转子组件还包括第三固定件和第四固定件，所述第三固定件位于所述中间壳体和第三永磁铁之间，所述第四固定件位于所述第二壳体和第四永磁铁之间；所述第三固定件与所述第三永磁铁固定连接，所述第三固定件与所述第二转轴固定连接；所述第四固定件与所述第四永磁铁固定连接，所述第四固定件与所述第二转轴固定连接。

6.根据权利要求4所述的双轴电机，其特征是，所述第一转轴上具有第一台阶和第二台阶，所述第一轴承的端面定位在所述第一台阶上，所述第二轴承的端面定位在所述第二台阶上；

所述第二转轴上具有第五台阶和第六台阶，所述第三轴承的端面定位在所述第五台阶上，所述第四轴承的端面定位在所述第六台阶上。

7.根据权利要求5所述的双轴电机，其特征是，所述第一转轴上具有第三台阶和第四台阶，所述第一固定件的端面定位在所述第三台阶上，所述第二固定件的端面定位在所述第四台阶上；所述第一固定件和第二固定件分别与所述第一转轴过盈配合；

所述第二转轴上具有第七台阶和第八台阶，所述第三固定件的端面定位在所述第七台阶上，所述第四固定件的端面定位在所述第八台阶上；所述第三固定件和第四固定件分别与所述第二转轴过盈配合。

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