CN214834923U - 一种装配式建筑用墙体安装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装配式建筑用墙体安装设备,包括基座,所述基座顶端的一侧对称转动连接有液压支柱,所述液压支柱远离基座一侧的下端均设置有第一激光测距仪,所述液压支柱的顶端均固定连接有连接块;通过设置第一激光测距仪和第二激光测距仪,通过第一激光测距仪和第二激光测距仪分别对墙体的下端和上端进行距离检测,从而判断墙体的倾斜方向,通过设置动力臂,使动力臂一端的钢夹板夹在墙体的顶端,在动力臂的推拉下将墙体进行垂直度校正,并且当第一激光测距仪和第二激光测距仪的检测距离相等时停止工作,进而对墙体的垂直度校正更加方便。
Description
技术领域
本实用新型属于装配式建筑技术领域,具体涉及一种装配式建筑用墙体安装设备。
背景技术
装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行,在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等),运输到建筑施工现场,通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑;装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等,因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用,是现代工业化生产方式的代表。
现有的装配式建筑墙体在进行安装过程中,通常用塔吊起吊预制外墙,距楼面1m高度时采用人工手扶缓慢下落,将墙体放置在经过水平仪复核标高的钢片上,待与预留钢筋对孔后缓慢下落就位,最后再校正墙体定位和垂直度,其中在对墙体进行垂直度校正过程中,由于墙体的体积和质量较大,不易进行重新定位,进而施工较为麻烦,降低了墙体安装效率,因此提出一种装配式建筑用墙体安装设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种装配式建筑用墙体安装设备,以解决上述背景技术中提出的由于墙体的体积和质量较大,不易进行重新定位,进而施工较为麻烦,降低了墙体安装效率的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种装配式建筑用墙体安装设备,包括基座,所述基座顶端的一侧对称转动连接有液压支柱,所述液压支柱远离基座一侧的下端均设置有第一激光测距仪,所述液压支柱的顶端均固定连接有连接块,所述连接块远离第一激光测距仪的一侧固定连接有装置外壳,所述连接块远离装置外壳的一侧下端均设置有第二激光测距仪,所述连接块上端的内侧均滑动连接有动力臂,所述动力臂远离装置外壳的一端均设置有钢夹板,所述液压支柱下端均设置有水平板,所述水平板上均设置有水平仪。
优选的,所述液压支柱下端位于基座内侧均设置有水平板,所述水平板和液压支柱之间相互垂直。
优选的,所述基座顶端固定连接有方柱,所述方柱上端转动连接有螺杆,所述螺杆另一端螺纹连接于调节套筒的内侧,且所述调节套筒的另一端螺纹连接有螺杆,另一端所述螺杆转动连接于连接杆的外侧,所述连接杆固定连接于液压支柱的相对内侧。
优选的,所述装置外壳两侧均对应所述动力臂设置有通孔,所述装置外壳内部固定连接有驱动电机,所述驱动电机的两输出端均固定连接有齿轮,所述齿轮的顶部均啮合连接有齿条,所述齿条与动力臂的一端固定连接。
优选的,所述动力臂内侧均滑动连接有伸缩臂,所述动力臂的的顶端均螺纹连接有固定螺栓,所述伸缩臂位于动力臂外侧的一端均固定连接有钢夹板,且所述动力臂底端的一侧对应固定连接有钢夹板。
优选的,所述基座底端四角均设置有行走轮,所述基座顶端设置有操控台,所述操控台内部设置有ARM微处理器、数据采集模块和控制模块,所述数据采集模块和控制模块均与ARM微处理器电性连接。
优选的,所述第一激光测距仪和第二激光测距仪均与数据采集模块电性连接,所述液压支柱和驱动电机均与控制模块电性连接。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种装配式建筑用墙体安装设备,具备以下有益效果:
1、本实用新型通过设置第一激光测距仪和第二激光测距仪,通过第一激光测距仪和第二激光测距仪分别对墙体的下端和上端进行距离检测,从而判断墙体的倾斜方向,通过设置动力臂,使动力臂一端的钢夹板夹在墙体的顶端,在动力臂的推拉下将墙体进行垂直度校正,并且当第一激光测距仪和第二激光测距仪的检测距离相等时停止工作,进而对墙体的垂直度校正更加方便;
2、本实用新型通过设置水平板和水平仪,液压支柱下端的一侧位于基座的内侧垂直设置有水平板,水平板上设置有水平仪,进而使水平板带动水平仪进行转动,当水平仪显示为水平状态时,此时液压支柱处于垂直状态,从而便于对液压支柱的垂直度进行调节。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,为人们提供了很大的帮助。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制,在附图中:
图1为本实用新型提出的一种装配式建筑用墙体安装设备的立体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种装配式建筑用墙体安装设备中液压支柱的侧视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种装配式建筑用墙体安装设备中装置外壳的内部俯视结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种装配式建筑用墙体安装设备中操控台的内部结构示意图;
图中:基座1、液压支柱2、第一激光测距仪3、连接块4、装置外壳5、第二激光测距仪6、动力臂7、钢夹板8、水平板9、水平仪10、方柱11、螺杆12、调节套筒13、连接杆14、通孔15、驱动电机16、齿轮17、齿条18、伸缩臂19、固定螺栓20、行走轮21、操控台22、ARM微处理器23、数据采集模块24、控制模块25。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种装配式建筑用墙体安装设备,包括基座1,基座1顶端的一侧对称转动连接有液压支柱2,液压支柱2远离基座1一侧的下端均设置有第一激光测距仪3,液压支柱2的顶端均固定连接有连接块4,连接块4远离第一激光测距仪3的一侧固定连接有装置外壳5,连接块4远离装置外壳5的一侧下端均设置有第二激光测距仪6,连接块4上端的内侧均滑动连接有动力臂7,动力臂7远离装置外壳5的一端均设置有钢夹板8,液压支柱2下端均设置有水平板9,水平板9上均设置有水平仪10,通过设置第一激光测距仪3和第二激光测距仪6,通过第一激光测距仪3和第二激光测距仪6分别对墙体的下端和上端进行距离检测,从而判断墙体的倾斜方向,通过设置动力臂7,使动力臂7一端的钢夹板8夹在墙体的顶端,在动力臂7的推拉下将墙体进行垂直度校正,并且当第一激光测距仪3和第二激光测距仪6的检测距离相等时停止工作,进而对墙体的垂直度校正更加方便。
本实用新型中,优选的,液压支柱2下端位于基座1内侧均设置有水平板9,水平板9和液压支柱2之间相互垂直,通过设置水平板9和水平仪10,液压支柱2下端的一侧位于基座1的内侧垂直设置有水平板9,水平板9上设置有水平仪10,进而使水平板9带动水平仪10进行转动,当水平仪10显示为水平状态时,此时液压支柱2处于垂直状态,从而便于对液压支柱2的垂直度进行调节。
本实用新型中,优选的,基座1顶端固定连接有方柱11,方柱11上端转动连接有螺杆12,螺杆12另一端螺纹连接于调节套筒13的内侧,且调节套筒13的另一端螺纹连接有螺杆12,另一端螺杆12转动连接于连接杆14的外侧,连接杆14固定连接于液压支柱2的相对内侧,转动调节套筒13,使调节套筒13两端的螺杆12在其内侧进行伸缩,进而使螺杆12通过连接杆14带动液压支柱2在基座1的一侧进行转动,从而对液压支柱2的垂直度进行调节。
本实用新型中,优选的,装置外壳5两侧均对应动力臂7设置有通孔15,装置外壳5内部固定连接有驱动电机16,驱动电机16的两输出端均固定连接有齿轮17,齿轮17的顶部均啮合连接有齿条18,齿条18与动力臂7的一端固定连接,使驱动电机16带动两输出端的齿轮17进行转动,进而使齿轮17驱动其顶部啮合连接的齿条18在通孔15内侧进行滑动,齿条18与动力臂7的一端固定连接,进而通过齿条18推动动力臂7在连接块4的内侧进行滑动。
本实用新型中,优选的,动力臂7内侧均滑动连接有伸缩臂19,动力臂7的的顶端均螺纹连接有固定螺栓20,伸缩臂19位于动力臂7外侧的一端均固定连接有钢夹板8,且动力臂7底端的一侧对应固定连接有钢夹板8,根据墙体的厚度对钢夹板8进行调节,转动动力臂7顶端的固定螺栓20,使伸缩臂19可以在动力臂7内侧进行滑动,进而使伸缩臂19一端的钢夹板8与动力臂7底端的钢夹板8相互远离,使钢夹板8之间的宽度大于墙体的厚度,使钢夹板8卡在墙体顶端的两侧。
本实用新型中,优选的,基座1底端四角均设置有行走轮21,基座1顶端设置有操控台22,操控台22内部设置有ARM微处理器23、数据采集模块24和控制模块25,数据采集模块24和控制模块25均与ARM微处理器23电性连接,操控台22内部设置有数据采集模块24,通过数据采集模块24将采集的数据传输给ARM微处理器23进行数据处理和对比。
本实用新型中,优选的,第一激光测距仪3和第二激光测距仪6均与数据采集模块24电性连接,液压支柱2和驱动电机16均与控制模块25电性连接,通过数据采集模块24对第一激光测距仪3和第二激光测距仪6的测量数据L1和L2进行采集,并且经过ARM微处理器23进行数据处理和对比,当L1=L2时,此时ARM微处理器23发出信号使控制模块25控制驱动电机16停止工作,进而便于对墙体进行垂直度校正。
本实用新型的工作原理及使用流程:使用时,将基座1通过行走轮21移动到墙体一侧,然后将基座1进行固定,转动调节套筒13,使调节套筒13两端的螺杆12在其内侧进行伸缩,进而使螺杆12通过连接杆14带动液压支柱2在基座1的一侧进行转动,液压支柱2下端的一侧位于基座1的内侧垂直设置有水平板9,进而使水平板9带动水平仪10进行转动,当水平仪10显示为水平状态时,此时液压支柱2处于垂直状态,从而便于对液压支柱2的垂直度进行调节,然后根据墙体的厚度对钢夹板8进行调节,转动动力臂7顶端的固定螺栓20,使伸缩臂19可以在动力臂7内侧进行滑动,进而使伸缩臂19一端的钢夹板8与动力臂7底端的钢夹板8相互远离,使钢夹板8之间的宽度大于墙体的厚度,然后通过操控台22控制液压支柱2进行伸缩,使液压支柱2将连接块4向上推起,并且使钢夹板8的底端高于墙体的顶端,然后控制装置外壳5内部的驱动电机16工作,使驱动电机16带动两输出端的齿轮17进行转动,进而使齿轮17驱动其顶部啮合连接的齿条18在通孔15内侧进行滑动,齿条18与动力臂7的一端固定连接,进而通过齿条18推动动力臂7在连接块4的内侧进行滑动,进而将钢夹板8移动到墙体的上方,然后在控制液压支柱2将钢夹板8向下移动,使钢夹板8卡在墙体顶端的两侧,然后开启液压支柱2下端的第一激光测距仪3和连接块4下端的第二激光测距仪6,操控台22内部设置有数据采集模块24,通过数据采集模块24对第一激光测距仪3和第二激光测距仪6的测量数据L1和L2进行采集,并且经过ARM微处理器23进行数据处理和对比,若L1<L2,此时启动装置外壳5内部的驱动电机16,使驱动电机16通过齿轮17和齿条18将动力臂7向靠近基座1的方向拉回,当L1>L2时,将动力臂7向远离基座1的方向推出,进而时动力臂7通过钢夹板8拉动墙体进行转动,转动过程中,第一激光测距仪3和第二激光测距仪6持续进行测距,当L1=L2时,此时ARM微处理器23发出信号使控制模块25控制驱动电机16停止工作,进而便于对墙体进行垂直度校正。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种装配式建筑用墙体安装设备,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)顶端的一侧对称转动连接有液压支柱(2),所述液压支柱(2)远离基座(1)一侧的下端均设置有第一激光测距仪(3),所述液压支柱(2)的顶端均固定连接有连接块(4),所述连接块(4)远离第一激光测距仪(3)的一侧固定连接有装置外壳(5),所述连接块(4)远离装置外壳(5)的一侧下端均设置有第二激光测距仪(6),所述连接块(4)上端的内侧均滑动连接有动力臂(7),所述动力臂(7)远离装置外壳(5)的一端均设置有钢夹板(8),所述液压支柱(2)下端均设置有水平板(9),所述水平板(9)上均设置有水平仪(10)。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用墙体安装设备,其特征在于:所述液压支柱(2)下端位于基座(1)内侧均设置有水平板(9),所述水平板(9)和液压支柱(2)之间相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用墙体安装设备,其特征在于:所述基座(1)顶端固定连接有方柱(11),所述方柱(11)上端转动连接有螺杆(12),所述螺杆(12)另一端螺纹连接于调节套筒(13)的内侧,且所述调节套筒(13)的另一端螺纹连接有螺杆(12),另一端所述螺杆(12)转动连接于连接杆(14)的外侧,所述连接杆(14)固定连接于液压支柱(2)的相对内侧。
4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用墙体安装设备,其特征在于:所述装置外壳(5)两侧均对应所述动力臂(7)设置有通孔(15),所述装置外壳(5)内部固定连接有驱动电机(16),所述驱动电机(16)的两输出端均固定连接有齿轮(17),所述齿轮(17)的顶部均啮合连接有齿条(18),所述齿条(18)与动力臂(7)的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用墙体安装设备,其特征在于:所述动力臂(7)内侧均滑动连接有伸缩臂(19),所述动力臂(7)的顶端均螺纹连接有固定螺栓(20),所述伸缩臂(19)位于动力臂(7)外侧的一端均固定连接有钢夹板(8),且所述动力臂(7)底端的一侧对应固定连接有钢夹板(8)。
6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用墙体安装设备,其特征在于:所述基座(1)底端四角均设置有行走轮(21),所述基座(1)顶端设置有操控台(22),所述操控台(22)内部设置有ARM微处理器(23)、数据采集模块(24)和控制模块(25),所述数据采集模块(24)和控制模块(25)均与ARM微处理器(23)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用墙体安装设备,其特征在于:所述第一激光测距仪(3)和第二激光测距仪(6)均与数据采集模块(24)电性连接,所述液压支柱(2)和驱动电机(16)均与控制模块(25)电性连接。
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