CN214826308U - 自动化立体仓储*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化立体仓储***，所述玻璃架设有多组，且分布在移载轨道左右两侧，所述移载小车包括小车底座，所述小车底座通过主驱动机构沿移载轨道布设方向移动，所述小车底座上端固定设有横移机构和夹持机构，所述横移机构带动玻璃架沿移载轨道径向方向左右位移。本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域。通过移载小车带动玻璃架和玻璃原片位移到指定位置时，通过横移机构转移至存储单元位，在使用时，能对其进行快速调用，且本实用新型结构简单，只需设置单个移载车即可达到对玻璃原片进行X轴和Y轴的转移，降低成本支出，自动化程度高。

Description

自动化立体仓储***

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，具体涉及自动化立体仓储***。

背景技术

在对玻璃进行深加工之前，需要对其进行仓储，在对玻璃原片进行存储时，一般使用L形玻璃架进行放置，然后将各玻璃架整齐排列，现有的自动化玻璃仓储***中，需要通过X轴小车和Y轴小车对承载有玻璃的架子进行前后和左右移动，现有的仓储***，结构复杂，造价高，维修成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动化立体仓储***，通过结构的合理变化，在达到玻璃高效调用的同时降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动化立体仓储***，包括移载小车、玻璃原片、玻璃架和移载轨道，所述玻璃架设有多组，且分布在移载轨道左右两侧，所述移载小车包括小车底座，所述小车底座通过主驱动机构沿移载轨道布设方向移动，所述小车底座上端固定设有横移机构和夹持机构，所述横移机构带动玻璃架沿移载轨道径向方向左右位移，实现将玻璃架转移至指定位置，便于调用，所述玻璃原片置于玻璃架上，所述夹持机构对玻璃原片和玻璃架形成前后限位，使得玻璃在转移的过程中，不会因为前后移动的惯性导致玻璃倒下摔碎。

为了保证移载小车的稳定移动，优选的，所述移载轨道包括两组平行设置的主轨道，所述小车底座两端通过轨道滑块滑动安装在主轨道上，所述主驱动机构包括固定安装在小车底座上端的小车移动电机，所述主轨道侧端固定设有齿条，所述小车移动电机输出端固定设有齿轮，且齿轮与齿条相啮合。

为了消除结构复杂带来的成本压力，优选的，所述横移机构包括沿小车底座宽度方向设置的横移轨道，所述横移轨道上滑动安装有横移滑块，所述横移滑块上固定设有卡紧气缸，所述横移滑块通过横移电机沿横移轨道布设方向位移，所述玻璃架上固定设有带动块，所述带动块端面开设有与卡紧气缸输出端相适配的卡槽，通过卡紧气缸卡接在卡槽内，带动玻璃架和玻璃原片进行左右位移，此处无需再使用移载车进行移动，结构简单。

为了将玻璃架上的玻璃原片转移至指定位置，优选的，所述横移轨道两端延伸至小车底座两端外部。

优选的，所述夹持机构包括第一挡架和第二挡架，所述第一挡架顶部设有多组横向设置的滑动轮，便于玻璃架的左右转移，所述第二挡架顶部通过转轴转动设有压紧架，且压紧架中部与转轴转动连接，所述压紧架朝滑动轮的一端固定设有压紧杆，所述第二挡架侧端固定设有压紧气缸，所述压紧气缸输出端与压紧架背离压紧杆的一端相连接。

为了保证玻璃原片不会被压至破损优选的，所述压紧杆上固定设有压紧轮，所述压紧轮材质为软性材料。

优选的，所述玻璃架包括承载底座，所述承载底座底部转动设有横移滚轮，方便左右位移，所述承载底座上端固定设有承载支架，所述承载支架用于放置玻璃原片的底面和侧面均固定设有防护垫，方便对玻璃进行放置，且达到保护的目的，防止玻璃破损，所述承载支架顶部固定设有顶部横杆，当玻璃架在左右转移时，滑动轮与顶部横杆贴合，方便玻璃架的转移。

与现有技术相比，本实用新型自动化立体仓储***，通过移载小车带动玻璃架和玻璃原片位移到指定位置时，通过横移机构转移至存储单元位，在使用时，能对其进行快速调用，且本实用新型结构简单，只需设置单个移载车即可达到对玻璃原片进行X轴和Y轴的转移，降低成本支出，自动化程度高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中移栽轨道的局部结构示意图；

图3为本实用新型中移载小车、玻璃原片和玻璃支架相配合的第一视角结构示意图；

图4为本实用新型中移载小车、玻璃原片和玻璃支架相配合的第二视角结构示意图；

图5为本实用新型中横移机构的结构示意图；

图6为本实用新型中移载小车和玻璃原片相配合的结构示意图；

图7为本实用新型中玻璃支架的结构示意图。

附图中：

1、移载小车；11、小车底座；12、横移机构；121、横移轨道；122、横移电机；123、横移滑块；124、卡紧气缸；13、轨道滑块；14、小车移动电机；15、第一挡架；16、滑动轮；17、第二挡架；18、转轴；181、压紧架；182、压紧杆；183、压紧轮；19、压紧气缸；2、玻璃原片；3、玻璃架；31、承载底座；32、横移滚轮；33、承载支架；34、顶部横杆；35、防护垫；36、带动块；4、移载轨道；41、主轨道；42、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，本实用新型提供一种技术方案：自动化立体仓储***，包括移载小车1、玻璃原片2、玻璃架3和移载轨道4，玻璃架3设有多组，且分布在移载轨道4左右两侧。

如图7所示，玻璃架3包括承载底座31，承载底座31底部转动设有横移滚轮32，横移滚轮32设有多组，且能够使玻璃架3整体进行左右位移，承载底座31上端固定设有多组承载支架33，承载支架33呈L形，且呈横向排布设置，承载支架33用于放置玻璃原片2的底面和侧面均固定设有防护垫35，防护垫35设有多组，防护垫35材质为橡胶，承载支架33顶部固定设有顶部横杆34。

如图2-6所示，移载小车1包括小车底座11，小车底座11通过主驱动机构沿移载轨道4布设方向移动，小车底座11上端固定设有横移机构12和夹持机构，横移机构12带动玻璃架3沿移载轨道4径向方向左右位移，玻璃原片2置于玻璃架3上，夹持机构对玻璃原片2和玻璃架3形成前后限位，降低移载小车1在带动玻璃原片2沿移载轨道4布设方向移动时导致的晃动，对玻璃原片2形成保护。

如图5所示，横移机构12包括沿小车底座11宽度方向设置的横移轨道121，横移轨道121两端延伸至小车底座11两端外部，能够将玻璃架3移动至指定位置，横移轨道121上滑动安装有横移滑块123，横移滑块123上固定设有卡紧气缸124，横移滑块123通过横移电机122沿横移轨道121布设方向位移，横移电机122设置在横移轨道121一端，横移电机122输出端设有运转齿轮，横移轨道121背离横移电机122另一端也设有运转齿轮，两组运转齿轮上绕接有链条，横移电机122带动链条转动，且横移滑块123与链条固定连接，从而达到横移电机122带动横移滑块123位移的目的(图中未示出)，玻璃架3上固定设有带动块36，带动块36设有两组，且固定安装在承载底座31两端侧面，带动块36端面开设有与卡紧气缸124输出端相适配的卡槽。

如图6所示，夹持机构包括第一挡架15和第二挡架17，第一挡架15顶部设有多组横向设置的滑动轮16，每组滑动轮16的转轴均垂直，保证物体能在与其贴合时左右移动，且当玻璃架3置于移载小车1上时，多组滑动轮16与顶部横杆34紧贴，且处于同一水平面上，第二挡架17顶部通过转轴18转动设有压紧架181，且压紧架181中部与转轴18转动连接，转轴18设置在压紧架181中部，形成杠杆结构，压紧架181朝滑动轮16的一端固定设有压紧杆182，第二挡架17侧端固定设有压紧气缸19，压紧气缸19输出端与压紧架181背离压紧杆182的一端相连接，当压紧气缸19带动压紧架181一端上移时，通过杠杆原理，压紧杆182压向滑动轮16，此时，滑动轮16和转轴18处于同一水平面上，压紧杆182上固定设有压紧轮183，压紧轮183材质为软性材料，具体为橡胶。

移载轨道4包括两组平行设置的主轨道41，小车底座11两端通过轨道滑块13滑动安装在主轨道41上，主驱动机构包括固定安装在小车底座11上端的小车移动电机14，主轨道41侧端固定设有齿条42，小车移动电机14输出端固定设有齿轮，且齿轮与齿条42相啮合，当14带动齿轮转动时，从而带动移载小车1沿移载轨道4的布设方向移动。

下面将详细阐述本实用新型的具体工作原理：

第一步，移载轨道4两侧设置存储单元，每组存储单元处均设有玻璃架3，人工需要将玻璃原片2放置在空置的玻璃架3上时，通过控制终端控制小车移动电机14运转，通过齿轮的啮合，带动移载小车1整体沿移载轨道4布设方向移动，当移载小车1运转至空置的玻璃架3处时，通过横移电机122带动链条转动，带动横移滑块123和卡紧气缸124转移至移载轨道4两侧的承载底座31端头，且控制卡紧气缸124输出端***承载底座31端头的带动块36，且通过横移电机122带动卡紧气缸124置于横移轨道121另一端，将玻璃架3整体拉动至移载小车1上端，控制小车移动电机14带动移载小车1移动至上料工位处，通过横移机构12，将玻璃架3转运至移载轨道4两侧的上料工位。

第二步，人工或者吊具将玻璃原片2转移至玻璃架3上，承载支架33对玻璃原片2进行承载，通过控制横移机构12,卡紧气缸124***带动块36，将玻璃架3和玻璃原片2拉至小车底座11上端，通过控制压紧气缸19，拉动压紧架181背离压紧杆182的一端上移，控制压紧杆182压接在玻璃原片2端面，压紧轮183与玻璃原片2端面贴合，且滑动轮16紧贴顶部横杆34，将玻璃架3和玻璃原片2形成稳定夹持，完成上料。

第三步，通过控制移载小车1带动玻璃架3和玻璃原片2移动至移载轨道4两侧空置的存储单元处，控制压紧气缸19带动压紧架181一端下移，压紧杆182从玻璃原片2端面远离，通过控制横移机构12带动卡紧气缸124***带动块36，通过横移电机122带动玻璃架3和玻璃原片2转移至空置的存储单元完成存储，并等待调用。

第四步，在需要调用玻璃原片2时，通过控制终端控制移载小车1转移至存储单元，通过横移机构12将玻璃架3和玻璃原片2托运至移载小车1上，通过压紧气缸19带动压紧杆182压在玻璃原片2端面，将玻璃原片2和玻璃架3稳定，通过控制移载小车1转移至取料工位处，通过压紧气缸19将压紧杆182远离玻璃原片2，通过横移机构12将玻璃架3和玻璃原片2置于取料工位进行取料，取料后，将空置的玻璃架3运转至空置的存储单元。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.自动化立体仓储***，包括移载小车(1)、玻璃原片(2)、玻璃架(3)和移载轨道(4)，所述玻璃架(3)设有多组，且分布在移载轨道(4)左右两侧，其特征在于：所述移载小车(1)包括小车底座(11)，所述小车底座(11)通过主驱动机构沿移载轨道(4)布设方向移动，所述小车底座(11)上端固定设有横移机构(12)和夹持机构，所述横移机构(12)带动玻璃架(3)沿移载轨道(4)径向方向左右位移，所述玻璃原片(2)置于玻璃架(3)上，所述夹持机构对玻璃原片(2)和玻璃架(3)形成前后限位。

2.根据权利要求1所述自动化立体仓储***，其特征在于：所述移载轨道(4)包括两组平行设置的主轨道(41)，所述小车底座(11)两端通过轨道滑块(13)滑动安装在主轨道(41)上，所述主驱动机构包括固定安装在小车底座(11)上端的小车移动电机(14)，所述主轨道(41)侧端固定设有齿条(42)，所述小车移动电机(14)输出端固定设有齿轮，且齿轮与齿条(42)相啮合。

3.根据权利要求1所述自动化立体仓储***，其特征在于：所述横移机构(12)包括沿小车底座(11)宽度方向设置的横移轨道(121)，所述横移轨道(121)上滑动安装有横移滑块(123)，所述横移滑块(123)上固定设有卡紧气缸(124)，所述横移滑块(123)通过横移电机(122)沿横移轨道(121)布设方向位移，所述玻璃架(3)上固定设有带动块(36)，所述带动块(36)端面开设有与卡紧气缸(124)输出端相适配的卡槽。

4.根据权利要求3所述自动化立体仓储***，其特征在于：所述横移轨道(121)两端延伸至小车底座(11)两端外部。

5.根据权利要求1所述自动化立体仓储***，其特征在于：所述夹持机构包括第一挡架(15)和第二挡架(17)，所述第一挡架(15)顶部设有多组横向设置的滑动轮(16)，所述第二挡架(17)顶部通过转轴(18)转动设有压紧架(181)，且压紧架(181)中部与转轴(18)转动连接，所述压紧架(181)朝滑动轮(16)的一端固定设有压紧杆(182)，所述第二挡架(17)侧端固定设有压紧气缸(19)，所述压紧气缸(19)输出端与压紧架(181)背离压紧杆(182)的一端相连接。

6.根据权利要求5所述自动化立体仓储***，其特征在于：所述压紧杆(182)上固定设有压紧轮(183)，所述压紧轮(183)材质为软性材料。

7.根据权利要求1所述自动化立体仓储***，其特征在于：所述玻璃架(3)包括承载底座(31)，所述承载底座(31)底部转动设有横移滚轮(32)，所述承载底座(31)上端固定设有承载支架(33)，所述承载支架(33)用于放置玻璃原片(2)的底面和侧面均固定设有防护垫(35)，所述承载支架(33)顶部固定设有顶部横杆(34)。

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