CN214826283U - 一种物流输送用移载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物流输送用移载机，克服了现有技术中移载机仍需优化的问题。该实用新型含有底座、输送机架、升降控制装置、换向输送装置，其中底座通过滑杆和滑套连接换向输送装置，底座上设有升降控制装置连接换向输送装置，换向输送装置的输送面嵌接于输送机架的输送面并上下往复运动。升降控制装置含有升降电机、减速机、传动链条、升降链轮、位置感应挡片、光电开关、顶推凸轮和顶推触发耳，换向输送装置含有换向机架、输送链条、输送电机、减速机、传动链条、换向链轮、输送链轮、张紧链轮和张紧调节螺栓。该技术中多排输送链条形成一个移动的支撑平面，升降电机实现顶推凸轮对换向机架的往复性顶推动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流输送装置领域，特别是涉及一种物流输送用移载机。
背景技术
在现代物流仓储技术中，自动化立体仓库因其具有能够高效率地利用空间、时间和人力来实现货物的出库和入库的优点而被广泛地应用。在自动化立体仓库的实际运作过程中,主要通过堆垛机的自动装卸以及输送线的自动运输来完成对货物的出入库操作；其中，输送线主要由多条纵横交错的输送线单元构成，两条输送线单元在交叉的位置一般具有与货物的标高相适应的转向高度差，因此需要在该交叉的位置上设置升降移载机来完成对货物转向运输的对接操作。
自动化生产流水线所使用的移载机通常有主输送线路和副输送线路，物品由主输送线路进入，然后在输送的过程中根据需要转送至副输送线路上进行传送以将物品运送至所需的工位上。顶升移载机用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中移载机仍需优化的问题，提供一种结构合理、使用可靠的物流输送用移载机。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的物流输送用移载机：含有底座、输送机架、升降控制装置、换向输送装置，其中底座和输送机架为一体结构，底座通过滑杆和滑套连接换向输送装置，底座上设有升降控制装置连接换向输送装置，换向输送装置的输送面嵌接于输送机架的输送面并上下往复运动。
所述换向输送装置含有换向机架、输送链条、输送电机、减速机、传动链条、换向链轮、输送链轮、张紧链轮和张紧调节螺栓，其中输送链条的数量为2-5根，其内环面围绕换向机架的上表面、换向链轮和输送链轮，张紧链轮顶推在其外环面上，张紧链轮的中心轴连接张紧调节螺栓的一端，张紧调节螺栓通过螺母连接换向机架，输送电机通过减速机位于换向机架的下方，输送电机通过减速机和传动链条驱动输送链轮。
所述升降控制装置含有升降电机、减速机、传动链条、升降链轮、位置感应挡片、光电开关、顶推凸轮和顶推触发耳，其中升降电机通过减速机和传动链条驱动升降链轮转动，顶推凸轮、位置感应挡片和升降链轮同轴，位置感应挡片和升降链位于两个顶推凸轮之间，顶推凸轮分别和两个顶推触发耳匹配连接，顶推触发耳位于换向输送装置的下表面，两个顶推触发耳的内表面分别设有光电开关的发射器和接收器。
所述顶推触发耳位于换向输送装置中换向机架中部的下表面。
所述输送机架含有横梁和顶推转滚，其中顶推转滚均布在两个横梁之间，顶推转滚之间彼此通过传动皮带连接。
与现有技术相比，本实用新型物流输送用移载机具有以下优点：换向机架上设置多排输送链条形成一个移动的支撑平面，升降电机在滑套和滑杆的限位下，最终实现顶推凸轮对换向机架的往复性顶推动作，通过光电信号是否被位置感应挡片遮挡来分辨顶推凸轮的最大半径处和最小半径处，来适应移载过程的准确可靠性。滑套和滑杆的故障率比液压式或气压式剪刀叉升降移载机的低。换向机架在最大和最小举升高度之间往复运动，与升降链轮同轴的位置感应挡片和顶推凸轮也同轴转动，其中位置感应挡片中的遮挡部分分别和顶推凸轮的半径最大处和半径最小处对应。
附图说明
图1是本实用新型的安装部位结构示意图；
图2是本实用新型的侧视结构示意图之一；
图3是本实用新型的侧视结构示意图之二；
图4是本实用新型的侧视结构示意图之三；
图5是本实用新型的局部放大结构示意图；
图6是本实用新型中张紧链轮处的剖视结构示意图。
附图说明中标号1是横梁，2是顶推转滚，3是输送链条，4是换向机架，5是张紧调节螺栓，6是张紧链轮转轴，7是滑套，8是滑杆，9是底座，10是升降电机，11是减速机，12是传动链条，13是位置感应挡片，14是顶推凸轮，15是光电开关，16是输送电机，17是输送链轮，18是传动链条，19是传动皮带，20是顶推触发耳，21是张紧链轮，22是换向链轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型物流输送用移载机作进一步说明：如图所示，本实施例中含有底座9、输送机架、升降控制装置、换向输送装置，其中底座9和输送机架为一体结构，底座9通过滑杆8和滑套7连接换向输送装置，底座9上设有升降控制装置连接换向输送装置，换向输送装置的输送面嵌接于输送机架的输送面并上下往复运动。
所述换向输送装置含有换向机架4、输送链条3、输送电机16、减速机11、传动链条12、换向链轮22、输送链轮、张紧链轮21和张紧调节螺栓5，其中输送链条3的数量为2-5根，其内环面围绕换向机架4的上表面、换向链轮22和输送链轮，张紧链轮21顶推在其外环面上，张紧链轮21的中心轴连接张紧调节螺栓5的一端，张紧调节螺栓5通过螺母连接换向机架4，输送电机16通过减速机11位于换向机架4的下方，输送电机16通过减速机11和传动链条12驱动输送链轮。
换向机架4上设置两排或多排输送链条3，输送链条3通过输送电机16、减速机11、换向链轮22和输送链轮带动形成一个移动的支撑平面，张紧链轮21的中心轴连接张紧调节螺栓5，张紧调节螺栓5在螺母的限定作用下能够推动张紧链轮21对输送链条3进行张紧度调节。
所述升降控制装置含有升降电机10、减速机11、传动链条12、升降链轮、位置感应挡片13、光电开关15、顶推凸轮14和顶推触发耳20，其中升降电机10通过减速机11和传动链条12驱动升降链轮转动，顶推凸轮14、位置感应挡片13和升降链轮同轴，位置感应挡片13和升降链位于两个顶推凸轮14之间，顶推凸轮14分别和两个顶推触发耳20匹配连接，顶推触发耳20位于换向输送装置的下表面，两个顶推触发耳20的内表面分别设有光电开关15的发射器和接收器。
底座9上的升降电机10通过减速机11和传动链条12带动升降链轮旋转，换向机架4通过其上的滑套7和底座9上的滑杆8的配合，最终实现顶推凸轮14对换向机架4的往复性顶推动作，换向机架4两侧设置的顶推触发耳20上分别相对设有光电开关15的发射端和接收端，顶推凸轮14的最大半径处和最小半径处能够使换向机架4在最大和最小举升高度之间往复运动。与升降链轮同轴的位置感应挡片13和顶推凸轮14也同轴转动，其中位置感应挡片13中的遮挡部分分别和顶推凸轮14的半径最大处和半径最小处对应。
如果有货物到达待移载换向区，输送机架处会给出一个货物已经到达，需要等待移载的控制指令，该指令通过控制开关使升降控制装置带动换向机架4向上运动，其从最低位置运动到活动范围的最高位置后，光电开关15的被遮挡的最高位置开关信号会使输送机架不再运动，光电开关15最高位置开关信号会使换向输送装置中的输送链条3产生双向的运动，根据货物待移载方向的信息，控制货物朝其中一侧移动，至此完成一次移载任务。
货物被移走后，输送机架处会给出一个货物已经离开，不需要等待移载的控制指令，该指令通过控制开关使升降控制装置带动换向机架4向下运动，其从最高位置运动到活动范围的最低位置后，光电开关15的被遮挡的最低位置开关信号会使输送机架不再运动，则换向机架4的工作面低于输送机架的工作面，此时换向机架4不影响输送机架工作面正常传输货物。上述电气控制电路图通过现有技术中的电工原理即可实现，本技术中就不再列举详细的连接图。
所述顶推触发耳20位于换向输送装置中换向机架4中部的下表面。
所述输送机架含有横梁1和顶推转滚2，其中顶推转滚2均布在两个横梁1之间，顶推转滚2之间彼此通过传动皮带19连接，形成定向输送的输送机架。
Claims (5)
1.一种物流输送用移载机，其特征在于：含有底座、输送机架、升降控制装置、换向输送装置，其中底座和输送机架为一体结构，底座通过滑杆和滑套连接换向输送装置，底座上设有升降控制装置连接换向输送装置，换向输送装置的输送面嵌接于输送机架的输送面并上下往复运动。
2.根据权利要求1所述的物流输送用移载机，其特征在于：所述换向输送装置含有换向机架、输送链条、输送电机、减速机、传动链条、换向链轮、输送链轮、张紧链轮和张紧调节螺栓，其中输送链条的数量为2-5根，其内环面围绕换向机架的上表面、换向链轮和输送链轮，张紧链轮顶推在其外环面上，张紧链轮的中心轴连接张紧调节螺栓的一端，张紧调节螺栓通过螺母连接换向机架，输送电机通过减速机位于换向机架的下方，输送电机通过减速机和传动链条驱动输送链轮。
3.根据权利要求1所述的物流输送用移载机，其特征在于：所述升降控制装置含有升降电机、减速机、传动链条、升降链轮、位置感应挡片、光电开关、顶推凸轮和顶推触发耳，其中升降电机通过减速机和传动链条驱动升降链轮转动，顶推凸轮、位置感应挡片和升降链轮同轴，位置感应挡片和升降链位于两个顶推凸轮之间，顶推凸轮分别和两个顶推触发耳匹配连接，顶推触发耳位于换向输送装置的下表面，两个顶推触发耳的内表面分别设有光电开关的发射器和接收器。
4.根据权利要求3所述的物流输送用移载机，其特征在于：所述顶推触发耳位于换向输送装置中换向机架中部的下表面。
5.根据权利要求1所述的物流输送用移载机，其特征在于：所述输送机架含有横梁和顶推转滚，其中顶推转滚均布在两个横梁之间，顶推转滚之间彼此通过传动皮带连接。
Priority Applications (1)
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| CN202120337232.1U CN214826283U (zh) | 2021-02-06 | 2021-02-06 | 一种物流输送用移载机 |
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| CN115355676A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-11-18 | 重庆融康彩印包装有限公司 | 一种隔离组件及纸箱浸蜡后的烘烤与冷却设备 |
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| CN115355676B (zh) * | 2022-09-15 | 2024-05-10 | 重庆融康彩印包装有限公司 | 一种隔离组件及纸箱浸蜡后的烘烤与冷却设备 |
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