CN214824286U - 一种半自动粉体包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动粉体包装机，包括机座，所述机座的上部设置有料斗，所述料斗的底部设置有出料管，所述料斗和/或出料管内设置有将料斗内的粉体送出的导料机构，所述机座沿出料管的轴线方向滑动安装有滑动座，所述滑动座上安装有由称重装置称重的安装座，所述安装座上安装有用于套装于出料管的内衬导套，所述安装座上还安装有用于将包装袋的袋口夹持套在内衬导套上的夹袋机构，所述机座上安装有驱动所述滑动座轴向滑动的轴向驱动装置。该半自动粉体包装机能够在灌装非常顺畅的同时减少粉尘的逸散，提高包装机周围的环境质量。

Description

一种半自动粉体包装机

技术领域

本实用新型涉及一种半自动粉体包装机，用于对粉体进行灌袋包装。

背景技术

目前的半自动粉体包装机主要用于粉体的定量灌装，一般包括机座，机座上安装有料斗，料斗的底部设置有灌装管，灌装时，一般是通过人工将用于承装粉体的包装袋袋口打开，使其与灌装管对准，一般情况为了减少粉体的逸出，包装袋的袋口是包裹着灌装管，并且利用皮筋等弹性材料箍紧(会有方便气体流出的缝隙)，同时，包装袋放置在一个称重平台上，粉体从料斗中灌装至包装袋中，称重平台可以实时的称重，最终当包装袋内的粉体达到制定重量后，停止灌装粉体。然目前的这个包装结构和包装方式还是存在以下缺点：

1、粉体在灌装时，尽管称重平台始终在称重，但是当包装袋的重量达到设定重量后，粉体的停止并不能及时有效，因此包装的精度总是无法保证，重量波动较大，不适合包装精度要求比较高的场合中使用。

2、目前的这种半自动包装设备在包装的过程中由于灌装管是伸入到包装袋内的，这样当包装袋内的粉体逐渐堆积后，粉体面就会逐渐上升，这样若灌装管的管口伸入的比较深，那么粉体面就可能淹没灌装管的管口，导致灌装管的粉体灌装不畅，而若罐装管的管口伸入的比较浅，那么灌装管的管口距离包装袋的袋底的高度就比较高，这样，粉体的掉落高度就比较高，这样会导致灌装时粉体在包装袋内飞溅逸散，粉体灌装的过程中，包装袋内部的气体会从袋口流出，从而将逸散的粉尘也带出，导致包装机周围粉尘逸散，空气质量差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种半自动粉体包装机，该半自动粉体包装机能够在灌装非常顺畅的同时减少粉尘的逸散，提高包装机周围的环境质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种半自动粉体包装机，包括机座，所述机座的上部设置有料斗，所述料斗的底部设置有出料管，所述料斗和/或出料管内设置有将料斗内的粉体送出的导料机构，所述机座沿出料管的轴线方向滑动安装有滑动座，所述滑动座上安装有由称重装置称重的安装座，所述安装座上安装有用于套装于出料管的内衬导套，所述安装座上还安装有用于将包装袋的袋口夹持套在内衬导套上的夹袋机构，所述机座上安装有驱动所述滑动座轴向滑动的轴向驱动装置。

作为一种优选的方案，所述夹袋机构包括一对相互配合的夹持压杆，两个夹持压杆分别通过铰接连杆铰接于所述内衬导套的两对外侧壁上，所述安装座上铰接有驱动有驱动每个铰接连杆偏摆的夹持动力装置。

作为一种优选的方案，所述导料机构包括旋转安装于料斗上且伸入到所述出料管内的出料螺杆，所述料斗上安装有驱动所述出料螺杆旋转的旋转动力装置，所述出料管上设置有将出料管的出料口打开或关闭的开闭机构。

作为一种优选的方案，所述开闭机构包括滑动套装于所述出料管外部的出料调节管，所述出料螺杆的下端设置有锥形堵头，所述出料调节管的下端与锥形堵头之间形成了出料间隙，所述料斗上安装有驱动所述出料调节管轴向滑动调节出料间隙大小的开闭动力装置。

作为一种优选的方案，所述开闭动力装置包括开闭气缸，所述开闭气缸安装于料斗上，所述开闭气缸的活塞杆通过驱动连杆与所述出料调节管的上端连接。

作为一种优选的方案，所述出料螺杆上安装有用于对料斗内部的粉体进行搅拌的搅拌结构。

作为一种优选的方案，所述旋转动力装置包括固定于料斗上的第一电机和第二电机，所述出料螺杆的上端设置有第一从动链轮和第二从动链轮，所述第一电机和第二电机的输出轴上设置有第一主动链轮和第二主动链轮，所述第一主动链轮和第一从动链轮之间、第二主动链轮和第二从动链轮之间通过链条传动，所述第一主动链轮和第一从动链轮的传动比、第二主动链轮和第二从动链轮的传动比不同。

作为一种优选的方案，所述出料调节管的外部设置有对包装袋内提供保护气体的供气管，所述供气管与保护气体供应***连通。

作为一种优选的方案，所述料斗上安装有振动装置。

作为一种优选的方案，所述机座上设置有安装平台，所述料斗固定于安装平台上，所述机座上安装有方便爬升至安装平台上的扶梯，所述安装平台上安装有护栏。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：由于所述料斗的底部设置有出料管，所述料斗和/或出料管内设置有将料斗内的粉体送出的导料机构，所述机座沿出料管的轴线方向滑动安装有滑动座，所述滑动座上安装有由称重装置称重的安装座，所述安装座上安装有用于套装于出料管的内衬导套，所述安装座上还安装有用于将包装袋的袋口夹持套在内衬导套上的夹袋机构，所述机座上安装有驱动所述滑动座轴向滑动的轴向驱动装置，因此，在灌装的过程中，将包装袋的袋口套装在内衬导套上，然后夹袋机构动作将包装袋的袋口夹紧，此时出料管的管口是处于包装袋的内部，然后导料机构将粉体从出料管导出送入到包装袋内，称重装置实时的对包装袋的重量进行检测，在灌装包装的同时轴向驱动装置驱动滑动座逐渐下降，这样在包装袋内部粉体堆积逐渐增高的情况下，出料管与粉体面之间的距离始终比较合适，从而保持低料面高度的灌装，这样出料管的管口不会堵塞，同时灌装时由于高度合适，减少了粉尘的飞溅逸散，从而使粉尘颗粒逸出的可能性降低，提高了包装机周围的空气质量。

又由于所述夹袋机构包括一对相互配合的夹持压杆，两个夹持压杆分别通过铰接连杆铰接于所述内衬导套的两对外侧壁上，所述安装座上铰接有驱动有驱动每个铰接连杆偏摆的夹持动力装置，该夹袋机构机构合理，利用夹持动力装置驱动铰接连杆偏摆，从而使夹持压杆相互配合夹紧袋口，偏摆方式的夹紧更加省力，也夹紧更牢固。

又由于所述导料机构包括旋转安装于料斗上且伸入到所述出料管内的出料螺杆，所述料斗上安装有驱动所述出料螺杆旋转的旋转动力装置，所述出料管上设置有将出料管的出料口打开或关闭的开闭机构，该导料机构利用出料螺杆的旋转将料斗内的粉体旋转推送至包装袋内，出料方式顺畅并且出料量比较均匀，而利用开闭机构可以将出料口打开或关闭，方便灌袋或停止灌袋。

又由于所述开闭机构包括滑动套装于所述出料管外部的出料调节管，所述出料螺杆的下端设置有锥形堵头，所述出料调节管的下端与锥形堵头之间形成了出料间隙，所述料斗上安装有驱动所述出料调节管轴向滑动调节出料间隙大小的开闭动力装置，这样，利用开闭动力装置可以驱动出料调节管轴向移动，此时出料调节管在轴向移动的过程中出料间隙的大小是会发生改变的，因此就可以改变出料速度，那么在灌袋的初始阶段，出料间隙可以调节至最大状态，这样出料速度快，而当灌袋达到中后期，可以通过减小出料间隙，这样就减少了出料速度，最终可以非常精确的控制包装的重量。

又由于所述出料螺杆上安装有用于对料斗内部的粉体进行搅拌的搅拌结构，该搅拌结构可以随出料螺杆一起动作，避免料斗内的粉体出现板结的现象，这样也使料斗内部的粉体都能充分的排出。

又由于所述旋转动力装置包括固定于料斗上的第一电机和第二电机，所述出料螺杆的上端设置有第一从动链轮和第二从动链轮，所述第一电机和第二电机的输出轴上设置有第一主动链轮和第二主动链轮，所述第一主动链轮和第一从动链轮之间、第二主动链轮和第二从动链轮之间通过链条传动，所述第一主动链轮和第一从动链轮的传动比、第二主动链轮和第二从动链轮的传动比不同，利用上述结构后，可以通过第一电机或第二电机来控制出料螺杆的旋转速度，从而控制粉体的灌装速度。

又由于所述出料调节管的外部设置有对包装袋内提供保护气体的供气管，所述供气管与保护气体供应***连通，利用保护气体供应***可以将保护气体供入到包装袋内，使包装袋内的空气排出，这样就能适合一些特殊的粉体，例如一些容易被氧气氧化的粉体或者一些容易燃烧的粉体，从而适应性更广。

又由于所述料斗上安装有振动装置，该振动装置也能对料斗内部的粉体进行振动，配合搅拌结构使出料更顺畅更彻底。

又由于所述机座上设置有安装平台，所述料斗固定于安装平台上，所述机座上安装有方便爬升至安装平台上的扶梯，所述安装平台上安装有护栏，这样方便人员爬至安装平台上进行维护维修。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的立体结构图；

图2是本实用新型实施例的另一个立体结构图；

图3是滑动座、夹袋机构和轴向驱动装置的安装结构示意图；

图4是夹带机构的局部示意图；

图5是料斗和导料机构的局部剖视图；

图6是料斗和导料机构的局部剖视立体图；

图7是图6中的A处的放大示意图；

附图中：1.机座；2.扶梯；3.护栏；4.安装平台；5.料斗；6.夹袋机构；61.夹持压杆；62.铰接连杆；63.夹持动力装置；7.导料机构；71.螺杆本体；72.螺旋叶片；73.支撑套；74.下固定套；75.连接杆；8.开闭机构；81.驱动板；82.开闭动力装置；9.轴向驱动装置；91.提升链条；92. 提升电机；93.上链轴；94.下链轴；10.旋转动力装置；1001.第一电机； 1002.第二电机；1003.第一主动链轮；1004.第二主动链轮；1005.第一从动链轮；1006.第二从动链轮；11.滑动座；12.内衬导套；13.出料调节管； 14.出料管；15.锥形堵头；16.供气管；17.称重传感器；18.气动振动器； 19.搅拌结构；191.搅拌连杆；192.上固定套；193.搅拌片；20.安装座。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图7所示，一种半自动粉体包装机，包括机座1，所述机座1的上部设置有料斗5，所述机座1上设置有安装平台4，所述料斗5 固定于安装平台4上，所述机座1上安装有方便爬升至安装平台4上的扶梯2，所述安装平台4上安装有护栏3。扶梯2和护栏3可以方便维护人员进行维护，提高安全性。

所述料斗5的底部设置有出料管14，所述料斗5和/或出料管14内设置有将料斗5内的粉体送出的导料机构7，其中，如图5至图7所示，本实用新型中的料斗5为锥筒状，所述导料机构7包括旋转安装于料斗 5上且伸入到所述出料管14内的出料螺杆，出料螺杆包括螺杆本体71，螺杆本体71上设置有螺旋叶片72，所述料斗5上安装有驱动所述出料螺杆旋转的旋转动力装置10，所述出料管14上设置有将出料管14的出料口打开或关闭的开闭机构8。

其中，所述旋转动力装置10包括固定于料斗5上的第一电机1001 和第二电机1002，所述出料螺杆的上端设置有第一从动链轮1005和第二从动链轮1006，所述第一电机1001和第二电机1002的输出轴上设置有第一主动链轮1003和第二主动链轮1004，所述第一主动链轮1003和第一从动链轮1005之间、第二主动链轮1004和第二从动链轮1006之间通过链条传动，所述第一主动链轮1003和第一从动链轮1005的传动比、第二主动链轮1004和第二从动链轮1006的传动比不同。通过第一电机1001和第二电机1002的动力输出就可以改变传动比，从而调节出料螺杆的转速，进而调整出料速度。当然，该旋转动力装置10也可以采用伺服电机驱动，从而可以调速。

再如图5至图7所示，所述开闭机构8包括滑动套装于所述出料管 14外部的出料调节管13，所述出料螺杆的下端设置有锥形堵头15，所述出料调节管13的下端与锥形堵头15之间形成了出料间隙，所述料斗 5上安装有驱动所述出料调节管13轴向滑动调节出料间隙大小的开闭动力装置82。其中，优选，所述开闭动力装置82包括开闭气缸，所述开闭气缸安装于料斗5上，所述开闭气缸的活塞杆通过驱动连杆(或驱动板81)与所述出料调节管13的上端连接，而开闭气缸采用双行程气缸，这样利用双行程气缸可以控制出料调节管13处于不同位置，从而出料间隙的大小可以调节，这样就可以控制灌装速度，在即将灌满时减少流量，实现精确控制，灌装的精度更高。

如图5所示，为了是出料螺杆更好的旋转，减少旋转时的偏摆，出料螺杆的上端转动安装在料斗5上，出料调节管13的下端安装有下固定套74，在出料螺杆上套装有支撑套73，所述下固定套74和支撑套73 之间通过连接杆75连接，出料螺杆由支撑套73之间支撑，这样避免出料螺杆下端悬挂而偏摆。

如图5至图7所示，所述出料螺杆上安装有用于对料斗5内部的粉体进行搅拌的搅拌结构19。本实施例中，所述搅拌结构19包括固定在出料螺杆的螺杆本体71上的上固定套192，所述上固定套192的四周设置有若干个搅拌连杆191，所述搅拌连杆191的外端部固定有搅拌片193，该搅拌片193倾斜设置并与料斗5的内壁吻合，这样，出料螺杆在旋转出料的同时搅拌片193会搅动粉体，避免结块，提高出料的顺畅度。当然，为了进一步的提高粉体的出料顺畅度，尤其是使粉体尽可能的全部出料，所述料斗5上安装有振动装置，该振动装置可以采用振动电机或气动振动器18。通过振动的方式配合搅拌就可以将料斗5内的粉体完全出料。

如图3和图4所示，所述机座1沿出料管14的轴线方向滑动安装有滑动座11，所述滑动座11上安装有由称重装置称重的安装座20，本实施例中，称重装置采用三个称重传感器17，安装座20处于滑动座11 的下方并与称重传感器17，从而实现实时称重。

所述安装座20上安装有用于套装于出料管14的内衬导套12，该内衬导套12的上端贯穿所述滑动座11，内衬导套12的作用是用来方便夹袋机构6的夹持，也方便夹袋机构6的固定，同时方便出料管14和内衬导套12之间相对运动。

所述安装座20上还安装有用于将包装袋的袋口夹持套在内衬导套 12上的夹袋机构6，所述机座1上安装有驱动所述滑动座11轴向滑动的轴向驱动装置9。

如图3和图4所示，轴向驱动装置9包括上链轴93、下链轴94和安装于上链轴93和下链轴94之间的提升链条91，所述滑动座11与提升链条91之间固定连接，所述下链轴94由提升电机92驱动。而所述夹袋机构6包括一对相互配合的夹持压杆61，两个夹持压杆61分别通过铰接连杆62铰接于所述内衬导套12的两对外侧壁上，所述安装座20 上铰接有驱动有驱动每个铰接连杆62偏摆的夹持动力装置63，该夹持动力装置63采用两个气缸，每个气缸对应驱动一个铰接连杆62的偏摆，该夹袋机构6机构合理，利用夹持动力装置63驱动铰接连杆62偏摆，从而使夹持压杆61相互配合夹紧袋口，偏摆方式的夹紧更加省力，也夹紧更牢固。夹持后的包装袋，袋口与内衬导套12之间还是会留有方便气体逸出的间隙。

如图7所示，所述出料调节管13的外部设置有对包装袋内提供保护气体的供气管16，所述供气管16与保护气体供应***连通。其中，保护气体供应***可以采用目前的氮气供应***，氮气作为保护气体供应到包装袋内就可以将内部的空气置换，从而方便一些容易氧化或者容易燃烧或***的粉体的包装。

本实施例中提到的气路***、伺服电机等执行装置、齿轮传动机构、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015 年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种半自动粉体包装机，包括机座，其特征在于：所述机座的上部设置有料斗，所述料斗的底部设置有出料管，所述料斗和/或出料管内设置有将料斗内的粉体送出的导料机构，所述机座沿出料管的轴线方向滑动安装有滑动座，所述滑动座上安装有由称重装置称重的安装座，所述安装座上安装有用于套装于出料管的内衬导套，所述安装座上还安装有用于将包装袋的袋口夹持套在内衬导套上的夹袋机构，所述机座上安装有驱动所述滑动座轴向滑动的轴向驱动装置。

2.如权利要求1所述的一种半自动粉体包装机，其特征在于：所述夹袋机构包括一对相互配合的夹持压杆，两个夹持压杆分别通过铰接连杆铰接于所述内衬导套的两对外侧壁上，所述安装座上铰接有驱动有驱动每个铰接连杆偏摆的夹持动力装置。

3.如权利要求1所述的一种半自动粉体包装机，其特征在于：所述导料机构包括旋转安装于料斗上且伸入到所述出料管内的出料螺杆，所述料斗上安装有驱动所述出料螺杆旋转的旋转动力装置，所述出料管上设置有将出料管的出料口打开或关闭的开闭机构。

4.如权利要求3所述的一种半自动粉体包装机，其特征在于：所述开闭机构包括滑动套装于所述出料管外部的出料调节管，所述出料螺杆的下端设置有锥形堵头，所述出料调节管的下端与锥形堵头之间形成了出料间隙，所述料斗上安装有驱动所述出料调节管轴向滑动调节出料间隙大小的开闭动力装置。

5.如权利要求4所述的一种半自动粉体包装机，其特征在于：所述开闭动力装置包括开闭气缸，所述开闭气缸安装于料斗上，所述开闭气缸的活塞杆通过驱动连杆与所述出料调节管的上端连接。

6.如权利要求5所述的一种半自动粉体包装机，其特征在于：所述出料螺杆上安装有用于对料斗内部的粉体进行搅拌的搅拌结构。

7.如权利要求3至6任一项所述的一种半自动粉体包装机，其特征在于：所述旋转动力装置包括固定于料斗上的第一电机和第二电机，所述出料螺杆的上端设置有第一从动链轮和第二从动链轮，所述第一电机和第二电机的输出轴上设置有第一主动链轮和第二主动链轮，所述第一主动链轮和第一从动链轮之间、第二主动链轮和第二从动链轮之间通过链条传动，所述第一主动链轮和第一从动链轮的传动比、第二主动链轮和第二从动链轮的传动比不同。

8.如权利要求4-6任一项所述的一种半自动粉体包装机，其特征在于：所述出料调节管的外部设置有对包装袋内提供保护气体的供气管，所述供气管与保护气体供应***连通。

9.如权利要求1所述的一种半自动粉体包装机，其特征在于：所述料斗上安装有振动装置。

10.如权利要求1所述的一种半自动粉体包装机，其特征在于：所述机座上设置有安装平台，所述料斗固定于安装平台上，所述机座上安装有方便爬升至安装平台上的扶梯，所述安装平台上安装有护栏。

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