CN214817737U - 一种冰刀夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种冰刀夹具，包括：承靠机构、升降机构和旋转抓取机构；所述承靠机构上侧安装所述升降机构，所述升降机构前端安装所述旋转抓取机构；所述承靠机构包括：转台平板、刀管支撑、第一压板气缸和第二压板气缸；所述升降机构包括：导轨气缸、旋转气缸、伸缩气缸和伸摆气缸座；所述旋转抓取机构包括：夹紧气缸固定板、第一气爪和第二气爪；在狭小的空间，摒弃传统费时、成本高、效率低的人工干预加工模式，研制冰刀非标夹具，实现自由在三种加工状态转换的功能，降低成本，提高生产效率，较少装夹误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域，具体地，涉及一种冰刀夹具。
背景技术
随着2022年北京冬奥会的成功申办，北京冬奥会的举办将带动中国3亿人参与冰雪运动。其后各省市出台了相应的冰雪运动相关规划。响应国家政策的号召，我国冰上运动产业迎来新的发展机遇。冰上运动产业快速发展，区域覆盖不断扩大。冰上运动的狂潮，对冰雪器材的需求越来越大，同时带动这冰雪器材加工领域的飞速发展。传统冰刀制作采用费时、成本高、效率低的人工干预加工模式。
CN207326588U公开了一种短跑道速滑冰刀专用打磨装置，包括底座、支撑板、安装板、左冰刀夹具、右冰刀夹具、前挡板、电动缸、电动缸座、高度调节板、磨刀片安装板；仍不具备高效率，高自动化的要求。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种冰刀夹具。
根据本实用新型提供的一种冰刀夹具，包括：承靠机构、升降机构和旋转抓取机构；
所述承靠机构上侧安装所述升降机构，所述升降机构前端安装所述旋转抓取机构；
所述承靠机构包括：转台平板、刀管支撑、第一压板气缸和第二压板气缸；
所述转台平板上侧前端固定连接所述刀管支撑，所述转台平板上侧左右两端分别安装所述第一压板气缸和所述第二压板气缸，冰刀通过所述第一压板气缸和所述第二压板气缸压紧；
所述升降机构包括：导轨气缸、旋转气缸、伸缩气缸和伸摆气缸座；
所述导轨气缸竖直固定安装在所述转台平板上侧后端，所述伸摆气缸座滑配连接所述导轨气缸，所述伸摆气缸座前端面安装所述伸缩气缸，所述伸摆气缸座内安装所述旋转气缸；
所述旋转抓取机构包括：夹紧气缸固定板、第一气爪和第二气爪；
所述夹紧气缸固定板安装在所述伸摆气缸座前端面，所述夹紧气缸固定板连接所述旋转气缸，所述夹紧气缸固定板前端面左右两侧分别固定连接所述第一气爪和所述第二气爪。
优选地，所述转台平板设置为U形平面板，所述U形平面板开口朝后，所述开口左右两侧垂直向下延伸出垂直板，两个所述垂直板之间通过水平底板连接，所述U形平面板左右两侧设置多个定位孔。
优选地，所述刀管支撑上侧中间安装球头柱塞传感器，所述球头柱塞传感器检测冰刀位置。
优选地，所述第一压板气缸和所述第二压板气缸通过螺栓连接所述定位孔并固定在所述转台平板上。
优选地，所述导轨气缸垂直固定连接所述水平底板。
优选地，所述第一压板气缸和所述第二压板气缸底部设置为立柱，所述立柱上端通过调整螺栓连接水平悬臂，所述水平悬臂通过所述调整螺栓相对所述立柱转动。
优选地，所述导轨气缸穿过所述伸摆气缸座底面并做滑配连接，所述伸摆气缸座前端面垂直于所述伸摆气缸座底面，所述伸摆气缸座通过所述导轨气缸上下移动。
优选地，所述夹紧气缸固定板通过螺栓连接所述旋转气缸，所述夹紧气缸固定板通过所述旋转气缸旋转。
优选地，当所述夹紧气缸固定板旋转时，所述夹紧气缸固定板通过所述伸缩气缸伸出角度定位。
优选地，所述第一气爪和所述第二气爪垂直固定连接所述夹紧气缸固定板，所述冰刀通过所述第一气爪和所述第二气爪夹紧。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
在狭小的空间，摒弃传统费时、成本高、效率低的人工干预加工模式，研制冰刀非标夹具，实现自由在三种加工状态转换的功能，降低成本，提高生产效率，较少装夹误差。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为一种冰刀夹具结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种冰刀夹具，其特征在于，包括：承靠机构、升降机构和旋转抓取机构；承靠机构上侧安装升降机构，升降机构前端安装旋转抓取机构；承靠机构包括：转台平板8、刀管支撑10、第一压板气缸9和第二压板气缸12；转台平板8上侧前端固定连接刀管支撑10，转台平板8上侧左右两端分别安装第一压板气缸9和第二压板气缸12；升降机构包括：导轨气缸3、旋转气缸4、伸缩气缸5和伸摆气缸座6；导轨气缸3竖直固定安装在转台平板8上侧后端，伸摆气缸座6滑配连接导轨气缸3，伸摆气缸座6前端面安装伸缩气缸5，伸摆气缸座6内安装旋转气缸4；旋转抓取机构包括：夹紧气缸固定板2、第一气爪1和第二气爪7；夹紧气缸固定板2安装在伸摆气缸座6前端面，夹紧气缸固定板2连接旋转气缸4，夹紧气缸固定板2前端面左右两侧分别固定连接第一气爪1和第二气爪7。转台平板8设置为U形平面板，U形平面板开口朝后，开口左右两侧垂直向下延伸出垂直板，两个垂直板之间通过水平底板连接，U形平面板左右两侧设置多个定位孔。刀管支撑10上侧中间安装球头柱塞传感器11。第一压板气缸9和第二压板气缸12通过螺栓连接定位孔并固定在转台平板8上。导轨气缸3垂直固定连接水平底板。第一压板气缸9和第二压板气缸12底部设置为立柱，立柱上端通过调整螺栓连接水平悬臂，水平悬臂通过调整螺栓相对立柱转动。导轨气缸3穿过伸摆气缸座6底面并做滑配连接，伸摆气缸座6前端面垂直于伸摆气缸座6底面，伸摆气缸座6通过导轨气缸3上下移动。夹紧气缸固定板2通过螺栓连接旋转气缸4，夹紧气缸固定板2通过旋转气缸4旋转。当夹紧气缸固定板2旋转时，夹紧气缸固定板2通过伸缩气缸5伸出角度定位。第一气爪1和第二气爪7垂直固定连接夹紧气缸固定板2，冰刀通过第一气爪1和第二气爪7夹紧。
具体地，冰刀需要更改姿态，一是需要翻面，二是需要将冰刀立起或者平放。翻面需要用夹具来实现，夹具有三块部分组成，第一部分是承靠机构，第二部分是升降机构，第三部分是旋转抓取机构。承靠机构包括：转台平板8、刀管支撑10、球头柱塞传感器11、第一压板气缸9和第二压板气缸12组成，主要起到磨削承靠、冰刀压紧作用。升降机构包括：导轨气缸3、旋转气缸4、伸缩气缸5和伸摆气缸座6。该部分靠导杆气缸3的缸身做驱动，导杆做支撑，由伸摆气缸座6连接着旋转气缸4的缸身，伸缩气缸5则是定位作用，确保每次旋转的角度准确。旋转机构，由夹紧气缸固定板2连接着旋转气缸4的输出并固定上两个第一气爪1和第二气爪7，第一气爪1和第二气爪7起到冰刀夹紧的作用，保证旋转过程中，不会掉落。
每次上料前，机床需确保，第一压板气缸9和第二压板气缸12是打开状态，接着导杆气缸3伸出，将升降机构抬高，此时，伸缩气缸5收回，旋转气缸4将夹紧气缸固定板2旋转至0°，第一气爪1和第二气爪7进气口向上，伸缩气缸5伸出角度定位。最后，第一气爪1和第二气爪71打开，等待机器人上料。若要加工冰刀另一面，则待上料后，旋转气缸4将夹紧气缸固定板旋转至180°。加工时，先导杆气缸3下降，使得冰刀紧贴刀管支撑10，待球头柱塞传感器11检测到位后，压板气缸9/12将冰刀压紧再加工。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种冰刀夹具，其特征在于，包括：承靠机构、升降机构和旋转抓取机构；
所述承靠机构上侧安装所述升降机构，所述升降机构前端安装所述旋转抓取机构；
所述承靠机构包括：转台平板(8)、刀管支撑(10)、第一压板气缸(9)和第二压板气缸(12)；
所述转台平板(8)上侧前端固定连接所述刀管支撑(10)，所述转台平板(8)上侧左右两端分别安装所述第一压板气缸(9)和所述第二压板气缸(12)；
所述升降机构包括：导轨气缸(3)、旋转气缸(4)、伸缩气缸(5)和伸摆气缸座(6)；
所述导轨气缸(3)竖直固定安装在所述转台平板(8)上侧后端，所述伸摆气缸座(6)滑配连接所述导轨气缸(3)，所述伸摆气缸座(6)前端面安装所述伸缩气缸(5)，所述伸摆气缸座(6)内安装所述旋转气缸(4)；
所述旋转抓取机构包括：夹紧气缸固定板(2)、第一气爪(1)和第二气爪(7)；
所述夹紧气缸固定板(2)安装在所述伸摆气缸座(6)前端面，所述夹紧气缸固定板(2)连接所述旋转气缸(4)，所述夹紧气缸固定板(2)前端面左右两侧分别固定连接所述第一气爪(1)和所述第二气爪(7)。
2.根据权利要求1所述一种冰刀夹具，其特征在于：所述转台平板(8)设置为U形平面板，所述U形平面板开口朝后，所述开口左右两侧垂直向下延伸出垂直板，两个所述垂直板之间通过水平底板连接，所述U形平面板左右两侧设置多个定位孔。
3.根据权利要求1所述一种冰刀夹具，其特征在于：所述刀管支撑(10)上侧中间安装球头柱塞传感器(11)。
4.根据权利要求2所述一种冰刀夹具，其特征在于：所述第一压板气缸(9)和所述第二压板气缸(12)通过螺栓连接所述定位孔并固定在所述转台平板(8)上。
5.根据权利要求2所述一种冰刀夹具，其特征在于：所述导轨气缸(3)垂直固定连接所述水平底板。
6.根据权利要求1所述一种冰刀夹具，其特征在于：所述第一压板气缸(9)和所述第二压板气缸(12)底部设置为立柱，所述立柱上端通过调整螺栓连接水平悬臂，所述水平悬臂通过所述调整螺栓相对所述立柱转动。
7.根据权利要求1所述一种冰刀夹具，其特征在于：所述导轨气缸(3)穿过所述伸摆气缸座(6)底面并做滑配连接，所述伸摆气缸座(6)前端面垂直于所述伸摆气缸座(6)底面，所述伸摆气缸座(6)通过所述导轨气缸(3)上下移动。
8.根据权利要求1所述一种冰刀夹具，其特征在于：所述夹紧气缸固定板(2)通过螺栓连接所述旋转气缸(4)，所述夹紧气缸固定板(2)通过所述旋转气缸(4)旋转。
9.根据权利要求8所述一种冰刀夹具，其特征在于：当所述夹紧气缸固定板(2)旋转时，所述夹紧气缸固定板(2)通过所述伸缩气缸(5)伸出角度定位。
10.根据权利要求1所述一种冰刀夹具，其特征在于：所述第一气爪(1)和所述第二气爪(7)垂直固定连接所述夹紧气缸固定板(2)，冰刀通过所述第一气爪(1)和所述第二气爪(7)夹紧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120659549.7U CN214817737U (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种冰刀夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120659549.7U CN214817737U (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种冰刀夹具 |
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| CN214817737U true CN214817737U (zh) | 2021-11-23 |
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ID=78761799
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| CN (1) | CN214817737U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113263442A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-08-17 | 上海诺倬力机电科技有限公司 | 一种冰刀夹具 |
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2021
- 2021-03-31 CN CN202120659549.7U patent/CN214817737U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113263442A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-08-17 | 上海诺倬力机电科技有限公司 | 一种冰刀夹具 |
| CN113263442B (zh) * | 2021-03-31 | 2024-05-24 | 上海诺倬力机电科技有限公司 | 一种冰刀夹具 |
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