CN214816303U - 一种多边形机构物料的自动对位合装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多边形机构物料的自动对位合装机构，包括主固定板和固定座二，所述主固定板的外侧固定安装有支柱一，所述支柱一的底部固定安装有固定座一，所述主固定板的上端固定安装有副固定板。该多边形机构物料的自动对位合装机构，通过相机组件和拍照定位工装的相互配合，可对阀体内部的多边形阀芯进行角度检测，通过升降板、伺服电机、转轴和多边形杆的相互配合，可对多边形机构进行调整，确保多边形机构与阀体的合装，大大增强装置的精度，降低了工作人员的劳动强度，减少了合装的误差，压紧工装组件可以对多边形机构进行压紧，夹紧块可以对阀体进行压紧，有效避免多边形机构、阀体发生偏移，整体设计合理，便于使用。

Description

一种多边形机构物料的自动对位合装机构

技术领域

本实用新型涉及对位合装机构技术领域，具体为一种多边形机构物料的自动对位合装机构。

背景技术

阀体是阀门中的一个主要零部件；根据压力等级有不同的机械制造方法，“阀”的定义是在流体***中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置。阀门是使配管和设备内的介质(液体、气体、粉末)流动或停止、并能控制其流量的装置。

目前大多数的阀体采用人工合装的方式进行组装，不能保证阀体内部多边形机构精确性，常常有多边形机构偏移的情况发生，也不能降低工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多边形机构物料的自动对位合装机构，以解决上述背景技术中提出的目前大多数的阀体采用人工合装的方式进行组装，不能保证阀体内部多边形机构精确性，常常有多边形机构偏移的情况发生，也不能降低工作人员的劳动强度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多边形机构物料的自动对位合装机构，包括主固定板和固定座二，所述主固定板的外侧固定安装有支柱一，所述支柱一的底部固定安装有固定座一，所述主固定板的上端固定安装有副固定板，所述副固定板的上端固定安装有气缸一，所述气缸一的活动端固定安装有升降板，所述升降板的内部底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有转轴，所述升降板的上端固定安装有安装座一，所述转轴的外侧设置有轴套，所述转轴的顶部设置有多边形杆，所述支柱一的顶部固定安装有顶板，所述安装座一的上端固定安装有检测模块，所述检测模块的顶部固定安装有探针组，所述顶板的上端定安装有合装工作台，所述合装工作台的外侧设置有气缸二，所述合装工作台的外侧开设有滑槽，所述合装工作台的内部设置有压紧工装组件，所述压紧工装组件的外侧设置有固定杆，所述固定杆的外侧设置有轴承一，所述压紧工装组件的外侧设置有压紧杆，所述压紧工装组件的上端设置有轴承二，所述合装工作台的上端设置有定位销，所述合装工作台的上端开设有贯穿孔，所述合装工作台远离压紧工装组件的一端开设有定位槽和探针槽，所述固定座二的上端固定安装有支柱二，所述支柱二的外侧设置有安装座二和安装座三，所述安装座三的外侧设置有横杆，所述安装座三的外侧通过横杆固定安装有竖板，所述竖板的外侧设置有相机组件，所述安装座二的外侧设置有电动伸缩轴，所述安装座二的外侧设置有导向座，所述电动伸缩轴的活动端固定安装有移动板，所述移动板的底部固定安装补光灯，所述补光灯的下方设置有拍照定位工装，所述拍照定位工装的上端固定安装有定位挡块，所述定位挡块的外侧设置有夹紧座，所述夹紧座的上端固定安装有夹紧块，所述夹紧座的底部固定安装有滑块，所述拍照定位工装的上端固定安装有滑轨，所述夹紧座的外侧固定安装有限位板，所述拍照定位工装的上方设置有阀体，所述阀体内部的中间设置有多边形阀芯。

优选的，所述升降板、伺服电机、安装座一、转轴、轴套和多边形杆设置有相同的两个，所述升降板、伺服电机、安装座一、转轴、轴套和多边形杆关于主固定板的中心线呈对称分布，伺服电机也可通过转轴带动多边形杆转动，进而实现多边形杆角度的调节，满足多边形机构物料的合装。

优选的，所述气缸一设置有相同的四组，所述气缸一对称分布在伺服电机的两侧，对称分布在伺服电机的两侧的气缸一可推动升降板升降，伺服电机可通过转轴和轴套带动多边形杆升降，进而实现多边形杆位置的调节。

优选的，所述安装座一、检测模块和探针组设置有相同的两组，所述安装座一、检测模块和探针组与探针槽位于同一竖直线上，升降板也可以带动检测模块和探针组升降，探针组可以对多边形机构物料进行检测，整体设计合理，便于使用。

优选的，所述气缸二、压紧工装组件、压紧杆、定位槽和探针槽设置有相同的两组，所述气缸二、压紧工装组件、压紧杆、定位槽和探针槽关于合装工作台的中心线呈对称分布，所述压紧工装组件与气缸二的活动端为固定连接，缸二可以推动压紧工装组件向远离气缸二的方向运动，同时压紧工装组件外侧的压紧杆可对多边形机构物料进行压紧，有效避免多边形机构物料发生偏移，提高了装置的合装精度。

优选的，所述固定杆和轴承一设置有相同的四组，所述固定杆和轴承一对称分布在压紧工装组件的两侧，滑槽、固定杆可以对压紧工装组件进行导向，确保压紧工装组件平稳移动。

优选的，所述固定杆和轴承一均位于滑槽的内部，所述轴承一与滑槽为活动连接，所述轴承二与合装工作台为活动连接，有效避免多边形机构物料发生偏移。

优选的，所述竖板、相机组件和补光灯与阀***于同一竖直线上，相机组件可对多边形阀芯进行拍照检测，并将检测数据传输至伺服电机外部的控制模块上，伺服电机根据相机组件拍照检测的数据对多边形机构物料进行角度调整，整体设计合理，便于使用。

优选的，所述定位挡块、滑块和滑轨设置有相同的两个，所述滑块与滑轨为滑动连接，所述定位挡块、滑块和滑轨对称分在夹紧块的两侧，夹紧块可对阀体进行夹紧，有效避免阀体发生移位，同时呈圆弧状的夹紧块可以与阀体充分贴合，增强了装置的实用性。

优选的，所述夹紧块远离限位板的一面呈圆弧状，所述限位板延伸至夹紧座的外侧，所述限位板与拍照定位工装的底部位于同一水平线上，限位板可以对夹紧座进行限位，避免夹紧块损坏阀体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该多边形机构物料的自动对位合装机构，在使用装置的过程中，通过相机组件和拍照定位工装的相互配合，可对阀体内部的多边形阀芯进行角度检测，通过升降板、伺服电机、转轴和多边形杆的相互配合，可对多边形机构进行调整，确保多边形机构与阀体的合装，大大增强装置的精度，降低了工作人员的劳动强度，减少了合装的误差；

2、该多边形机构物料的自动对位合装机构，在使用装置的过程中，压紧工装组件可以对多边形机构进行压紧，夹紧块可以对阀体进行压紧，有效避免多边形机构、阀体发生偏移，整体设计合理，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型合装工作台与顶板安装结构示意图一；

图2为本实用新型合装工作台与顶板安装结构示意图二；

图3为本实用新型气缸一与升降板安装结构示意图；

图4为本实用新型气缸一与升降板侧面结构示意图；

图5为本实用新型合装工作台俯视结构示意图；

图6为本实用新型合装工作台侧面结构示意图；

图7为本实用新型合装工作台立体结构示意图；

图8为本实用新型相机组件安装结构示意图；

图9为本实用新型相机组件侧面结构示意图。

图中：1、主固定板；2、支柱一；3、固定座一；4、副固定板；5、气缸一；6、升降板；7、伺服电机；8、安装座一；9、转轴；10、轴套；11、多边形杆；12、检测模块；13、合装工作台；14、气缸二；15、滑槽；16、压紧工装组件；17、固定杆；18、轴承一；19、压紧杆；20、轴承二；21、定位销；22、贯穿孔；23、定位槽；24、探针槽；25、固定座二；26、支柱二；27、安装座二；28、安装座三；29、横杆；30、竖板；31、相机组件；32、电动伸缩轴；33、导向座；34、移动板；35、补光灯；36、拍照定位工装；37、定位挡块；38、夹紧座；39、滑块；40、滑轨；41、限位板；42、夹紧块；43、阀体；44、探针组；45、多边形阀芯；46、顶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供技术方案：一种多边形机构物料的自动对位合装机构，包括主固定板1和固定座二25，主固定板1的外侧固定安装有支柱一2，支柱一2的底部固定安装有固定座一3，主固定板1的上端固定安装有副固定板4，副固定板4的上端固定安装有气缸一5，气缸一5的活动端固定安装有升降板6，升降板6的内部底部固定安装有伺服电机7，伺服电机7的输出轴上固定安装有转轴9，升降板6的上端固定安装有安装座一8，转轴9的外侧设置有轴套10，转轴9的顶部设置有多边形杆11，支柱一2的顶部固定安装有顶板46，安装座一8的上端固定安装有检测模块12，检测模块12的顶部固定安装有探针组44，顶板46的上端定安装有合装工作台13，合装工作台13的外侧设置有气缸二14，合装工作台13的外侧开设有滑槽15，合装工作台13的内部设置有压紧工装组件16，压紧工装组件16的外侧设置有固定杆17，固定杆17的外侧设置有轴承一18，压紧工装组件16的外侧设置有压紧杆19，压紧工装组件16的上端设置有轴承二20，合装工作台13的上端设置有定位销21，合装工作台13的上端开设有贯穿孔22，合装工作台13远离压紧工装组件16的一端开设有定位槽23和探针槽24，固定座二25的上端固定安装有支柱二26，支柱二26的外侧设置有安装座二27和安装座三28，安装座三28的外侧设置有横杆29，安装座三28的外侧通过横杆29固定安装有竖板30，竖板30的外侧设置有相机组件31，安装座二27的外侧设置有电动伸缩轴32，安装座二27的外侧设置有导向座33，电动伸缩轴32的活动端固定安装有移动板34，移动板34的底部固定安装补光灯35，补光灯35的下方设置有拍照定位工装36，拍照定位工装36的上端固定安装有定位挡块37，定位挡块37的外侧设置有夹紧座38，夹紧座38的上端固定安装有夹紧块42，夹紧座38的底部固定安装有滑块39，拍照定位工装36的上端固定安装有滑轨40，夹紧座38的外侧固定安装有限位板41，拍照定位工装36的上方设置有阀体43，阀体43内部的中间设置有多边形阀芯45；

升降板6、伺服电机7、安装座一8、转轴9、轴套10和多边形杆11设置有相同的两个，升降板6、伺服电机7、安装座一8、转轴9、轴套10和多边形杆11关于主固定板1的中心线呈对称分布，气缸一5设置有相同的四组，气缸一5对称分布在伺服电机7的两侧，安装座一8、检测模块12和探针组44设置有相同的两组，安装座一8、检测模块12和探针组44与探针槽24位于同一竖直线上，气缸二14、压紧工装组件16、压紧杆19、定位槽23和探针槽24设置有相同的两组，气缸二14、压紧工装组件16、压紧杆19、定位槽23和探针槽24关于合装工作台13的中心线呈对称分布，压紧工装组件16与气缸二14的活动端为固定连接，在使用装置的过程中，对称分布在伺服电机7的两侧的气缸一5可推动升降板6升降，伺服电机7可通过转轴9和轴套10带动多边形杆11升降，进而实现多边形杆11位置的调节，同时伺服电机7也可通过转轴9带动多边形杆11转动，进而实现多边形杆11角度的调节，满足多边形机构物料的合装，在合装的过程中，升降板6也可以带动检测模块12和探针组44升降，探针组44可以对多边形机构物料进行检测，整体设计合理，便于使用，在合装装置的过程中，气缸二14可以推动压紧工装组件16向远离气缸二14的方向运动，滑槽15、固定杆17可以对压紧工装组件16进行导向，确保压紧工装组件16平稳移动，同时压紧工装组件16外侧的压紧杆19可对多边形机构物料进行压紧，有效避免多边形机构物料发生偏移，提高了装置的合装精度；

固定杆17和轴承一18设置有相同的四组，固定杆17和轴承一18对称分布在压紧工装组件16的两侧，固定杆17和轴承一18均位于滑槽15的内部，轴承一18与滑槽15为活动连接，轴承二20与合装工作台13为活动连接，竖板30、相机组件31和补光灯35与阀体43位于同一竖直线上，定位挡块37、滑块39和滑轨40设置有相同的两个，滑块39与滑轨40为滑动连接，定位挡块37、滑块39和滑轨40对称分在夹紧块42的两侧，夹紧块42远离限位板41的一面呈圆弧状，限位板41延伸至夹紧座38的外侧，限位板41与拍照定位工装36的底部位于同一水平线上，在合装之前，工作人员将，阀体43放在拍照定位工装36的上端，夹紧块42可对阀体43进行夹紧，有效避免阀体43发生移位，同时呈圆弧状的夹紧块42可以与阀体43充分贴合，增强了装置的实用性，当阀体43固定完成后，电动伸缩轴32可通过移动板34带动补光灯35运动，直至多边形阀芯45与补光灯35的圆心位于同一竖直线上，相机组件31可对多边形阀芯45进行拍照检测，并将检测数据传输至伺服电机7外部的控制模块上，伺服电机7根据相机组件31拍照检测的数据对多边形机构物料进行角度调整，整体设计合理，便于使用。

工作原理：在使用装置的过程中，对称分布在伺服电机7的两侧的气缸一5可推动升降板6升降，伺服电机7可通过转轴9和轴套10带动多边形杆11升降，进而实现多边形杆11位置的调节，同时伺服电机7也可通过转轴9带动多边形杆11转动，进而实现多边形杆11角度的调节，满足多边形机构物料的合装，在合装的过程中，升降板6也可以带动检测模块12和探针组44升降，探针组44可以对多边形机构物料进行检测，整体设计合理，便于使用，在合装装置的过程中，气缸二14可以推动压紧工装组件16向远离气缸二14的方向运动，滑槽15、固定杆17可以对压紧工装组件16进行导向，确保压紧工装组件16平稳移动，同时压紧工装组件16外侧的压紧杆19可对多边形机构物料进行压紧，有效避免多边形机构物料发生偏移，提高了装置的合装精度，工作人员将，阀体43放在拍照定位工装36的上端，夹紧块42可对阀体43进行夹紧，有效避免阀体43发生移位，同时呈圆弧状的夹紧块42可以与阀体43充分贴合，增强了装置的实用性，当阀体43固定完成后，电动伸缩轴32可通过移动板34带动补光灯35运动，直至多边形阀芯45与补光灯35的圆心位于同一竖直线上，相机组件31可对多边形阀芯45进行拍照检测，并将检测数据传输至伺服电机7外部的控制模块上，伺服电机7根据相机组件31拍照检测的数据对多边形机构物料进行角度调整，通过伺服电机7根据相机组件31拍照结果确定左边齿轮角度；通过伺服电机7控制产品旋转；通过气缸一5推动使多边形推杆多边形杆11***多边形物料，通过电机堵实现角度调整完毕确认，整体设计合理，便于使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多边形机构物料的自动对位合装机构，包括主固定板(1)和固定座二(25)，其特征在于：所述主固定板(1)的外侧固定安装有支柱一(2)，所述支柱一(2)的底部固定安装有固定座一(3)，所述主固定板(1)的上端固定安装有副固定板(4)，所述副固定板(4)的上端固定安装有气缸一(5)，所述气缸一(5)的活动端固定安装有升降板(6)，所述升降板(6)的内部底部固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴上固定安装有转轴(9)，所述升降板(6)的上端固定安装有安装座一(8)，所述转轴(9)的外侧设置有轴套(10)，所述转轴(9)的顶部设置有多边形杆(11)，所述支柱一(2)的顶部固定安装有顶板(46)，所述安装座一(8)的上端固定安装有检测模块(12)，所述检测模块(12)的顶部固定安装有探针组(44)，所述顶板(46)的上端定安装有合装工作台(13)，所述合装工作台(13)的外侧设置有气缸二(14)，所述合装工作台(13)的外侧开设有滑槽(15)，所述合装工作台(13)的内部设置有压紧工装组件(16)，所述压紧工装组件(16)的外侧设置有固定杆(17)，所述固定杆(17)的外侧设置有轴承一(18)，所述压紧工装组件(16)的外侧设置有压紧杆(19)，所述压紧工装组件(16)的上端设置有轴承二(20)，所述合装工作台(13)的上端设置有定位销(21)，所述合装工作台(13)的上端开设有贯穿孔(22)，所述合装工作台(13)远离压紧工装组件(16)的一端开设有定位槽(23)和探针槽(24)，所述固定座二(25)的上端固定安装有支柱二(26)，所述支柱二(26)的外侧设置有安装座二(27)和安装座三(28)，所述安装座三(28)的外侧设置有横杆(29)，所述安装座三(28)的外侧通过横杆(29)固定安装有竖板(30)，所述竖板(30)的外侧设置有相机组件(31)，所述安装座二(27)的外侧设置有电动伸缩轴(32)，所述安装座二(27)的外侧设置有导向座(33)，所述电动伸缩轴(32)的活动端固定安装有移动板(34)，所述移动板(34)的底部固定安装补光灯(35)，所述补光灯(35)的下方设置有拍照定位工装(36)，所述拍照定位工装(36)的上端固定安装有定位挡块(37)，所述定位挡块(37)的外侧设置有夹紧座(38)，所述夹紧座(38)的上端固定安装有夹紧块(42)，所述夹紧座(38)的底部固定安装有滑块(39)，所述拍照定位工装(36)的上端固定安装有滑轨(40)，所述夹紧座(38)的外侧固定安装有限位板(41)，所述拍照定位工装(36)的上方设置有阀体(43)，所述阀体(43)内部的中间设置有多边形阀芯(45)。

2.根据权利要求1所述的一种多边形机构物料的自动对位合装机构，其特征在于：所述升降板(6)、伺服电机(7)、安装座一(8)、转轴(9)、轴套(10)和多边形杆(11)设置有相同的两个，所述升降板(6)、伺服电机(7)、安装座一(8)、转轴(9)、轴套(10)和多边形杆(11)关于主固定板(1)的中心线呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种多边形机构物料的自动对位合装机构，其特征在于：所述气缸一(5)设置有相同的四组，所述气缸一(5)对称分布在伺服电机(7)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种多边形机构物料的自动对位合装机构，其特征在于：所述安装座一(8)、检测模块(12)和探针组(44)设置有相同的两组，所述安装座一(8)、检测模块(12)和探针组(44)与探针槽(24)位于同一竖直线上。

5.根据权利要求1所述的一种多边形机构物料的自动对位合装机构，其特征在于：所述气缸二(14)、压紧工装组件(16)、压紧杆(19)、定位槽(23)和探针槽(24)设置有相同的两组，所述气缸二(14)、压紧工装组件(16)、压紧杆(19)、定位槽(23)和探针槽(24)关于合装工作台(13)的中心线呈对称分布，所述压紧工装组件(16)与气缸二(14)的活动端为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多边形机构物料的自动对位合装机构，其特征在于：所述固定杆(17)和轴承一(18)设置有相同的四组，所述固定杆(17)和轴承一(18)对称分布在压紧工装组件(16)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种多边形机构物料的自动对位合装机构，其特征在于：所述固定杆(17)和轴承一(18)均位于滑槽(15)的内部，所述轴承一(18)与滑槽(15)为活动连接，所述轴承二(20)与合装工作台(13)为活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种多边形机构物料的自动对位合装机构，其特征在于：所述竖板(30)、相机组件(31)和补光灯(35)与阀体(43)位于同一竖直线上。

9.根据权利要求1所述的一种多边形机构物料的自动对位合装机构，其特征在于：所述定位挡块(37)、滑块(39)和滑轨(40)设置有相同的两个，所述滑块(39)与滑轨(40)为滑动连接，所述定位挡块(37)、滑块(39)和滑轨(40)对称分在夹紧块(42)的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种多边形机构物料的自动对位合装机构，其特征在于：所述夹紧块(42)远离限位板(41)的一面呈圆弧状，所述限位板(41)延伸至夹紧座(38)的外侧，所述限位板(41)与拍照定位工装(36)的底部位于同一水平线上。

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