CN214804851U - 具有生理信号检测功能的超声诊断设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种具有生理信号检测功能的超声诊断设备。具有生理信号检测功能的超声诊断设备包括移动装置、信号检测装置以及超声诊断装置。移动装置设置于检查床。信号检测装置设置于移动装置，超声诊断装置与信号检测装置连接。通过具有生理信号检测功能的超声诊断设备，不需要额外连接心电导联线或使用听诊器，就可以获取生理信号，极大程度简化医生的操作流程，弥补了传统超声检查中生理信号设备的不足。通过具有生理信号检测功能的超声诊断设备解决了导联贴片粘贴不稳或连接错误等问题导致的超声检查效率偏低的问题，更有利于医生对待检对象病情的诊断，提高了诊断效率。

Description

具有生理信号检测功能的超声诊断设备

技术领域

本申请涉及医疗仪器技术领域，特别是涉及一种具有生理信号检测功能的超声诊断设备。

背景技术

超声心动图被认为是诊断心脏疾病的“金标准”。在使用超声诊断设备对先天性心脏病等疾病或者进行经食管的心脏检查时，除了超声影像外，一般还需要查看患者的生理信号，如心电图、心音图等，用以辅助诊断。

为了获取心电信号，传统的超声诊断设备需要额外配置一个3导联的心电设备。心电设备的3个导联必须严格按照标准粘贴在人体表面的指定位置，操作十分繁琐，且容易连接错误。且导联贴片也有粘贴不稳或者掉落的可能性。当连接出错或未连接上时，则无法获取准确的心电图，进而影响医生对病情的判断。因此，受到传统心电设备的不足和限制，使得超声检查效率偏低，不利于医生对患者病情的诊断。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种具有生理信号检测功能的超声诊断设备。

本申请提供一种具有生理信号检测功能的超声诊断设备。所述具有生理信号检测功能的超声诊断设备包括移动装置、信号检测装置以及超声诊断装置。所述移动装置设置于检查床。所述信号检测装置设置于所述移动装置。所述信号检测装置用于检测待检对象的生理信号。所述超声诊断装置与所述信号检测装置连接，用于获取所述待检对象的超声图像。

在一个实施例中，所述信号检测装置为非接触式检测装置。

在一个实施例中，所述信号检测装置为毫米波雷达心电检测装置。

在一个实施例中，所述超声诊断设备还包括图像获取装置，所述超声诊断装置包括数据处理模块，所述图像获取装置与所述数据处理模块连接。所述图像获取装置用于获取所述待检对象的图像信息，并将所述图像信息传输至所述数据处理模块。所述数据处理模块用于根据所述图像信息与所述待检对象的特征信息获得所述待检对象的目标位置。

在一个实施例中，所述数据处理模块与所述移动装置无线通信连接。所述数据处理模块用于根据所述目标位置计算移动路径。所述移动装置用于根据所述移动路径，控制所述信号检测装置移动至所述目标位置。

在一个实施例中，所述数据处理模块与所述信号检测装置无线通信连接，用于获取所述生理信号，并根据所述生理信号，获得所述待检对象的生理图像。

在一个实施例中，所述超声诊断装置还包括显示模块。所述显示模块与所述数据处理模块连接，用于显示所述生理图像。

在一个实施例中，所述显示模块还用于显示所述超声图像。

在一个实施例中，所述移动装置包括互相垂直的两个可移动导轨。所述两个可移动导轨设置于所述检查床下方。所述信号检测装置设置于所述两个可移动导轨的交叉位置。

在一个实施例中，所述具有生理信号检测功能的超声诊断设备还包括第一无线传输模块。所述第一无线传输模块设置于所述检查床。所述第一无线传输模块用于实现所述移动装置、所述信号检测装置、所述图像获取装置分别与所述数据处理模块的无线通信连接。

上述具有生理信号检测功能的超声诊断设备，所述信号检测装置用于检测所述待检对象的生理信号。通过所述移动装置在所述检查床上移动，进而带动所述信号检测装置移动。此时，所述信号检测装置与所述待检对象的相对距离就会发生变化。从而，当检测所述待检对象的不同部位时，可以通过所述移动装置带动所述信号检测装置移动至不同部位，以实现对所述待检对象的不同部位的检测。

同时，所述超声诊断装置用于实现超声诊断。所述信号检测装置将检测到的所述生理信号传输至所述超声诊断装置。此时，所述超声诊断装置根据超声影像，并同时以所述生理信号为辅助，可以实现对所述待检对象的先天性心脏病疾病或者进行经食管的心脏检查等医学诊断。

因此，通过所述具有生理信号检测功能的超声诊断设备，不需要额外连接心电导联线或使用听诊器，就可以获取所述生理信号，极大程度简化医生的操作流程，弥补了传统超声检查中生理信号设备的不足。同时，在对所述待检对象检测时，不需要严格按照标准粘贴在人体表面的指定位置，即可实现非接触式检测。因此，通过所述具有生理信号检测功能的超声诊断设备解决了导联贴片粘贴不稳、连接错误或者掉落等问题导致的超声检查效率偏低的问题，使得更有利于医生对所述待检对象病情的诊断，提高了诊断效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中具有生理信号检测功能的超声诊断设备的结构示意图。

图2为一个实施例中具有生理信号检测功能的超声诊断设备的结构示意图。

图3为一个实施例中移动装置与信号检测装置的安装结构示意图。

附图标记说明：

具有生理信号检测功能的超声诊断设备100、移动装置10、信号检测装置20、超声诊断装置30、检查床80、待检对象910、目标位置911、输入模块310、数据处理模块320、显示模块340、丝杠导轨110、第一无线传输模块40、第二无线传输模块330。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

请参见图1，本申请提供一种具有生理信号检测功能的超声诊断设备100。所述具有生理信号检测功能的超声诊断设备100包括移动装置10、信号检测装置20以及超声诊断装置30。所述移动装置10设置于检查床80。所述信号检测装置20设置于所述移动装置10。所述信号检测装置20用于检测待检对象910的生理信号。所述超声诊断装置30与所述信号检测装置20连接，所述超声诊断装置30用于获取所述待检对象910的超声图像，同时也可以获取所述信号检测装置20检测到的所述生理信号。

本实施例中，所述信号检测装置20用于检测所述待检对象910的生理信号。所述生理信号包括心电信号、心音信号等表征所述待检对象910的生理特性的信号。所述信号检测装置20可以为一种生理信号检测装置，也可以为集成式的多种生理信号检测装置。当所述待检对象910位于所述检查床80上时，通过所述移动装置10在所述检查床80上移动，进而带动所述信号检测装置20移动。从而，当检测所述待检对象910的体型大小不同，待检测部位的位置不同时，可以通过所述移动装置10带动所述信号检测装置20移动至指定检测部位，以实现对所述待检对象910的相应部位的检测。而且，当检测所述待检对象910的不同部位时，可以通过所述移动装置10带动所述信号检测装置20移动至不同部位，以实现对所述待检对象910的不同部位的检测。

同时，所述超声诊断装置30用于实现超声诊断，将超声检测技术应用于所述待检对象910，可以获得超声影像。所述超声诊断装置30与所述信号检测装置20连接，可以为无线通信连接，也可以有线通信连接，能够实现信号传输即可。所述信号检测装置20将检测到的所述生理信号传输至所述超声诊断装置30。此时，所述超声诊断装置30根据超声影像，并同时以所述生理信号为辅助，可以实现对所述待检对象910的先天性心脏病疾病或者进行经食管的心脏检查等医学诊断。

因此，通过所述具有生理信号检测功能的超声诊断设备100，不需要额外连接心电导联线或使用听诊器，就可以获取所述生理信号，极大程度简化医生的操作流程，弥补了传统超声检查中生理信号设备的不足。同时，在对所述待检对象910检测时，不需要严格按照标准粘贴在人体表面的指定位置，即可实现非接触式检测。因此，通过所述具有生理信号检测功能的超声诊断设备100解决了导联贴片粘贴不稳、连接错误或者掉落等问题导致的超声检查效率偏低的问题，使得更有利于医生对所述待检对象910病情的诊断，提高了诊断效率。

在一个实施例中，所述待检对象910为人体。此时，当患者平躺至所述检查床80时，通过所述移动装置10在所述检查床80上移动，带动所述信号检测装置20移动，实现对患者的所述生理信号的检测。

在一个实施例中，所述信号检测装置20为非接触式检测装置。

本实施例中，非接触式检测装置可以理解为：所述信号检测装置20与所述待检对象910不接触，不需要将所述信号检测装置20粘贴在所述待检对象910的表面进行测量。此时，通过非接触式检测装置，避免了导联贴片粘贴不稳或者掉落或者连接出错或未连接等误操作导致的问题，提高了所述具有生理信号检测功能的超声诊断设备100的超声检查效率，弥补了传统超声检查中生理信号设备的不足。

在一个实施例中，所述信号检测装置20为毫米波雷达心电检测装置。

本实施例中，所述毫米波雷达心电检测装置通过毫米波雷达实现对所述待检对象910的生理信号的采集。所述毫米波雷达心电检测装置具有抗电子干扰、杂波干扰和多径反射干扰等优点，有利于获得精确的生理信号的相关数据。具体地，所述毫米波雷达心电检测装置依据多普勒雷达探测原理，工作过程中发射线性调频连续波信号，接收反射的回波信号，通过对回波信号进行解调、放大等信号处理，检测获得所述待检对象910的生理信号。

在一个实施例中，所述信号检测装置20包括用于采集动态心电数据的心电传感器，具体地可以包括3导联或5导联的心电传感器、前置放大器、有源带通滤波器、屏蔽驱动模块、电源模块、A/D转换器、无线数据传输器和同步信号触发器等。

在一个实施例中，所述信号检测装置20还包括用于采集动态心音数据的心音传感器，具体地可以包括压电传感器、前置放大器、有源带通滤波器、电源模块、无线数据传输器、A/D转换器、同步信号触发器。

在一个实施例中，所述信号检测装置20还包括用于采集动态脉搏波数据信号的反射式光电传感器，具体地可以包括2个或4个反射式光电传感器、有源带通滤波器、前置放大器、电源模块、A/D转换器、无线数据传输器、同步信号触发器和相对位置传感器等。

在一个实施例中，所述超声诊断装置30包括探头、主机、显示器等部分。其中，主机包括硬件、成像软件、用户界面等部分。

请参见图2，在一个实施例中，所述超声诊断装置30包括输入模块310。所述输入模块310用于输入所述待检对象910的特征信息，并将所述特征信息传输至所述数据处理模块320。

本实施例中，所述特征信息包括身高、年龄、姓名、ID、性别、体重等信息。此时，通过所述输入模块310将所述特征信息传输至所述超声诊断装置30。进而，所述超声诊断装置30根据所述特征信息实现对所述待检对象910的特征判断，为后续超声诊断做准备。

在一个实施例中，所述输入模块310可以进一步用于输入所述待检对象910的检查模式或***位。其中，检查模式可以为腹部、小器官、心脏、血管、妇科、产科等。并且，检查模式还可以进一步细分，例如小器官可以细分为甲状腺、乳腺等。此时，根据检查模式的不同，所述数据处理模块320可以判断是否需要启用所述信号检测装置20，实现对所述信号检测装置20的自动开启或关闭。例如：当检查所述待检对象910的心脏相关部位时，所述数据处理模块320控制所述信号检测装置20开启。当检查所述待检对象910的腹部、小器官、血管或其他与心脏不相关的部位时，所述数据处理模块320控制所述信号检测装置20关闭。

因此，根据检查模式的不同，通过所述数据处理模块320控制所述信号检测装置20的自动开启或关闭，极大程度简化医生的操作流程，提高诊断效率。

请参见图2，在一个实施例中，所述具有生理信号检测功能的超声诊断设备100还包括图像获取装置(图中未标出)，所述超声诊断装置30包括数据处理模块320，所述图像获取装置与所述数据处理模块320连接。所述图像获取装置(图中未标出)用于获取所述待检对象910的图像信息，并将所述图像信息传输至所述数据处理模块320。所述数据处理模块320用于根据所述图像信息与所述待检对象的特征信息获得所述待检对象910的目标位置。

本实施例中，所述图像信息包括所述待检对象910与所述检查床80相对位置，也可以理解为：所述待检对象910在所述检查床80中的位置，例如偏左、偏右、偏上或偏下等。通过所述图像获取装置获取所述待检对象910的图像，并经过所述数据处理模块320对图像进行处理，获得相应的图像信息，所述图像信息用于确定所述待检对象910在所述检查床80中的位置。所述输入模块310用于输入所述待检对象910的特征信息，并传输给所述数据处理模块320。所述数据处理模块320根据所述图像信息和所述特征信息计算所述待检对象910的目标位置。其中，所述目标位置为所述待检对象910需要通过所述信号检测装置20进行生理信号检测的位置。所述数据处理模块320根据所述图像信息获得所述待检对象910在所述检查床80中的位置。

例如：所述数据处理模块320根据所述待检对象910的年龄和性别先判断所述待检对象910所属的年龄段和性别组。然后，所述数据处理模块320根据中国成年人/未成年人体尺寸信息和人体解剖学特点，计算获得所述待检对象910的自身心脏位置。其中，中国成年人/未成年人体尺寸信息可以参考GB/T 10000和GB/T 26158。

此时，所述数据处理模块320根据所述待检对象910的自身心脏位置，并结合所述待检对象910在所述检查床80中的位置，计算出所述待检对象910的当前心脏位置。所述待检对象910的当前心脏位置可以理解为：相对于所述检查床80，所述待检对象910的心脏位置。例如：所述待检对象910的脚部与所述检查床80的床尾的距离为H。所述待检对象910的自身心脏位置与自身脚部的距离为L，则可以计算出所述待检对象910的自身心脏位置与所述检查床80的床尾的距离为H+L。即，所述待检对象910的当前心脏位置为H+L。本申请中并不局限于上述计算方式，也可以相对于所述检查床80的床头、几何中心点或者侧边等位置进行计算，能够获得所述待检对象910的当前心脏位置即可。

因此，所述数据处理模块320根据所述图像信息与所述特征信息可以计算获得所述待检对象910的目标位置。

在一个实施例中，所述图像获取装置(图中未标出)的具***置不做限定。所述图像获取装置(图中未标出)可以设置在所述检查床80所在空间的任一个位置，能观察到所述待检对象910与所述检查床80的相对位置即可。

在一个实施例中，所述图像获取装置(图中未标出)包括摄像头，优选的为双目摄像头，设置在所述检查床80所在空间的墙体表面，用于获取所述待检对象的图像信息。

在一个实施例中，所述数据处理模块320设置于所述超声诊断装置30的主机上。所述输入模块310设置于所述超声诊断装置30的主机上。所述输入模块310和所述数据处理模块320均设置于所述超声诊断装置30的主机上，将所述输入模块310和所述数据处理模块320集成于一体。

在一个实施例中，所述数据处理模块320与所述移动装置10无线通信连接。所述数据处理模块320用于根据所述目标位置计算移动路径。所述移动装置10用于根据所述移动路径，控制所述信号检测装置20移动至所述目标位置。

本实施例中，所述移动装置10与所述数据处理模块320无线通信连接，可以实现两者之间的信号传输。所述数据处理模块320与所述移动装置10通过无线通信方式连接，避免了使用连接线，降低了成本，解决了连接线故障导致的问题。所述数据处理模块320根据所述目标位置，可以计算获得所述移动路径。所述移动路径为所述信号检测装置20需要移动至所述目标位置的路径。所述数据处理模块320将所述移动路径传输至所述移动装置10。同时，所述信号检测装置20设置于所述移动装置10。因此，所述移动装置10根据所述移动路径可以移动所述信号检测装置20的位置，并移动至所述目标位置，进而实现对所述待检对象910的生理信号的检测，以获得干扰更小、噪声更少的生理信号。

在一个实施例中，所述数据处理模块320与所述移动装置10无线通信连接，可以获知所述信号检测装置20的当前位置。所述信号检测装置20的当前位置为所述信号检测装置20当前时刻的位置，例如所述信号检测装置20位于所述检查床80的床尾、床头、几何中心点或者侧边等位置。此时，所述移动装置10将所述信号检测装置20的当前位置传输至所述数据处理模块320。所述数据处理模块320根据所述目标位置与所述当前位置，可以计算获得两者之间的相对距离，即获知所述移动路径。此时，所述数据处理模块320将所述移动路径传输至所述移动装置10，以实现控制所述信号检测装置20移动至所述目标位置。

在一个实施例中，所述数据处理模块320与所述信号检测装置20无线通信连接，用于获取所述生理信号，并根据所述生理信号，获得所述待检对象910的生理图像。

本实施例中，所述数据处理模块320与所述信号检测装置20通过无线通信方式连接，避免了使用连接线，降低了成本，解决了连接线故障导致的问题。当所述待检对象910位于所述检查床80上时，通过所述移动装置10控制所述信号检测装置20移动至所述目标位置，开始对所述待检对象910进行检测，获取所述待检对象910的所述生理信号。此时，所述信号检测装置20将获得的所述生理信号传输至所述数据处理模块320。所述数据处理模块320根据所述生理信号，对应生成所述待检对象910的所述生理图像。所述生理图像包括心电图和心音图等。

在一个实施例中，通过所述信号检测装置20采集到的心电信号为一维信号，代表了各个时间点的心电电压值。同时，所述数据处理模块320根据所述信号检测装置20的采样频率，并按照设定的速率和标准电压，将心电信号进行数据处理，生成为二维心电图(即心电波形)，记录了心脏除极和复极过程中的电活动变化。

在一个实施例中，通过所述信号检测装置20将采集到的心音信号传输至所述数据处理模块320。所述数据处理模块320根据所述信号检测装置20的采样频率，并按照设定的速率和标准电压，将心音信号进行数据处理，生成二维心音图，记录了心脏收缩与舒张周期振动而产生的声音信号。

在一个实施例中，所述数据处理模块320还可以根据心电图进一步识别各个波段(P波、QRS波群、T波等)、心电轴等，实现对所述待检对象910的心脏检测。所述数据处理模块320除了对所述生理信号进行处理以外，还可以进一步根据所述生理信号计算心率提取心音包络、识别心音等。

本实施例中，所述数据处理模块320基于心电图计算心率：心率为每分钟的心跳次数。心电图中一次心跳产生一个P波、QRS波群、T波(还有U波等)。因此，心律整齐时，可以测量RR间期(两个QRS波的时间间隔)或者是PP间期(两个P波的时间间隔)来计算心率。心律不整齐时，可以需要测量多个RR间期或PP间期，取其平均值。其中，心率(bpm)＝60/RR间期(秒)或者心率(bpm)＝60/PP间期(秒)。

所述数据处理模块320基于心音图提取包络和分段：心音一般包括第一心音(S1)、第二心音(S2)、第三心音(S3，仅儿童和青少年能听到)和第四心音(S4，可从心音图上记录到)。所述数据处理模块320基于心音图，通过小波变换进行预处理，再通过数学形态学、希尔伯特-黄变换、归一化香农能量、小波变换等方法提取心音信号包络。然后，所述数据处理模块320对提取到的心音信号包络进行分段，获得第一心音分段区和第二心音分段区。

请参见图2，在一个实施例中，所述超声诊断装置30还包括显示模块340。所述显示模块340与所述数据处理模块320连接，用于显示所述生理图像。

本实施例中，所述生理图像包括心电图和所述心音图等。通过所述显示模块340可以将所述心电图和所述心音图进行显示，用于显示给患者和医生。

在一个实施例中，所述显示模块340还用于显示所述超声图像。

本实施例中，所述显示模块340还用于显示所述超声诊断装置30中探头探测到的患者的超声图像。从而，通过所述显示模块340，可以为医生显示超声图像、心电图和心音图等图像，为医生提供辅助诊断依据，进而提高了超声检查效率，有利于医生对患者病情的诊断。

在一个实施例中，所述显示模块340除了显示超声影像和影像缩略图、测量结果、注释信息、操作菜单等，可以进一步根据输入的检查模式和***位，自动显示生理信号。例如：当对所述待检对象910的心脏相关部位进行检查时，所述显示模块340显示心电图、心音图。当对所述待检对象910的腹部、小器官、血管或其他与心脏不相关的部位时，不显示心电图和心音图，显示超声图像即可。

在一个实施例中，心率正常值在60bpm至100bpm之间。当所述数据处理模块320判断心率超过正常范围后，通过所述显示模块340提示患者当前情况异常(如弹出警告弹窗进行提示)，并提示医生，为医生提供辅助诊断依据。

在一个实施例中，所述显示模块340为显示屏幕，用于显示心电图、心音图、超声影像和影像缩略图、测量结果、注释信息、操作菜单等。

请参见图2，在一个实施例中，所述具有生理信号检测功能的超声诊断设备100还包括第一无线传输模块40。所述第一无线传输模块40设置于所述检查床80。所述超声诊断装置30还包括第二无线传输模块330。所述第一无线传输模块40与所述第二无线传输模块330无线通信连接，用于实现所述移动装置10、所述信号检测装置20、所述图像获取装置分别与所述数据处理模块320的无线通信连接。

本实施例中，所述信号检测装置20、所述移动装置10以及图像获取装置可以共用所述第一无线传输模块40，分别实现与所述数据处理模块320的无线通信连接。可以理解为：所述信号检测装置20与所述数据处理模块320之间，通过所述第一无线传输模块40和所述第二无线传输模块330进行无线通信连接。所述移动装置10与所述数据处理模块320之间，通过所述第一无线传输模块40和所述第二无线传输模块330进行无线通信连接。所述图像获取装置与所述数据处理模块320之间，通过所述第一无线传输模块40和所述第二无线传输模块330进行无线通信连接。从而，通过所述第一无线传输模块40和所述第二无线传输模块330，可以互相传输信号，如所述生理信号和所述信号检测装置20的所述当前位置信息等。例如：所述第二无线传输模块330发送所述信号检测装置20的所述当前位置信息，所述第一无线传输模块40接收所述当前位置信息。所述第一无线传输模块40发送所述生理信号，所述第二无线传输模块330接收所述生理信号，并传输至所述数据处理模块320。

请参见图3，在一个实施例中，所述移动装置10包括互相垂直的两个可移动导轨110。所述两个可移动导轨110设置于所述检查床80的下方。所述信号检测装置20设置于所述两个可移动导轨110的交叉位置。

本实施例中，两个所述可移动导轨110交叉设置，可以理解为两个所述可移动导轨110交叉呈一定角度。所述信号检测装置20设置于两个所述可移动导轨110的交叉位置。当两个所述可移动导轨110相对滑动时，可以带动所述信号检测装置20移动。其中，两个所述可移动导轨110可以为两个螺杆，两个螺杆设置在同一平面上，并分别沿所述检查床80方向和垂直于所述检查床80方向设置。通过两个所述可移动导轨110可以实现在平行于所述检查床80的平面内移动所述信号检测装置20至所述目标位置。从而，所述移动装置10根据所述移动路径可以移动所述信号检测装置20的位置，并移动至所述目标位置，实现对所述待检对象910的生理信号的检测，以获得干扰更小、噪声更少的生理信号。

在一个实施例中，所述可移动导轨110可以为滚珠丝杠，可以将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动。滚珠丝杠具有摩擦损失小、传动效率高、精度高、轴向刚度高，可以实现高速进给和微进给。

在一个实施例中，两个所述可移动导轨110的两端分别通过滑块与检查床80连接，两个所述可移动导轨110的交叉位置设置有滑块。所述信号检测装置20安装于滑块上。滑块通过电机进行驱动，电机可以驱动所述可移动导轨110的两端的滑块也可以驱动所述信号检测装置20连接的滑块，进而实现在平行于所述检查床80的平面内移动所述信号检测装置20，调节至所述目标位置。

在一个实施例中，所述信号检测装置20靠近所述待检对象910设置。

本实施例中，所述信号检测装置20安装于两个所述可移动导轨110的滑块上，并靠近所述待检对象910设置，方便获取所述待检对象910的所述生理信号。

在一个实施例中，两个所述可移动导轨110设置于所述检查床80内部。此时，所述检查床80内部为中空结构，两个所述可移动导轨110、所述信号检测装置20以及所述第一无线传输模块40等均设置于所述中空结构内，并靠近所述待检对象910设置，用以方便获取所述生理信号。

在一个实施例中，所述数据处理模块320根据所述目标位置与所述当前位置计算所述移动路径时，以两个所述可移动导轨110所在平面内的中心点为原点建立坐标系，计算所述目标位置(心脏位置)和所述当前位置(所述信号检测装置20的当前位置)之间应该移动的所述移动路径。

上述实施例中，所述信号检测装置20、所述输入模块310、所述数据处理模块320、所述显示模块340、所述第一无线传输模块40以及所述第二无线传输模块330等包括但不限于微控制单元(Micro controller Unit，MCU)、中央处理器(Center Processor Unit，CPU)、嵌入式微控制器(Micro Controller Unit，MCU)、嵌入式微处理器(Micro ProcessorUnit，MPU)、嵌入式片上***(Systemon Chip，SOC)等。

并且，关于所述具有生理信号检测功能的超声诊断设备100中的所述移动装置10、所述信号检测装置20、所述输入模块310、所述数据处理模块320、所述显示模块340、所述第一无线传输模块40以及所述第二无线传输模块330等可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种具有生理信号检测功能的超声诊断设备，其特征在于，包括：

移动装置，设置于检查床；

信号检测装置，设置于所述移动装置；

所述信号检测装置用于检测待检对象的生理信号；

超声诊断装置，与所述信号检测装置连接，用于获取所述待检对象的超声图像。

2.根据权利要求1所述的具有生理信号检测功能的超声诊断设备，其特征在于，所述信号检测装置为非接触式检测装置。

3.根据权利要求2所述的具有生理信号检测功能的超声诊断设备，其特征在于，所述信号检测装置为毫米波雷达心电检测装置。

4.根据权利要求1所述的具有生理信号检测功能的超声诊断设备，其特征在于，所述超声诊断设备还包括图像获取装置，所述超声诊断装置包括数据处理模块，所述图像获取装置与所述数据处理模块连接；

所述图像获取装置用于获取所述待检对象的图像信息，并将所述图像信息传输至所述数据处理模块；

所述数据处理模块用于根据所述图像信息与所述待检对象的特征信息获得所述待检对象的目标位置。

5.根据权利要求4所述的具有生理信号检测功能的超声诊断设备，其特征在于，所述数据处理模块与所述移动装置无线通信连接；

所述数据处理模块用于根据所述目标位置计算移动路径；

所述移动装置用于根据所述移动路径，控制所述信号检测装置移动至所述目标位置。

6.根据权利要求4所述的具有生理信号检测功能的超声诊断设备，其特征在于，所述数据处理模块与所述信号检测装置无线通信连接，用于获取所述生理信号，并根据所述生理信号，获得所述待检对象的生理图像。

7.根据权利要求6所述的具有生理信号检测功能的超声诊断设备，其特征在于，所述超声诊断装置还包括：

显示模块，与所述数据处理模块连接，用于显示所述生理图像。

8.根据权利要求7所述的具有生理信号检测功能的超声诊断设备，其特征在于，所述显示模块还用于显示所述超声图像。

9.根据权利要求1所述的具有生理信号检测功能的超声诊断设备，其特征在于，所述移动装置包括互相垂直的两个可移动导轨；

所述两个可移动导轨设置于所述检查床下方；

所述信号检测装置设置于所述两个可移动导轨的交叉位置。

10.根据权利要求4所述的具有生理信号检测功能的超声诊断设备，其特征在于，所述具有生理信号检测功能的超声诊断设备还包括第一无线传输模块，所述第一无线传输模块设置于所述检查床；

所述第一无线传输模块用于实现所述移动装置、所述信号检测装置、所述图像获取装置分别与所述数据处理模块的无线通信连接。

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