CN214795214U

CN214795214U - 一种海上应急救援***

Info

Publication number: CN214795214U
Application number: CN202020745517.4U
Authority: CN
Inventors: 陆惠萍
Original assignee: Shanghai Huizhuan Industrial Development Co ltd
Current assignee: Shanghai Huizhuan Industrial Development Co ltd
Priority date: 2020-05-08
Filing date: 2020-05-08
Publication date: 2021-11-19
Anticipated expiration: 2030-05-08

Abstract

本实用新型公开了一种海上应急救援***，包括北斗卫星通信***和GPS卫星定位***，还包括：多个设有北斗和GPS双模定位模块的船载呼救终端和/或个人呼救终端，均可通过GPS和/或BDS进行定位，可通过北斗模块向北斗卫星通信***发送求救信息和定位信息；多个用于救援的救援设备，包含北斗通信模块，可通过北斗卫星通信***接收救援方案，并按照救援方案进行救援；信息中心，可与北斗卫星通信***通信，并可通过北斗卫星通信***实时获得各船载呼救终端和个人呼救终端信息、各救援设备信息和救援方案信息，还可通过其它途径获得救援相关信息资源；指挥***，与信息中心连接获得各信息并制定救援方案，并通过北斗卫星通信***进行指挥。

Description

一种海上应急救援***

技术领域

本实用新型涉及应急救援通信领域，尤其涉及一种海上应急救援***。

背景技术

建设海洋强国，是国家发展战略的重要组成部分，如何及时发现航海、海洋工程参与人员遇险，快速及实时定位遇险人员位置，是及时、科学开展救助，减少人员、财产损失的重要技术课题。近年来，由国际海洋组织(IMO)倡导和推广应用的AIS***(船舶自动识别***)，已成为航行船舶、沿岸国船舶监控管理与服务的重要基础性技术装备和***，我国已全面建成覆盖全国沿海、主要江河干流的AIS 岸基监控***，航行于海洋、江河500吨级以上船舶，全部配备有船载AIS***，AIS***的基本技术特点是：任何一个符合AIS***通信标准、具有自主定位功能的发讯装置，在AIS VHF信号覆盖范围内，都能自动链接入船舶或岸基AIS***中，进而被船舶或岸基AIS***自动识别和定位。实用新型人在实现本实用新型过程中发现：在灾难发生之后，由于现场的天气、环境以及救援设备受限等因素往往使现场情况较为复杂，从而使救援工作面临诸多的意想不到的困难；有鉴于此，现有的救援终端设备的求救性能应该被不断的提升，以尽可能的使救援人员可以通过多种渠道及早地获知救援终端设备所在的具***置，从而及时准确的实施救援工作。

实用新型内容

鉴于目前存在的上述不足，本实用新型提供一种海上应急救援***，具有信息安全、通信稳定、性能可靠等特点，应急和救援平台***化程度高，提高了应急处理和救援效率，有效提升船舶水上安全航行能力、遇险报警能力和应急处置能力。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种海上应急救援***，所述海上应急救援***包括北斗卫星通信***和GPS卫星定位***，还包括：

多个设有北斗和GPS双模定位模块的船载呼救终端和/或个人呼救终端，均可通过GPS和/或BDS进行定位，可通过北斗模块向北斗卫星通信***发送求救信息和定位信息；

多个用于救援的救援设备，包含北斗通信模块，可通过北斗卫星通信***接收救援方案，并按照救援方案进行救援；

信息中心，可与北斗卫星通信***通信，并可通过北斗卫星通信***实时获得各船载呼救终端和个人呼救终端信息、各救援设备信息和救援方案信息，还可通过其它途径获得救援相关信息资源；

指挥***，与信息中心连接获得各信息并制定救援方案，并通过北斗卫星通信***进行指挥。

依照本实用新型的一个方面，所述船载呼救终端和/或个人呼救终端包括壳体、GPS模块、北斗RDSS模块、北斗GPS二合一天线、AIS 模块、AIS天线、传感器模块、微处理器和电源管理模块，所述AIS天线设置在壳体外面并与AIS模块连接，所述GPS模块、北斗RDSS模块、北斗GPS二合一天线、AIS模块、传感器模块、微处理器和电源管理模块设置在壳体内部，其中所述北斗GPS二合一天线与所述GPS模块和北斗RDSS模块连接，所述微处理器分别与GPS模块、北斗RDSS模块、 AIS模块、传感器模块和电源管理模块连接；其中，所述微处理器接收传感器模块检测到的机主状态数据并进行判断，根据判断结果决定是否发出报警呼救，并实时通过GPS模块、北斗RDSS模块和AIS模块获得定位数据，根据接收到的数据形成求救报文，并将求救报文传输给对应的卫星定位通讯模块和/或AIS模块基站。

依照本实用新型的一个方面，所述北斗RDSS模块包括一代卫星收发模块、二代卫星收发模块和切换模块，所述微处理器通过切换模块分别与一代卫星收发模块、二代卫星收发模块相连，所述一代卫星收发模块用于在遇险时第一时间发送求救报文给对应的北斗卫星导航***，所述二代卫星收发模块用于在一代卫星收发模块发送报文后由切换模块切换过来进行定位。

依照本实用新型的一个方面，所述传感器模块包括低压检测传感器、陀螺仪、触水电极中的一种或多种。

依照本实用新型的一个方面，所述救援设备包括救援船和救援直升机。

依照本实用新型的一个方面，所述救援直升机接收救援方案并根据救援方案执行救援，所述救援船可接收救援方案并根据救援方案执行救援，同时救援船可根据接收的信息及现场情况自行制定救援方案并通过北斗通信模块上传。

依照本实用新型的一个方面，所述相关信息资源包括全球电子海图和海洋大数据。

依照本实用新型的一个方面，所述其它途径包括水文/气象信息发布平台，所述水文/气象信息发布平台通过移动通信公网与所述信息中心通信连接。

依照本实用新型的一个方面，所述北斗通信模块包括：接收天线，用于接收2491.75+/-4.08MHZ频率的北斗一代数据信号和/或 1561.098MHZ频率的北斗二代数据信号；北斗接收电路，用于将北斗接收天线接收到的数据信号放大后传送至北斗射频通道，采用低噪放三级放大电路，接收灵敏度为-127.6dBm；射频通道，用于接收北斗接收电路传送的数据信号，经过频率转换和协议解析，直接输出北斗标注格式的数据信息到控制***中的处理器模块；同时用于产生需发射的北斗短报文数据信号，发送至北斗5W功率放大电路；5W功率放大电路，用于将北斗射频通道产生的北斗短报文数据信号功率放大至5W后发送至北斗发射天线；发射天线，用于发射1615.68+/-4.08MHZ频率的北斗一代数据信号。

依照本实用新型的一个方面，所述指挥***包括指挥机，所述指挥机接收信息中心信息并与各救援设备通过北斗通信模块和/或无线电通信方式进行通信。

依照本实用新型的一个方面，所述救援设备上可包括AIS设备及其信息。

在实际应用中，所述北斗RDSS模块包括一代卫星收发模块、二代卫星收发模块和切换模块，所述微处理器通过切换模块分别与一代卫星收发模块、二代卫星收发模块相连，所述一代卫星收发模块用于在遇险时第一时间发送求救报文给对应的北斗卫星导航***，所述二代卫星收发模块用于在一代卫星收发模块发送报文后由切换模块切换过来进行定位。因为一代卫星收发模块信号发送速度快，可以第一时间将报警信息发送出去，而切换为二代卫星收发模块，是因为二代卫星收发模块定位精度高，可以精确进行定位，以便救援人员根据二代卫星收发模块发送的定位数据进行定位搜救。

本实施例所述的船载呼救终端和/或个人呼救终端工作过程如下：

在终端所在机主遇险时，由陀螺仪等传感器实时获得数据，并输送给微处理器，所述微处理器接收传感器模块检测到的机主状态数据并进行判断，根据判断结果决定是否发出报警呼救；若判断结果为遇险时，微处理器第一时间控制切换模块切换为一代卫星收发模块，微处理器编辑求救信息并由一代卫星收发模块快速发送求救报文到北斗卫星导航***，并由北斗卫星导航***通过短报文发送到对应的指挥中心，通过一代卫星收发模块使得求救报文的发送速度为10秒以内；然后微处理器控制切换模块切换为二代卫星收发模块，由二代卫星收发模块向北斗卫星导航***进行短报文通信并定位，定位精度可达2.5米以内，整个过程为50s左右，能实现精确定位，但由于求救信息已发送到指挥中心，从而使得定位所花时间内指挥中心可从容安排救援事宜，在安排同时获得精确定位，不浪费一分一秒，极大地提升了救援速度。同时终端的微处理器控制AIS模块编辑求救信息并向周边进行信号发送，以便于正处在附近的载有AIS模块的船舶进行救援；在救援船只到达时，终端的微处理器还可控制AIS模块编辑精确信息并向周边救援船只进行信号发送，便于救援船只快速找到并针对性救援。

本实用新型实施的优点：本实用新型所述的海上应急救援***，包括北斗卫星通信***和GPS卫星定位***，还包括：多个设有北斗和GPS双模定位模块的船载呼救终端和/或个人呼救终端，均可通过GPS 和/或BDS进行定位，可通过北斗模块向北斗卫星通信***发送求救信息和定位信息；多个用于救援的救援设备，包含北斗通信模块，可通过北斗卫星通信***接收救援方案，并按照救援方案进行救援；信息中心，可与北斗卫星通信***通信，并可通过北斗卫星通信***实时获得各船载呼救终端和个人呼救终端信息、各救援设备信息和救援方案信息，还可通过其它途径获得救援相关信息资源；指挥***，与信息中心连接获得各信息并制定救援方案，并通过北斗卫星通信***进行指挥；通过终端发出呼救信息，信息中心和指挥中心指定救援方案，同时通过北斗通信***指挥各救援设备进行救援，通过终端的定位信息，可以准确地进行救援同时提升了救援效率；具有信息安全、通信稳定、性能可靠等特点，应急和救援平台***化程度高，提高了应急处理和救援效率，有效提升船舶水上安全航行能力、遇险报警能力和应急处置能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种海上应急救援***示意图；

图2为本实用新型所述的船载呼救终端和/或个人呼救终端结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种海上应急救援***，所述海上应急救援***包括北斗卫星通信***和GPS卫星定位***，还包括：

在实际应用中，所述船载呼救终端和/或个人呼救终端包括壳体1、 GPS模块2、北斗RDSS模块3、北斗GPS二合一天线4、AIS模块5、 AIS天线6、传感器模块7、微处理器10和电源管理模块11，所述AIS 天线设置在壳体外面并与AIS模块连接，所述GPS模块、北斗RDSS模块、北斗GPS二合一天线、AIS模块、传感器模块、微处理器和电源管理模块设置在壳体内部，其中所述北斗GPS二合一天线与所述GPS模块和北斗RDSS模块连接，所述微处理器分别与GPS模块、北斗RDSS 模块、AIS模块、传感器模块和电源管理模块连接；

其中，所述微处理器接收传感器模块检测到的机主状态数据并进行判断，根据判断结果决定是否发出报警呼救，并实时通过GPS模块、北斗RDSS模块和AIS模块获得定位数据，根据接收到的数据形成求救报文，并将求救报文传输给对应的卫星定位通讯模块和/或AIS模块基站。所述传感器模块包括低压检测传感器8和陀螺仪9。通过传感器模块可获得机主的海拔及是否落水等状态，通过陀螺仪可获知机主是否落水，是否处于险情中。所述北斗GPS二合一天线分别通过射频模块连接GPS模块和北斗RDSS模块。所述AIS天线通过射频模块连接AIS 模块。所述微处理器包括嵌入式单片机、I/O、通讯端口。所述北斗GPS 二合一天线设置在壳体外部。所述壳体为全塑密封外壳，密封等级 IP68，并配有挂钩夹，用于方便地夹持在救生衣或漂浮物体上。还包括声光报警器12，用于发出声光进行报警呼救，例如可包括LED环照灯，受微处理器指令控制，用于遇险应急状态下灯光告警指示，产生的灯光颜色为白光，有效光强不小于0.5cd。

在实际应用中，所述救援设备包括救援船和救援直升机，所述救援直升机接收救援方案并根据救援方案执行救援，所述救援船可接收救援方案并根据救援方案执行救援，同时救援船可根据接收的信息及现场情况自行制定救援方案并通过北斗通信模块上传。

在实际应用中，所述相关信息资源包括全球电子海图和海洋大数据。所述海洋大数据包括风场、浪场、流场和全球表层水温分布，海上气候和海况对应急救援起到了至关重要的因素，指挥人员根据海上的气象海况来决定派遣救援设备和组织救援力量。

在实际应用中，所述其它途径包括水文/气象信息发布平台，所述水文/气象信息发布平台通过移动通信公网与所述信息中心通信连接。

在实际应用中，所述北斗通信模块包括：接收天线，用于接收 2491.75+/-4.08MHZ频率的北斗一代数据信号和/或1561.098MHZ频率的北斗二代数据信号；北斗接收电路，用于将北斗接收天线接收到的数据信号放大后传送至北斗射频通道，采用低噪放三级放大电路，接收灵敏度为-127.6dBm；射频通道，用于接收北斗接收电路传送的数据信号，经过频率转换和协议解析，直接输出北斗标注格式的数据信息到控制***中的处理器模块；同时用于产生需发射的北斗短报文数据信号，发送至北斗5W功率放大电路；5W功率放大电路，用于将北斗射频通道产生的北斗短报文数据信号功率放大至5W后发送至北斗发射天线；发射天线，用于发射1615.68+/-4.08MHZ频率的北斗一代数据信号。

在实际应用中，所述指挥***包括指挥机，所述指挥机接收信息中心信息并与各救援设备通过北斗通信模块和/或无线电通信方式进行通信。

在实际应用中，所述救援设备上可包括AIS设备及其信息。

在工作过程中，当船舶遇到险情时，则通过手动的方式让船载呼救终端和/或个人呼救终端发出遇险情报信息，或当船载呼救终端和/ 或个人呼救终端落水后自动激活发出遇险情报信息。北斗卫星地面站接收遇险情报信息，并推送到信息中心。信息中心接收到遇险情报信息之后对其进行处理，并结合AIS岸基***获取的船舶数据信息进行分析，随后将分析结果通过移动通信公网发送至指挥中心实施救援任务生成，指挥中心生成救援方案后通过信息中心及北斗通信***传输到各救援设备，各救援设备根据救援方案进行救援。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种海上应急救援***，其特征在于，所述海上应急救援***包括北斗卫星通信***和GPS卫星定位***，还包括：

2.根据权利要求1所述的海上应急救援***，其特征在于，所述船载呼救终端和/或个人呼救终端包括壳体、GPS模块、北斗RDSS模块、北斗GPS二合一天线、AIS模块、AIS天线、传感器模块、微处理器和电源管理模块，所述AIS天线设置在壳体外面并与AIS模块连接，所述GPS模块、北斗RDSS模块、北斗GPS二合一天线、AIS模块、传感器模块、微处理器和电源管理模块设置在壳体内部，其中所述北斗GPS二合一天线与所述GPS模块和北斗RDSS模块连接，所述微处理器分别与GPS模块、北斗RDSS模块、AIS模块、传感器模块和电源管理模块连接；其中，所述微处理器接收传感器模块检测到的机主状态数据并进行判断，根据判断结果决定是否发出报警呼救，并实时通过GPS模块、北斗RDSS模块和AIS模块获得定位数据，根据接收到的数据形成求救报文，并将求救报文传输给对应的卫星定位通讯模块和/或AIS模块基站。

3.根据权利要求2所述的海上应急救援***，其特征在于，所述传感器模块包括低压检测传感器、陀螺仪、触水电极中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的海上应急救援***，其特征在于，所述救援设备包括救援船和救援直升机。

5.根据权利要求1所述的海上应急救援***，其特征在于，所述其它途径包括水文/气象信息发布平台，所述水文/气象信息发布平台通过移动通信公网与所述信息中心通信连接。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的海上应急救援***，其特征在于，所述北斗通信模块包括：接收天线，用于接收2491.75+/-4.08MHZ频率的北斗一代数据信号和/或1561.098MHZ频率的北斗二代数据信号；北斗接收电路，用于将北斗接收天线接收到的数据信号放大后传送至北斗射频通道，采用低噪放三级放大电路，接收灵敏度为-127.6dBm；射频通道，用于接收北斗接收电路传送的数据信号，经过频率转换和协议解析，直接输出北斗标注格式的数据信息到控制***中的处理器模块；同时用于产生需发射的北斗短报文数据信号，发送至北斗5W功率放大电路；5W功率放大电路，用于将北斗射频通道产生的北斗短报文数据信号功率放大至5W后发送至北斗发射天线；发射天线，用于发射1615.68+/-4.08MHZ频率的北斗一代数据信号。

7.根据权利要求6所述的海上应急救援***，其特征在于，所述指挥***包括指挥机，所述指挥机接收信息中心信息并与各救援设备通过北斗通信模块和/或无线电通信方式进行通信。

8.根据权利要求6所述的海上应急救援***，其特征在于，所述救援设备上可包括AIS设备及其信息。