CN214776580U - 一种新型农作物植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型农作物植保无人机，包括固定框架和支架，所述固定框架的上端设置有机舱，所述机舱的下端且位于固定框架内侧设置有水箱，所述固定框架的下端设置有支架，所述支架的下端设置有支撑杆，所述支撑杆的两端且位于支架的下侧设置有脚垫，所述支架的上方且位于机舱的两端分别设置有两个固定装置，两个所述固定装置上设置有连接条装置，所述连接条装置的下端设置有喷洒装置，所述连接条装置的上端设置有连接座，所述连接座的上端设置有机翼，这样的结构设置，能有效解决原有无人机装置中的无人机自重大导致药液载重低和药液喷洒植保作业中覆盖面积小的问题。

Description

一种新型农作物植保无人机

技术领域

本实用新型属于无人机相关技术领域，具体涉及一种新型农作物植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台包括固定翼、直升机、多轴飞行器、导航以及飞行控制和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的技术存在以下问题：1、现有无人机装置中的无人机自重大导致药液载重低的问题，2、现有装置中药液喷洒植保作业中覆盖面积小的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型农作物植保无人机，以解决上述背景技术中提出的装置自重大导致载重低和喷洒覆盖面积小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型农作物植保无人机，包括固定框架和支架，所述固定框架的上端设置有机舱，所述机舱的下端且位于固定框架内侧设置有水箱，所述固定框架的下端设置有支架，所述支架的下端设置有支撑杆，所述支撑杆的两端且位于支架的下侧设置有脚垫，所述支架的上方且位于机舱的两端分别设置有两个固定装置，两个所述固定装置上设置有连接条装置，所述连接条装置的下端设置有喷洒装置，所述连接条装置的上端设置有连接座，所述连接座的上端设置有机翼。

优选的，所述喷洒装置包括第一导水管、喷头管和第二导水管，所述第二导水管的末端设置有第一导水管，且第一导水管与第二导水管之间通过焊接的方式固定连接，所述第一导水管的右端中部设置有喷头管。

优选的，所述连接条装置包括快插板、凹槽、挡条和尾板，所述快插板的上端设置有尾板，所述快插板的侧面端中部设置有凹槽，所述快插板的侧面端上且位于凹槽上设置有挡条，所述挡条通过螺丝连接的方式与快插板活动连接。

优选的，所述固定装置包括焊接板、连接板和连接孔，所述焊接板的左右两端分别设置有两个连接板，两个所述连接板的中部设置有连接孔。

优选的，所述喷头管包括导孔、分流槽和管体，所述管体的中部设置有导孔，所述导孔的周围且位于管体上设置有三个分流槽。

优选的，所述脚垫通过套接的方式与支撑杆固定连接，且脚垫为橡胶材料制成的圆筒结构。

优选的，所述三个分流槽的一端均与导孔连接，且三个分流槽之间的角度互为一百二十度。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型农作物植保无人机，具备以下有益效果：

1、本实用新型在原有设置上通过连接有机翼的连接条装置通过与固定装置中的焊接板的中部焊接固定，然后焊接板通过两端焊接的连接板中部的连接孔与机舱的侧壁通过螺丝连接的方式固定连接，使得机翼被固定在机舱上，然后连接条装置中，快插板的侧面端设置的凹槽中与喷洒装置中的第二导水管卡紧，同时通过挡条固定来防止第二导水管脱落，然后位于快插板末端的尾板将第二导水管与第一导水管连接处固定，水箱中的用来进行植保作业的药液通过快插板侧端凹槽中的第二导水管进入第一导水管中并经过第二导水管右端的喷头管喷洒出来，这样的结构设置，避免了原有装置中用来固定无人机的机翼的连接条装置和用来固定导水装置重复，同时，凹槽的设置，使得导水装置被很好的覆盖，这样有效的降低了无人机的自重，提高了无人机装置的工作效率。

2、本实用新型在原有设置上通过在进行植保作业中，水箱中的药液经过第一导水管和第二导水管从喷头管喷洒工作中，原有的装置不能够在等量的药液喷洒中扩大覆盖面积，在喷头管中，药液从直径较大的第一导水管进入直径较小的喷头管中的导孔中后，药液的压强增加，同时，与导孔连接的且位于管体上的三个分流槽能够将药液不仅仅只能从导孔中喷洒出来，还能够通过三个分流槽向四周喷洒，这样的结构设置，增加了药液喷洒作业中的覆盖面积，能够大大的增加工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种新型农作物植保无人机整体平面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型农作物植保无人机部分立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型农作物植保无人机固定装置与连接条装置连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种新型农作物植保无人机连接条装置与喷洒装置连接结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种新型农作物植保无人机喷头管装置的截面结构示意图；

图中：1、脚垫；2、喷洒装置；3、连接条装置；4、支架；5、固定装置；6、连接座；7、机翼；8、机舱；9、固定框架；10、水箱；11、支撑杆；21、第一导水管；22、喷头管；23、第二导水管；31、快插板；32、凹槽；33、挡条；34、尾板；51、焊接板；52、连接板；53、连接孔；221、导孔；222、分流槽；223、管体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1，图2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型农作物植保无人机，包括固定框架9和支架4，固定框架9的上端设置有机舱8，机舱8的下端且位于固定框架9内侧设置有水箱10，固定框架9的下端设置有支架4，支架4的下端设置有支撑杆11，支撑杆11的两端且位于支架4的下侧设置有脚垫1，脚垫1通过套接的方式与支撑杆11固定连接，且脚垫1为橡胶材料制成的圆筒结构，橡胶材料制成的脚垫1能够在无人机装置起飞和降落过程中大大减缓冲击力对装置造成的损伤，支架4的上方且位于机舱8的两端分别设置有两个固定装置5，两个固定装置5上设置有连接条装置3，连接条装置3的下端设置有喷洒装置2，连接条装置3的上端设置有连接座6，连接座6的上端设置有机翼7。

实施例二

请参阅图4，图5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型农作物植保无人机，喷洒装置2包括第一导水管21、喷头管22和第二导水管23，第二导水管23的末端设置有第一导水管21，且第一导水管21与第二导水管23之间通过焊接的方式固定连接，第一导水管21的右端中部设置有喷头管22，喷头管22包括导孔221、分流槽222和管体223，管体223的中部设置有导孔221，导孔221的周围且位于管体223上设置有三个分流槽222，三个分流槽222的一端均与导孔221连接，且三个分流槽222之间的角度互为一百二十度，三个分流槽222装置能够将药液不仅仅只能从导孔中喷洒出来，还能够通过三个分流槽222向四周均匀的喷洒来实现喷洒作业中最大程度的覆盖更大的面积，有利于提高喷洒作业的效率。

实施例三

请参阅图3，图4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型农作物植保无人机，连接条装置3包括快插板31、凹槽32、挡条33和尾板34，快插板31的上端设置有尾板34，快插板31的侧面端中部设置有凹槽32，快插板31的侧面端上且位于凹槽32上设置有挡条33，挡条33通过螺丝连接的方式与快插板31活动连接，固定装置5包括焊接板51、连接板52和连接孔53，焊接板51的左右两端分别设置有两个连接板52，两个连接板52的中部设置有连接孔53，通过这样的结构设置，使得原有装置中，用来支撑机翼7的连接条装置3和用来固定导水装置合二为一，大大的减轻了无人机装置的自重，同时，模块化的设计，也使得装置的结构更加的便捷。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将水箱10安装并固定在机舱8的下方的固定框架9和支架4之间，然后将机翼7与连接座6连接，同时将带有喷洒装置2的连接条装置3通过固定装置5与机舱8的侧面连接，然后将装置通过支架4下端的支撑杆11与两端的脚垫1放置在起飞平台，并通过机舱8内部的相关器件控制无人机起飞对农作物进行植保相关作业，其中，连接有机翼7的连接条装置3通过与固定装置5中的焊接板51的中部焊接固定，然后焊接板51通过两端焊接的连接板52中部的连接孔与机舱8的侧壁通过螺丝连接的方式固定连接，使得机翼被固定在机舱8上，然后连接条装置3中，快插板31的侧面端设置的凹槽32中与喷洒装置2中的第二导水管23卡紧，同时通过挡条33固定来防止第二导水管23脱落，然后位于快插板31末端的尾板34将第二导水管23与第一导水管21连接处固定，水箱10中的用来进行植保作业的药液通过快插板31侧端凹槽32中的第二导水管23进入第一导水管21中并经过第二导水管21右端的喷头管22喷洒出来，这样的结构设置，避免了原有装置中用来固定无人机的机翼7的连接条装置3和用来固定导水装置重复，同时，凹槽32的设置，使得导水装置被很好的覆盖，这样有效的降低了无人机的自重，提高了无人机装置的工作效率，在进行植保作业中，水箱10中的药液经过第一导水管21和第二导水管23从喷头管22喷洒工作中，原有的装置不能够在等量的药液喷洒中扩大覆盖面积，在喷头管22中，药液从直径较大的第一导水管21进入直径较小的喷头管22中的导孔221中后，药液的压强增加，同时，与导孔221连接的且位于管体223上的三个分流槽222能够将药液不仅仅只能从导孔221中喷洒出来，还能够通过三个分流槽222向四周喷洒，这样的结构设置，增加了药液喷洒作业中的覆盖面积，能够大大的增加工作效率，这样的结构设置，能有效解决原有无人机装置中的无人机自重大导致药液载重低和药液喷洒植保作业中覆盖面积小的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型农作物植保无人机，包括固定框架(9)和支架(4)，其特征在于：所述固定框架(9)的上端设置有机舱(8)，所述机舱(8)的下端且位于固定框架(9)内侧设置有水箱(10)，所述固定框架(9)的下端设置有支架(4)，所述支架(4)的下端设置有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的两端且位于支架(4)的下侧设置有脚垫(1)，所述支架(4)的上方且位于机舱(8)的两端分别设置有两个固定装置(5)，两个所述固定装置(5)上设置有连接条装置(3)，所述连接条装置(3)的下端设置有喷洒装置(2)，所述连接条装置(3)的上端设置有连接座(6)，所述连接座(6)的上端设置有机翼(7)。

2.根据权利要求1所述的一种新型农作物植保无人机，其特征在于：所述喷洒装置(2)包括第一导水管(21)、喷头管(22)和第二导水管(23)，所述第二导水管(23)的末端设置有第一导水管(21)，且第一导水管(21)与第二导水管(23)之间通过焊接的方式固定连接，所述第一导水管(21)的右端中部设置有喷头管(22)。

3.根据权利要求1所述的一种新型农作物植保无人机，其特征在于：所述连接条装置(3)包括快插板(31)、凹槽(32)、挡条(33)和尾板(34)，所述快插板(31)的上端设置有尾板(34)，所述快插板(31)的侧面端中部设置有凹槽(32)，所述快插板(31)的侧面端上且位于凹槽(32)上设置有挡条(33)，所述挡条(33)通过螺丝连接的方式与快插板(31)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型农作物植保无人机，其特征在于：所述固定装置(5)包括焊接板(51)、连接板(52)和连接孔(53)，所述焊接板(51)的左右两端分别设置有两个连接板(52)，两个所述连接板(52)的中部设置有连接孔(53)。

5.根据权利要求2所述的一种新型农作物植保无人机，其特征在于：所述喷头管(22)包括导孔(221)、分流槽(222)和管体(223)，所述管体(223)的中部设置有导孔(221)，所述导孔(221)的周围且位于管体(223)上设置有三个分流槽(222)。

6.根据权利要求1所述的一种新型农作物植保无人机，其特征在于：所述脚垫(1)通过套接的方式与支撑杆(11)固定连接，且脚垫(1)为橡胶材料制成的圆筒结构。

7.根据权利要求5所述的一种新型农作物植保无人机，其特征在于：所述三个分流槽(222)的一端均与导孔(221)连接，且三个分流槽(222)之间的角度互为一百二十度。

Images