CN214776255U - 一种教学用体感控制小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种控制小车，尤其为一种教学用体感控制小车，包括体感控制小车和手势控制装置，所述感控制小车包括小车底盘，所述小车底盘一侧固定设有小车前翼，所述小车底盘另一侧固定设有小车尾翼，所述小车底盘上表面固定连接有集成线路板，所述集成线路板上表面固定设有转向装置，所述转向装置两侧均旋转连接有转向前轮，本实用新型中，通过设置的手势感应器，为传统的小车控制提供了一种全新的控制方式，解决了受限于空间的遥控器的不足之处，并且可以使用体感随心所欲操控小车，摆脱了特定任务的限制，可以结合实际情况赋予小车不同的功能，在不同的场合实现不同的目的，方便教学示范。

Description

一种教学用体感控制小车

技术领域

本实用新型涉及一种控制小车，具体为一种教学用体感控制小车。

背景技术

对于小车的控制技术日趋成熟，传统的控制方式大多都是通过遥控器控制，在新兴的智能小车领域，都是针对某一具体任务设置其功能，通过各种传感器单元帮助实现，智能小车控制是一种复杂的控制技术，一般是通过摇杆按钮或者手机和平板的触控来控制，如果控制者的空间想象能力较弱，则会较难流畅地控制小车，极大的限制了小车的使用范围，不利于教学示范。

因此需要一种教学用体感控制小车对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教学用体感控制小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种教学用体感控制小车，包括体感控制小车和手势控制装置，所述体感控制小车包括小车底盘，所述小车底盘一侧固定设有小车前翼，所述小车底盘另一侧固定设有小车尾翼，所述小车底盘上表面固定连接有集成线路板，所述集成线路板上表面固定设有转向装置，所述转向装置两侧均旋转连接有转向前轮，所述转向装置上表面固定设有左转信号输出模块，所述左转信号输出模块一侧固定设有转向信号识别模块，所述转向信号识别模块一侧固定设有右转信号输出模块，所述转向装置一侧固定设有电源模块，所述电源模块上表面固定设有信号接收器，所述信号接收器一侧固定设有处理器，所述电源模块一侧固定设有驱动装置，所述驱动装置两侧均旋转连接有驱动后轮，所述驱动装置上表面固定设有前进信号输出模块，所述前进信号输出模块一侧固定设有驱动信号识别模块，所述驱动信号识别模块一侧固定设有后退信号输出模块，所述小车底盘上侧固定设有壳体。

作为本实用新型优选的方案，所述手势控制装置包括手势感应手环，所述手势感应手环内壁上固定设有转向手势识别转换模块，所述转向手势识别转换模块一侧固定设有信号发射器，所述信号发射器一侧固定设有驱动手势识别转换模块，所述手势感应手环一侧表面固定连接有连接件，所述连接件一端固定连接有指环，所述指环内壁上固定设有手势感应器。

作为本实用新型优选的方案，所述手势感应器与转向手势识别转换模块和驱动手势识别转换模块之间电性连接，所述转向手势识别转换模块和驱动手势识别转换模块分别与信号发射器之间电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述处理器分别与信号接收器、转向信号识别模块、驱动信号识别模块之间电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述左转信号输出模块和右转信号输出模块均与转向信号识别模块和转向装置之间电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述前进信号输出模块和后退信号输出模块均与驱动信号识别模块和驱动装置之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的手势感应器，将手势感应手环和指环分别佩戴在手腕和手指上，通过手势感应器对手势进行感应，当使用者做出前进或者后退手势时，驱动手势识别转换模块对手势进行识别并将手势信息转化为数字信息，再将信息通过信号发射器发射给体感控制小车，信号接收器接收信号并将信息传递给处理器，处理器分析信息得到驱动信号并将信号传递给驱动信号识别模块，驱动信号识别模块识别信号是前进或者后退并将信号传递给前进信号输出模块和后退信号输出模块，前进信号输出模块和后退信号输出模块驱动驱动装置驱动体感控制小车前进或者后退，当使用者做出转向手势时，转向手势识别转换模块对手势进行识别并将手势信息转化为数字信息，再将信息通过信号发射器发射给体感控制小车，信号接收器接收信号并将信息传递给处理器，处理器分析信息得到转向信息并将信息传递给转向信号识别模块，转向信号识别模块识别信号是左转或者右转并将信号传递给左转信号输出模块和右转信号输出模块，左转信号输出模块和右转信号输出模块控制转向装置控制体感控制小车左转或者右转，为传统的小车控制提供了一种全新的控制方式，解决了受限于空间的遥控器的不足之处，并且可以使用体感随心所欲操控小车，摆脱了特定任务的限制，可以结合实际情况赋予小车不同的功能，在不同的场合实现不同的目的，方便教学示范。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的小车底盘结构示意图；

图3为本实用新型的手势控制装置结构示意图；

图4为本实用新型的工作原理图。

图中：1、体感控制小车；2、驱动后轮；3、小车尾翼；4、壳体；5、小车前翼；6、转向前轮；7、集成线路板；8、左转信号输出模块；9、转向装置；10、电源模块；11、信号接收器；12、驱动装置；13、前进信号输出模块；14、后退信号输出模块；15、驱动信号识别模块；16、小车底盘；17、处理器；18、右转信号输出模块；19、转向信号识别模块；20、手势感应手环；21、转向手势识别转换模块；22、信号发射器；23、驱动手势识别转换模块；24、连接件；25、手势感应器；26、指环；27、手势控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

实施例1，请参照图1、2、3和4，一种教学用体感控制小车，包括体感控制小车1和手势控制装置27，体感控制小车1包括小车底盘16，小车底盘16一侧固定设有小车前翼5，小车底盘16另一侧固定设有小车尾翼3，小车底盘16上表面固定连接有集成线路板7，集成线路板7上表面固定设有转向装置9，转向装置9两侧均旋转连接有转向前轮6，转向装置9上表面固定设有左转信号输出模块8，左转信号输出模块8一侧固定设有转向信号识别模块19，转向信号识别模块19一侧固定设有右转信号输出模块18，转向装置9一侧固定设有电源模块10，电源模块10上表面固定设有信号接收器11，信号接收器11一侧固定设有处理器17，电源模块10一侧固定设有驱动装置12，驱动装置12两侧均旋转连接有驱动后轮2，驱动装置12上表面固定设有前进信号输出模块13，前进信号输出模块13一侧固定设有驱动信号识别模块15，驱动信号识别模块15一侧固定设有后退信号输出模块14，小车底盘16上侧固定设有壳体4；手势控制装置27包括手势感应手环20，手势感应手环20内壁上固定设有转向手势识别转换模块21，转向手势识别转换模块21一侧固定设有信号发射器22，信号发射器22一侧固定设有驱动手势识别转换模块23，手势感应手环20一侧表面固定连接有连接件24，连接件24一端固定连接有指环26，指环26内壁上固定设有手势感应器25；将手势感应手环20和指环26分别佩戴在手腕和手指上，通过手势感应器25对手势进行感应，当使用者做出前进或者后退手势时，驱动手势识别转换模块23对手势进行识别并将手势信息转化为数字信息，再将信息通过信号发射器22发射给体感控制小车1，信号接收器11接收信号并将信息传递给处理器17，处理器17分析信息得到驱动信号并将信号传递给驱动信号识别模块15，驱动信号识别模块15识别信号是前进或者后退并将信号传递给前进信号输出模块13和后退信号输出模块14，前进信号输出模块13和后退信号输出模块14驱动驱动装置12驱动体感控制小车1前进或者后退。

实施例2，请参照图1、2、3和4，一种教学用体感控制小车，包括体感控制小车1和手势控制装置27，体感控制小车1包括小车底盘16，小车底盘16一侧固定设有小车前翼5，小车底盘16另一侧固定设有小车尾翼3，小车底盘16上表面固定连接有集成线路板7，集成线路板7上表面固定设有转向装置9，转向装置9两侧均旋转连接有转向前轮6，转向装置9上表面固定设有左转信号输出模块8，左转信号输出模块8一侧固定设有转向信号识别模块19，转向信号识别模块19一侧固定设有右转信号输出模块18，转向装置9一侧固定设有电源模块10，电源模块10上表面固定设有信号接收器11，信号接收器11一侧固定设有处理器17，电源模块10一侧固定设有驱动装置12，驱动装置12两侧均旋转连接有驱动后轮2，驱动装置12上表面固定设有前进信号输出模块13，前进信号输出模块13一侧固定设有驱动信号识别模块15，驱动信号识别模块15一侧固定设有后退信号输出模块14，小车底盘16上侧固定设有壳体4；手势控制装置27包括手势感应手环20，手势感应手环20内壁上固定设有转向手势识别转换模块21，转向手势识别转换模块21一侧固定设有信号发射器22，信号发射器22一侧固定设有驱动手势识别转换模块23，手势感应手环20一侧表面固定连接有连接件24，连接件24一端固定连接有指环26，指环26内壁上固定设有手势感应器25；手势感应器25与转向手势识别转换模块21和驱动手势识别转换模块23之间电性连接，转向手势识别转换模块21和驱动手势识别转换模块23分别与信号发射器22之间电性连接；当使用者做出转向手势时，转向手势识别转换模块21对手势进行识别并将手势信息转化为数字信息，再将信息通过信号发射器22发射给体感控制小车1，信号接收器11接收信号并将信息传递给处理器17，处理器17分析信息得到转向信息并将信息传递给转向信号识别模块19，转向信号识别模块19识别信号是左转或者右转并将信号传递给左转信号输出模块8和右转信号输出模块18，左转信号输出模块8和右转信号输出模块18控制转向装置9控制体感控制小车1左转或者右转。

实施例3，请参照图1、2、3和4，处理器17分别与信号接收器11、转向信号识别模块19、驱动信号识别模块15之间电性连接；左转信号输出模块8和右转信号输出模块18均与转向信号识别模块19和转向装置9之间电性连接；前进信号输出模块13和后退信号输出模块14均与驱动信号识别模块15和驱动装置12之间电性连接。

工作原理：使用时，将手势感应手环20和指环26分别佩戴在手腕和手指上，通过手势感应器25对手势进行感应，当使用者做出前进或者后退手势时，驱动手势识别转换模块23对手势进行识别并将手势信息转化为数字信息，再将信息通过信号发射器22发射给体感控制小车1，信号接收器11接收信号并将信息传递给处理器17，处理器17分析信息得到驱动信号并将信号传递给驱动信号识别模块15，驱动信号识别模块15识别信号是前进或者后退并将信号传递给前进信号输出模块13和后退信号输出模块14，前进信号输出模块13和后退信号输出模块14驱动驱动装置12驱动体感控制小车1前进或者后退，当使用者做出转向手势时，转向手势识别转换模块21对手势进行识别并将手势信息转化为数字信息，再将信息通过信号发射器22发射给体感控制小车1，信号接收器11接收信号并将信息传递给处理器17，处理器17分析信息得到转向信息并将信息传递给转向信号识别模块19，转向信号识别模块19识别信号是左转或者右转并将信号传递给左转信号输出模块8和右转信号输出模块18，左转信号输出模块8和右转信号输出模块18控制转向装置9控制体感控制小车1左转或者右转。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种教学用体感控制小车，包括体感控制小车(1)和手势控制装置(27)，其特征在于：所述体感控制小车(1)包括小车底盘(16)，所述小车底盘(16)一侧固定设有小车前翼(5)，所述小车底盘(16)另一侧固定设有小车尾翼(3)，所述小车底盘(16)上表面固定连接有集成线路板(7)，所述集成线路板(7)上表面固定设有转向装置(9)，所述转向装置(9)两侧均旋转连接有转向前轮(6)，所述转向装置(9)上表面固定设有左转信号输出模块(8)，所述左转信号输出模块(8)一侧固定设有转向信号识别模块(19)，所述转向信号识别模块(19)一侧固定设有右转信号输出模块(18)，所述转向装置(9)一侧固定设有电源模块(10)，所述电源模块(10)上表面固定设有信号接收器(11)，所述信号接收器(11)一侧固定设有处理器(17)，所述电源模块(10)一侧固定设有驱动装置(12)，所述驱动装置(12)两侧均旋转连接有驱动后轮(2)，所述驱动装置(12)上表面固定设有前进信号输出模块(13)，所述前进信号输出模块(13)一侧固定设有驱动信号识别模块(15)，所述驱动信号识别模块(15)一侧固定设有后退信号输出模块(14)，所述小车底盘(16)上侧固定设有壳体(4)。

2.根据权利要求1所述的一种教学用体感控制小车，其特征在于：所述手势控制装置(27)包括手势感应手环(20)，所述手势感应手环(20)内壁上固定设有转向手势识别转换模块(21)，所述转向手势识别转换模块(21)一侧固定设有信号发射器(22)，所述信号发射器(22)一侧固定设有驱动手势识别转换模块(23)，所述手势感应手环(20)一侧表面固定连接有连接件(24)，所述连接件(24)一端固定连接有指环(26)，所述指环(26)内壁上固定设有手势感应器(25)。

3.根据权利要求2所述的一种教学用体感控制小车，其特征在于：所述手势感应器(25)与转向手势识别转换模块(21)和驱动手势识别转换模块(23)之间电性连接，所述转向手势识别转换模块(21)和驱动手势识别转换模块(23)分别与信号发射器(22)之间电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种教学用体感控制小车，其特征在于：所述处理器(17)分别与信号接收器(11)、转向信号识别模块(19)、驱动信号识别模块(15)之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种教学用体感控制小车，其特征在于：所述左转信号输出模块(8)和右转信号输出模块(18)均与转向信号识别模块(19)和转向装置(9)之间电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种教学用体感控制小车，其特征在于：所述前进信号输出模块(13)和后退信号输出模块(14)均与驱动信号识别模块(15)和驱动装置(12)之间电性连接。

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