CN214769764U - 一种双摆轴坡口切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双摆轴坡口切割装置。包括第一安装座、第一旋转机构、第二安装座、第二旋转机构和切割头。所述第一安装座安装在数控加工设备上；所述第一旋转机构安装在所述第一安装座内；所述第二安装座可转动安装在所述第一安装座上，且与所述第一旋转机构输出端相连接；所述第二旋转机构，安装在所述第二安装座内；所述切割头，可转动安装在所述第二安装座的外侧，并与所述第二旋转机构输出端相连接，所述切割头的转动中心在所述第一旋转机构输出端的转动轴线和所述第二旋转机构输出端的转动轴线的交点上。本实用新型结构简单，解决了现有激光头切割精度不易精确调整、价格成本高的问题。

Description

一种双摆轴坡口切割装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割加工技术领域，具体涉及一种双摆轴坡口切割装置。

背景技术

坡口是指将焊件的待焊部位加工成一定几何形状的沟槽。传统加工坡口形式为：先使用火焰或等离子切割设备进行零件垂直切割，再将垂直切割后的零件转移到金属加工机床的工作台上，操作工人根据图纸上标明的坡口形式和角度进行铣削加工；或者工人使用手动坡口装置在工装平台上进行手动推拉式的坡口加工。但当加工多个边的坡口时，则工人需要多次调整工装，逐次进行各边铣削加工。这种传统的加工方式大大降低了机械加工企业的生产效率，增加了生产成本。同时，由于坡口角度精度的变化不统一等因素，严重影响焊接的质量，进而影响整个产品工件的强度，甚至会影响整个产品的使用年限，助推企业生产成本的上升。

目前市场已出现的双摆轴坡口切割加工装置，由于激光头不在双摆轴的旋转中心处，给生产企业的精度调试带来一定困难，且为了适应国产数控坡口加工***，由于其结构的局限性，使数控***的运算量更大。因此，需要提供一种双摆轴坡口切割装置。

实用新型内容

针对现有技术中的不足与缺陷，本实用新型提供一种双摆轴坡口切割装置，用于解决目前切割坡口时，激光头的切割精度调整不佳，以及调试难度大，对数控***要求高等缺点。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种双摆轴坡口切割装置，该双摆轴坡口切割装置包括：第一安装座、第一旋转机构、第二安装座、第二旋转机构和切割头。

其中，第一安装座可作为通用装置，安装在任一数控加工设备上；

第一旋转机构安装在所述第一安装座内；

第二安装座可转动安装在所述第一旋转机构朝向所述第一安装座的一侧，并在所述第一旋转机构驱动下绕第一轴旋转；

第二旋转机构安装在所述第二安装座内；

切割头可转动安装在所述第二安装座的外侧，并与所述第二旋转机构输出端相连接，所述切割头的转动中心在所述第一旋转机构输出端的转动轴线和所述第二旋转机构输出端的转动轴线的交点上。

于本实用新型的一实施例中，所述第一旋转机构包括第一减速机和第一伺服电机，所述第一减速机安装在所述第一安装座内，所述第一伺服电机安装在所述第一减速机的一侧，并通过第一同步带驱动所述第一减速机转动。

于本实用新型的一实施例中，所述第二旋转机构包括第二减速机和第二伺服电机，所述第二伺服电机安装在所述第二减速机的一侧，并通过第二同步带驱动所述第二减速机转动。

于本实用新型的一实施例中，所述切割头在所述第一旋转机构驱动下绕第一轴做正负60度转动。

于本实用新型的一实施例中，所述切割头在所述第二旋转机构驱动下绕第二轴做正负60度转动。

于本实用新型的一实施例中，所述切割头外侧罩装有防护罩。

于本实用新型的一实施例中，所述第一安装座背离所述第二安装座的一侧开设有散热区。

于本实用新型的一实施例中，所述第二减速机输出端法兰与所述切割头之间安装有连接板。

于本实用新型的一实施例中，所述第二安装座安装在所述第一减速机输出端法兰上。

如上所述，本实用新型提供一种双摆轴坡口切割装置，通过第一旋转机构带动第二安装座和切割装置绕第一轴同步转动，第二旋转机构驱动切割装置绕第二轴转动，同时切割装置位于第一旋转机构输出端转动轴线和第二旋转机构输出端转动轴线的交点处，精确控制切割装置的切割范围。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本实用新型的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本实用新型进行任何限制，在附图中：

图1显示为本实用新型一实施例中双摆轴坡口切割装置的结构示意图；

图2显示为本实用新型一实施例中双摆轴坡口切割装置的主视图；

图3显示为本实用新型一实施例中双摆轴坡口切割装置的俯视图；

图4显示为本实用新型一实施例中双摆轴坡口切割装置的剖面图；

图5显示为本实用新型一实施例中双摆轴坡口切割装置的后视图；

图6显示为本实用新型一实施例中双摆轴坡口切割装置的右视图；

图7显示为本实用新型一实施例中双摆轴坡口切割装置中第一安装座的剖面图。

附图标记

100 第一安装座

101 散热区

200 第一旋转机构

201 第一减速机

202 第一伺服电机

203 第一同步带

204 第一轴

2011 减速机第一同步轮

300 第二安装座

400 第二旋转机构

401 第二减速机

402 第二伺服电机

403 第二同步带

404 第二轴

4011 减速机第二同步轮

4021 电机第二同步轮

500 切割装置

501 防护罩

502 连接板

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，虽图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。

请参阅图1至图4，图1显示为本实用新型一实施例中双摆轴坡口切割装置的结构示意图，图2显示为本实用新型一实施例中双摆轴坡口切割装置的主视图，图3显示为本实用新型一实施例中双摆轴坡口切割装置的俯视图，图4显示为本实用新型一实施例中双摆轴坡口切割装置的剖面图。本实用新型提供一种双摆轴坡口切割装置和含该双摆轴坡口切割装置的切割机。通过第一旋转机构200带动第二安装座300和切割装置500绕第一轴204同步转动，第二旋转机构400驱动切割装置500绕第二轴404转动，同时切割装置500转动中心位于第一旋转机构200输出端转动轴线(即第一轴204)和第二旋转机构400输出端转动轴线(即第二轴404)的交汇处，从而精准调整切割装置500的切割范围。

在本实用新型一实施例中，该双摆轴坡口切割装置包括第一安装座100、第一旋转机构200、第二安装座300、第二旋转机构400和切割头500。

上述第一安装座100安装在任一数控加工设备上，用于将此双摆轴坡口切割装置固定在数控机床上。第一安装座100作为通用装置，可安装于一切适于各类激光切割的数控加工设备上，例如光纤数控机床，从而有效降低了企业的生产投入成本。第一安装座100可为箱型腔体结构，以安装第一旋转机构200。

请参阅图3至图5，图5显示为本实用新型一实施例中双摆轴坡口切割装置的后视图。上述第一旋转机构200安装在第一安装座100内，驱动第二安装座300绕第一轴204(即第一减速机201输出轴的转动中心轴)转动。在本实用新型一实施例中，第一旋转机构200包括第一减速机201和第一伺服电机202。其中，第一减速机201安装在第一安装座100内，其输入轴向背离第二安装座300的一侧伸出，输出轴朝向第二安装座300伸出，并与第二安装座300相连接。第一伺服电机202安装在第一减速机201的一侧，通过第一同步带203驱动第一减速机201转动。其中，在第一伺服电机202的输出轴上安装有电机第一同步轮(未在图中示出)，在第一减速机201的输入轴上安装有减速机第一同步轮2011，且通过第一同步带203与电机第一同步轮相连接。进一步地，第一减速机201可为中空谐波减速机，从而保证传动过程中的平稳性，极大提高了传动效率和传动精度。

请参阅图1和图4，上述第二安装座300可转动安装在第一安装座100上，且与第一旋转机构200输出端相连接，并在第一旋转机构200的驱动下带动切割装置500绕第一轴204转动。

请参阅图3和图4，上述第二旋转机构400安装在第二安装座300内。在本实用新型一实施例中，第二旋转机构400包括第二减速机401和第二伺服电机402。其中，第二减速机401安装在第二安装座300内，第二伺服电机402安装在第二减速机401的一侧，并通过第二同步带403驱动第二减速机401转动。在第二伺服电机402的输出轴上安装有电机第二同步轮4021，第二减速机402的输入轴上安装有减速机第二同步轮4011，并通过第二同步带403与电机第二同步轮4021相连接，实现传动。且第二减速机401输出端的转动中心轴与第一减速机201输出端的转动中心轴相交于一点。

上述切割头500可转动安装在第二安装座300的外侧，并与第二旋转机构400输出端相连接，切割头500输出端的转动轴线在第一旋转机构200输出端的转动轴线和第二旋转机构400输出端的转动轴线的交点上。具体地，切割头500在第一减速机201的驱动下，绕第一轴204转动，还可在第二减速机401的驱动下，绕第二轴404(第二减速机401输出轴的转动中心轴)转动，且上述第一轴204与第二轴404相交于一点，该点即为切割头500输出端的转动轴线。通过将切割头500转动中心设置在第一旋转机构200和第二旋转机构400输出端的转动轴线交点，使控制精度易调整，从而提高了加工件的加工精度和企业的生产效率。优选地，切割头500可为精密光纤切割装置，以便精准切割待加工的物品。

为了在数控***控制下，直接一次性完成坡口切割加工。在本实用新型一实施例中，切割头500在第一旋转机构200驱动下绕第一轴204做正负60度转动，在第二旋转机构400驱动下绕第二轴404做正负60度转动。其中，第一旋转机构200可驱动第二安装座300与切割头500实现同步转动。这个角度范围可以实现切割头500多角度回转，增加切割精度，更利于对厚板坡口的切割和工件沉孔激光切割的加工操作。

请参阅图2，图2显示为本实用新型一实施例中双摆轴坡口切割装置的主视图。在本实用新型一实施例中，切割头500外侧罩装有防护罩501。为了保护切割头500不受伤害，在本实用新型一实施例中，可在切割头500外侧罩装有切割护罩501。通过将切割头500罩装在内，实现对切割头500的防护功能。

请参阅图5，为了利于第一旋转机构200的散热，在本实用新型一实施例中，第一安装座100背离所述第二安装座300的一侧开设有散热区101。散热区101可为矩形窗口，当该双摆轴坡口切割装置运转时，第一旋转机构200产生的热量通过散热区101散出，从而减少第一旋转机构200内各零部件的损耗，有效改善了各零部件由于高温而烧坏的情况发生。

请参阅图1和图6，图6显示为本实用新型一实施例中双摆轴坡口切割装置的右视图。为了便于固定切割头500，在本实用新型一实施例中，第二减速机401输出端法兰与切割头500之间安装有连接板502。其中，可将连接板502的一侧安装在第二减速机401输出端法兰上，连接板502的另一侧与切割头500可拆卸连接。例如可通过螺栓将切割头500固定在连接板502上，从而能根据生产需要及时更换对应不同型号的切割头500。为了实现精准调节旋转角度，连接板502为拱形，且其弧面背离第一安装座100。这样可将连接板502与第二减速机401同轴设置。当第二减速机401转动时，可带动安装板502与切割头500同步转动。需要说明的是，第二减速机401输出端法兰即安装在第二减速机401输出轴上的输出法兰。

请参阅图7，图7显示为本实用新型一实施例中双摆轴坡口切割装置中第一安装座的剖视图。为了实现平稳转动，在本实用新型一实施例中，第二安装座300安装在第一减速机201输出端法兰(即安装在第一减速机201输出轴上的输出法兰)上。且第二安装座300与第一减速机201的输入轴、输出轴同轴设置。从而当第一减速机201的输出轴转动时，可驱动第二安装座300绕第一轴204同步转动。需要说明的是，第一减速机201输出端法兰即安装在第一减速机201输出轴上的输出法兰。

综上所述，本实用新型结构简单，通过将切割装置安装在第一旋转机构和第二旋转机构输出端的转动轴线的交点处，更易对切割装置的精度实现精准控制，极大提高了企业的加工效率。同时第一安装座作为通用装置，适合安装应用在任一类型激光切割加工设备，有效降低了企业的生产成本，便于安装在各数控设备上，具有广泛的应用范围。综上，本实用新型具备精度调试简便易操作，加工效率高，结构简单合理，价格低、安装方便，功能齐全等优点。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种双摆轴坡口切割装置，其特征在于，包括：

第一安装座，可作为通用装置，安装在任一数控加工设备上；

第一旋转机构，安装在所述第一安装座内；

第二安装座，可转动安装在所述第一安装座上，且与所述第一旋转机构输出端相连接；

第二旋转机构，安装在所述第二安装座内；

切割头，可转动安装在所述第二安装座的外侧，并与所述第二旋转机构输出端相连接，所述切割头的转动中心在所述第一旋转机构输出端的转动轴线和所述第二旋转机构输出端的转动轴线的交点上。

2.根据权利要求1所述的双摆轴坡口切割装置，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一减速机和第一伺服电机，所述第一减速机安装在所述第一安装座内，所述第一伺服电机安装在所述第一减速机的一侧，并通过第一同步带驱动所述第一减速机转动。

3.根据权利要求2所述的双摆轴坡口切割装置，其特征在于，所述第二安装座安装在所述第一减速机输出端法兰上。

4.根据权利要求1所述的双摆轴坡口切割装置，其特征在于，所述第二旋转机构包括第二减速机和第二伺服电机，所述第二伺服电机安装在所述第二减速机的一侧，并通过第二同步带驱动所述第二减速机转动。

5.根据权利要求4所述的双摆轴坡口切割装置，其特征在于，所述第二减速机输出端法兰与所述切割头之间安装有连接板。

6.根据权利要求1所述的双摆轴坡口切割装置，其特征在于，所述第一安装座背离所述第二安装座的一侧开设有散热区。

7.根据权利要求1所述的双摆轴坡口切割装置，其特征在于，所述切割头在所述第一旋转机构驱动下绕第一轴做正负60度转动。

8.根据权利要求1所述的双摆轴坡口切割装置，其特征在于，所述切割头在所述第二旋转机构驱动下绕第二轴做正负60度转动。

9.根据权利要求1所述的双摆轴坡口切割装置，其特征在于，所述切割头外侧罩装有防护罩。

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