CN214766581U - 一种磁铁安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化制造技术领域，具体公开了一种磁铁安装设备，该磁铁安装设备包括传送组件、点胶组件和磁铁转移组件，传送组件用于传送工件；点胶组件用于在工件的表面涂胶；磁铁转移组件包括磁铁分离组件和机械臂，磁铁分离组件包括第一支撑架、安装筒、推出组件与侧推组件，安装筒与第一支撑架连接，安装筒用于承载吸附在一起的多个永磁体；推出组件用于将永磁体沿第一方向推动，侧推组件用于将永磁体沿第二方向推动，第一方向与第二方向垂直。本实用新型通过点胶组件对工件的表面点胶，通过磁铁转移组件将吸附在一起的多个永磁体逐个分离并转移至工件的点胶处，完成永磁体的安装，装配效率高、且精度高，提高了工件组装后的成品率。

Description

一种磁铁安装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化制造技术领域，尤其涉及一种磁铁安装设备。

背景技术

随着生产制造的半自动化越来越普及，对于一些较难的装配步骤有必要引进相应的设备完成装配，以提升生产效率。例如在吸尘器的装配工艺中，存在将磁铁粘至吸尘器上的步骤。目前，此安装工艺在人工流水线进行，手动将吸附在一起的磁铁分离，然后在吸尘器上点胶，最后将分离下来的磁铁放置于未干的胶上，等胶干后完成固定。该方法效率低，精度低导致吸尘器组装后的成品率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁铁安装设备，以解决现有技术中手动将磁铁安装于吸尘器上的效率低、精度低的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种磁铁安装设备，该磁铁安装设备包括：

传送组件，所述传送组件用于传送工件；

点胶组件，所述点胶组件用于在所述工件的表面涂胶；

磁铁转移组件，包括磁铁分离组件和机械臂，所述磁铁分离组件包括第一支撑架、安装筒、推出组件与侧推组件，所述安装筒与所述第一支撑架连接，所述安装筒用于承载吸附在一起的多个永磁体；所述推出组件用于将所述永磁体沿第一方向推动，所述侧推组件用于将所述永磁体沿第二方向推动，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述机械臂用于将单个的所述永磁体转移至所述工件的点胶处。

作为一种磁铁安装设备的优选方，所述点胶组件包括第二支撑架、点胶头和安装架，所述点胶头与所述安装架均设于所述第二支撑架的一端，安装于所述安装架内的胶棒通过所述点胶头熔化流出。

作为一种磁铁安装设备的优选方，所述安装架包括弹性件、导向杆和能沿所述导向杆向所述点胶头移动的压板，所述弹性件的两端分别与所述第二支撑架和所述压板连接，所述胶棒一端与所述压板抵接。

作为一种磁铁安装设备的优选方，所述机械臂包括第一伸缩机构、旋转机构、第二伸缩机构和吸取头，所述旋转机构和所述第一伸缩机构的工作端连接，所述第二伸缩机构和所述旋转机构的工作端连接，所述吸取头和所述第二伸缩机构的工作端连接，所述吸取头能在负压装置的作用下吸取/释放所述永磁体。

作为一种磁铁安装设备的优选方，所述机械臂包括第一伸缩机构、旋转机构、第二伸缩机构和夹爪，所述旋转机构和所述第一伸缩机构的工作端连接，所述第二伸缩机构和所述旋转机构的工作端连接，所述夹爪和所述第二伸缩机构的工作端连接，所述夹爪能夹取所述永磁体。

作为一种磁铁安装设备的优选方，所述推出组件为第一气缸，所述第一气缸设于所述安装筒内，所述第一气缸用于将所述永磁体沿所述第一方向推出所述安装筒。

作为一种磁铁安装设备的优选方，所述侧推组件包括第二气缸，所述第二气缸固设于所述第一支撑架，所述第二气缸能将所述永磁体沿所述第二方向推动。

作为一种磁铁安装设备的优选方，所述第一支撑架设有限位件，用于限制所述永磁体被所述侧推组件推出后的位置。

作为一种磁铁安装设备的优选方，所述传送组件包括传送带，所述传送带沿直线运动。

作为一种磁铁安装设备的优选方案，所述传送组件包括传送带，所述传送带沿圆周运动

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种磁铁安装设备，该磁铁安装设备通过点胶组件对工件的表面点胶，通过磁铁转移组件的磁铁分离组件将吸附在一起的多个永磁体逐个分离，并通过机械臂将单个的永磁体转移至工件的点胶处，完成永磁体的安装。通过自动化方式分离永磁体并将永磁体安装于工件，效率高、且精度高，提高了工件组装后的成品率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中磁铁安装设备(应用于直线流水线)的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中磁铁安装设备(应用于环形流水线)的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中磁铁转移组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中点胶组件的结构示意图。

图中：

1、传送组件；11、传送带；

2、点胶组件；21、第二支撑架；22、导向杆；23、弹性件；24、压板；25、端盖；26、点胶头；

3、磁铁转移组件；

31、磁铁分离组件；311、第一支撑架；312、安装筒；313、推出组件；314、侧推组件；315、限位件；

32、机械臂；321、第一伸缩机构；322、旋转机构；323、第二伸缩机构；324、夹爪；

100、永磁体；

200、工件；

300、胶棒。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，本实施例提供一种磁铁安装设备，该磁铁安装设备包括传送组件1、点胶组件2和磁铁转移组件3，其中，传送组件1用于传送工件200；点胶组件2用于在工件200的表面涂胶；磁铁转移组件3包括磁铁分离组件31和机械臂32，磁铁分离组件31包括第一支撑架311、安装筒312、推出组件313与侧推组件314，安装筒312与第一支撑架311连接，安装筒312用于承载吸附在一起的多个永磁体100；推出组件313用于将永磁体100沿第一方向推动，侧推组件314用于将永磁体100沿第二方向推动，第一方向与第二方向垂直；机械臂32用于将单个的永磁体100转移至工件200的点胶处。其中，第一支撑架311为塑料，或其他不能被永磁体100吸附的材料。

本实施例中，磁铁安装设备通过点胶组件2对工件200的表面点胶，通过磁铁转移组件3的磁铁分离组件31将吸附在一起的多个永磁体100逐个分离，并通过机械臂32将单个的永磁体100转移至工件200的点胶处，完成永磁体100的安装。采用自动化的方式分离永磁体100并将永磁体100装配于工件200，效率高、且精度高，提高了工件200组装后的成品率。

本实施例中的工件200以吸尘器部件为例，在其他实施例中，工件200还可以为其他零部件，并不以此为限。

关于点胶组件2的结构，本实施例中，具体地，点胶组件2包括第二支撑架21、点胶头26和安装架，点胶头26与安装架均设于第二支撑架21的一端，安装于安装架内的胶棒300通过点胶头26熔化流出。点胶头26周向设有发热部件，发热部件为发热丝，发热丝缠绕在点胶头26的周侧。

进一步地，安装架包括弹性件23、导向杆22和能沿导向杆22向点胶头26移动的压板24，弹性件23的两端分别与第二支撑架21和压板24连接，胶棒300一端与压板24抵接。其中，弹性件23为拉簧，拉簧的两端分别与第二支撑架21和压板24连接，可选地，拉簧的两端设有弯钩，两个弯钩分别与第二支撑架21和压板24勾接。关于导向杆22的数量，本实施例中，可选地，导向杆22为两个，设于胶棒300的两侧，拉簧为两个，且套设于导向杆22。拉簧的数量与导向杆22的数量还可以均为三个。该设置使得胶棒300能在安装架的作用下自动供给。

为了便于安装胶棒300，本实施例中，作为优选，安装架还包括端盖25，压板24设有安装孔，端盖25与安装孔螺接；安装孔的内径尺寸大于胶棒300的外径尺寸，即胶棒300能穿过安装孔过。该设置使得安装胶棒300时将端盖25拧开，将胶棒300通过安装孔放入点胶头26，然后将端盖25拧入安装孔即可，此时，端盖25与胶棒300的一端抵接，拉簧处于张紧状态。该设置提高了胶棒300的补充效率。

可选地，机械臂32包括第一伸缩机构321、旋转机构322、第二伸缩机构323和吸取头，旋转机构322和第一伸缩机构321的工作端连接，第二伸缩机构323和旋转机构322的工作端连接，吸取头和第二伸缩机构323的工作端连接，吸取头能在负压装置的作用下吸取/释放永磁体100。

在其他实施例中，吸取头还可以由夹爪324代替。其中，第一伸缩机构321能沿第一方向伸缩，第二伸缩机构323能沿第二方向伸缩，旋转机构322能带动第二伸缩机构323绕第一方向旋转。夹爪324包括第一夹头和第二夹头，第一夹头与第二夹头能相互靠近或相互远离，第一夹头与第二夹头能相互靠近时能夹取永磁体100。

本实施例中，可选地，推出组件313为第一气缸，第一气缸设于安装筒312内，第一气缸用于将永磁体100沿第一方向推出安装筒312。其中，安装筒312与第一支撑架311螺接，第一气缸放置于安装筒312。其中，第一气缸每次动作，能将一个永磁体100推出安装筒312，使得侧推组件314能将一个永磁体100沿第二方向推出。该设置结构简单，且能在第一气缸出现故障时便于维修。

于一实施例中，可选地，侧推组件314包括第二气缸，第二气缸固设于第一支撑架311，第二气缸能将永磁体100沿第二方向推动。该设置结构简单，推出效率高。

可选地，第一支撑架311设有限位件315，用于限制永磁体100被侧推组件314推出后的位置。限位件315为限位块，固设于第一支撑架311，在其他实施例中，限位件315还可以为螺钉，螺钉拧入第一支撑架311的螺孔。该设置能防止被第二气缸推出的永磁体100在惯性作用下与第一支撑架311脱离。

鉴于带传动有诸多优势，关于传送组件1，本实施例中，可选地，传送组件1包括传送带11，传送带11沿直线运动。该设置使得两个工作人员能完成吸尘器部件与永磁体100的安装工作。

在其他实施例中，可选地，传送组件1包括传送带11，传送带11沿圆周运动。该设置使得一个工作人员能完成吸尘器部件与永磁体100的安装工作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁铁安装设备，其特征在于，包括：

传送组件(1)，所述传送组件(1)用于传送工件(200)；

点胶组件(2)，所述点胶组件(2)用于在所述工件(200)的表面涂胶；

磁铁转移组件(3)，包括磁铁分离组件(31)和机械臂(32)，所述磁铁分离组件(31)包括第一支撑架(311)、安装筒(312)、推出组件(313)与侧推组件(314)，所述安装筒(312)与所述第一支撑架(311)连接，所述安装筒(312)用于承载吸附在一起的多个永磁体(100)；所述推出组件(313)用于将所述永磁体(100)沿第一方向推动，所述侧推组件(314)用于将所述永磁体(100)沿第二方向推动，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述机械臂(32)用于将单个的所述永磁体(100)转移至所述工件(200)的点胶处。

2.根据权利要求1所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述点胶组件(2)包括第二支撑架(21)、点胶头(26)和安装架，所述点胶头(26)与所述安装架均设于所述第二支撑架(21)的一端，安装于所述安装架内的胶棒(300)通过所述点胶头(26)熔化流出。

3.根据权利要求2所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述安装架包括弹性件(23)、导向杆(22)和能沿所述导向杆(22)向所述点胶头(26)移动的压板(24)，所述弹性件(23)的两端分别与所述第二支撑架(21)和所述压板(24)连接，所述胶棒(300)一端与所述压板(24)抵接。

4.根据权利要求3所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述机械臂(32)包括第一伸缩机构(321)、旋转机构(322)、第二伸缩机构(323)和吸取头，所述旋转机构(322)和所述第一伸缩机构(321)的工作端连接，所述第二伸缩机构(323)和所述旋转机构(322)的工作端连接，所述吸取头和所述第二伸缩机构(323)的工作端连接，所述吸取头能在负压装置的作用下吸取/释放所述永磁体(100)。

5.根据权利要求1所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述机械臂(32)包括第一伸缩机构(321)、旋转机构(322)、第二伸缩机构(323)和夹爪(324)，所述旋转机构(322)和所述第一伸缩机构(321)的工作端连接，所述第二伸缩机构(323)和所述旋转机构(322)的工作端连接，所述夹爪(324)和所述第二伸缩机构(323)的工作端连接，所述夹爪(324)能夹取所述永磁体(100)。

6.根据权利要求1所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述推出组件(313)为第一气缸，所述第一气缸设于所述安装筒(312)内，所述第一气缸用于将所述永磁体(100)沿所述第一方向推出所述安装筒(312)。

7.根据权利要求1所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述侧推组件(314)包括第二气缸，所述第二气缸固设于所述第一支撑架(311)，所述第二气缸能将所述永磁体(100)沿所述第二方向推动。

8.根据权利要求1所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述第一支撑架(311)设有限位件(315)，用于限制所述永磁体(100)被所述侧推组件(314)推出后的位置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述传送组件(1)包括传送带(11)，所述传送带(11)沿直线运动。

10.根据权利要求1-8任一项所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述传送组件(1)包括传送带(11)，所述传送带(11)沿圆周运动。

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