CN214756776U - 一种可用于音频定位的智能音箱 - Google Patents

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周陬
张国立
段楠
仇洪冰
王玫
杨帆
靳自璇
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Guilin University of Electronic Technology
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Abstract

本实用新型涉及音箱技术领域和音频定位技术领域,尤其涉及一种可用于音频定位的智能音箱,包括主控模块、扬声器和音频输出模块,其特征为,还包括伪超声输出模块,无线通信模块,所述扬声器包括普通扬声器和高音扬声器,所述音频输出模块与普通扬声器电连接,所述伪超声输出模块与高音扬声器电连接,音频输出模块、伪超声输出模块、无线通信模块均与主控模块电连接,工作时,主控模块控制音频输出模块和伪超声输出模块的输出,所述无线通信模块用于接收来自用户的指令和音频数据,上述智能音箱利用现有的音响设备完成室内定位,以节约场地,提高用户体验。

Description

一种可用于音频定位的智能音箱
技术领域
本实用新型涉及音箱技术领域和音频定位技术领域,尤其涉及一种可用于音频定位的智能音箱。
背景技术
室内定位技术方兴未艾,采用音频定位是一种常用的方式,使用伪超声(18kHz-22kH)定位可以避免对人耳的干扰,伪超声定位需要专门的高音扬声器发出有规律的伪超声的音频信号,定位终端接收到伪超声的音频信号通过算法确定自己的位置,很多场合本来就有普通的音响设备,为了实现伪超声定位还需要另外设置伪超声发生器,能否在定位现场利用现有音响达到有规律发送伪超声的音频信号,成为人们研究的一个方向。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可用于音频定位的智能音箱,以达到利用现有的音响设备完成室内定位,以节约场地,提高用户体验。
实现上述目的的技术方案为,
一种可用于音频定位的智能音箱,包括主控模块、扬声器和音频输出模块,还包括伪超声输出模块,无线通信模块,所述扬声器包括普通扬声器和高音扬声器,所述音频输出模块与普通扬声器电连接,所述伪超声输出模块与高音扬声器电连接,音频输出模块、伪超声输出模块、无线通信模块均与主控模块电连接,工作时,主控模块控制音频输出模块和伪超声输出模块的输出,所述无线通信模块用于接收来自用户的指令和音频数据。
进一步,还包括与主控模块电连接的按键模块,所述按键模块用来切换音频输出模块和伪超声输出模块的工作状态。
进一步,所述按键模块设有单开音频输出模块或伪超声输出模块与全开音频输出模块和伪超声输出模块的功能。
进一步,所述伪超声输出模块包括依次电连接的带通滤波器、功率放大器、高音分频器,高音分频器与高音扬声器电连接,所述带通滤波器与主控模块电相连,工作时,主控模块产生的高音频电信号,带通滤波器用来滤除伪超声频段(18k-22k)以外的电信号,只保留伪超声频段的电信号;功率放大器用来放大来自带通滤波器伪超声电信号;高音分频器用来保证输入到高音扬声器的电信号为高频信号;高音扬声器用来将伪超声电信号转换为伪超声声音信号。
进一步,所述无线通信模块采用蓝牙模块。
上述智能音箱的有益效果是,一是本智能音箱为用户提供了多种选择方案 ,用户可根据自己的需求选择是否开启定位模式和普通的音频播放模式,且两种模式可以同时开启。由于伪超声信号人耳不可闻,本方案可以在不干扰人们正常生活的情况下开启定位模式,一种普通音响发挥了两个作用。
二是本智能音箱支持多种无线通信方式,可以采用蓝牙模块、WiFi模块、NRF24l01模块等,方便接入智能家居设备。同时可为其它带有麦克风的其它智能家居设备提供定位服务和语音播报功能。
附图说明
图1为本实用新型实施例的原理结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型进行详细的说明。
一种可用于音频定位的智能音箱,包括主控模块、扬声器和音频输出模块,还包括伪超声输出模块,无线通信模块,扬声器包括普通扬声器和高音扬声器,音频输出模块与普通扬声器电连接,伪超声输出模块与高音扬声器电连接,音频输出模块、伪超声输出模块、无线通信模块均与主控模块电连接,工作时,无线通信模块用于接收来自用户的指令和音频数据,主控模块控制音频输出模块和伪超声输出模块的输出,本实施例中,主控模块采用包含型号为STM32F103ZET6的芯片组建,
本实施例中,还包括与主控模块电连接的按键模块,按键模块用来切换音频输出模块和伪超声输出模块的工作状态,按键模块采用拨码开关与STM32F103ZET6芯片接脚连接,实现多个模式输入,以达到切换单开音频输出模块或伪超声输出模块与全开音频输出模块和伪超声输出模块的功能,
本实施例中,伪超声输出模块包括依次电连接的带通滤波器、功率放大器、高音分频器,高音分频器与高音扬声器电连接,带通滤波器与主控模块电相连,工作时,STM32F103ZET6芯片产生的高音频电信号,带通滤波器用来滤除伪超声频段(18k-22k)以外的电信号,只保留伪超声频段的电信号;功率放大器用来放大来自带通滤波器伪超声电信号;高音分频器用来保证输入到高音扬声器的电信号为高频信号;高音扬声器用来将伪超声电信号转换为伪超声声音信号;
本实施例中,无线通信模块采用蓝牙模块。

Claims (5)

1.一种可用于音频定位的智能音箱,包括主控模块、扬声器和音频输出模块,其特征为,还包括伪超声输出模块,无线通信模块,所述扬声器包括普通扬声器和高音扬声器,所述音频输出模块与普通扬声器电连接,所述伪超声输出模块与高音扬声器电连接,音频输出模块、伪超声输出模块、无线通信模块均与主控模块电连接,工作时,主控模块控制音频输出模块和伪超声输出模块的输出,所述无线通信模块用于接收来自用户的指令和音频数据。
2.根据权利要求1所述的可用于音频定位的智能音箱,其特征为,还包括与主控模块电连接的按键模块,所述按键模块用来切换音频输出模块和伪超声输出模块的工作状态。
3.根据权利要求2所述的可用于音频定位的智能音箱,其特征为,所述按键模块设有单开音频输出模块或伪超声输出模块与全开音频输出模块和伪超声输出模块的功能。
4.根据权利要求1所述的可用于音频定位的智能音箱,其特征为,所述伪超声输出模块包括依次电连接的带通滤波器、功率放大器、高音分频器,高音分频器与高音扬声器电连接,所述带通滤波器与主控模块电相连,工作时,主控模块产生的高音频电信号,带通滤波器用来滤除伪超声频段(18k-22k)以外的电信号,只保留伪超声频段的电信号;功率放大器用来放大来自带通滤波器伪超声电信号;高音分频器用来保证输入到高音扬声器的电信号为高频信号;高音扬声器用来将伪超声电信号转换为伪超声声音信号。
5.根据权利要求1所述的可用于音频定位的智能音箱,其特征为,所述无线通信模块采用蓝牙模块。
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