CN214751471U - 一种智能电机控制*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能电机控制领域，特别涉及一种智能电机控制***，包括MCU控制器、电机、传感器模块、通讯模块和远程控制模块；所述MCU控制器通过驱动电路与所述电机相连接用于驱动并调控所述电机；所述通讯模块与所述MCU控制器通讯连接用于传递信号；所述远程控制模块通过所述通讯模块与所述MCU控制器通讯连接，所述传感器模块给所述MCU控制器传递不同的传感器信号。与现有技术相比，本实用新型通过将MCU控制器与通讯模块通讯连接，可通过通讯模块向MCU控制器传递所需控制信号实现对电机运转的智能控制，通过将远程控制模块与通讯模块进行通讯连接实现通过MCU控制器和通讯模块对电机的远程控制，避免了必须现场操作控制的问题。

Description

一种智能电机控制***

技术领域

本实用新型涉及智能电机控制领域，特别涉及一种智能电机控制***。

背景技术

随着人们生活水平以及科技的提高，人们也越来越注重生活品质了，各种智能化电器、智能家居产品走进了普通人们的家庭生活中。而各类电器的运行离不开大大小小的电机驱动，因此对于电器的智能控制即为对电机的控制，因此电机控制***的研究得到很大的进步。

现有技术中，例如申请号为CN201621009418.X，公开日为2017年4月5日的专利公开的一种电动执行机构的调速控制装置，MCU控制模块的输入端通过第二驱动隔离器与旋钮控制模块连接，所述MCU控制模块的控制端通过模拟信号隔离器与阀位控制电流单元双向连接，第一驱动隔离器与电机驱动模块之间设有安全栅，电机驱动模块的信号控制端与电机调速模块连接，通讯模块通过信号总线与抗电磁干扰模块连接，MCU控制模块的数据端口与存储模块连接。

本实用新型对现有的电机控制***进行了改进以解决现有技术中无法进行远程控制的问题。

实用新型内容

为解决上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种智能电机控制***，包括MCU控制器、电机、传感器模块、通讯模块和远程控制模块；

所述MCU控制器通过驱动电路与所述电机相连接用于驱动并调控所述电机；

所述通讯模块与所述MCU控制器通讯连接用于传递信号；

所述远程控制模块通过所述通讯模块与所述MCU控制器通讯连接，所述远程控制模块用于远程控制所述电机的运转以及显示所述电机的工作信息；

所述传感器模块(60)与所述MCU控制器通讯连接用于传递所测量的信号至所述MCU控制器自动调整所述电机的工作状态。

在一实施例中，所述通讯模块与所述MCU控制器的通讯连接为直连，所述直连包括总线连接和非总线连接。

在一实施例中，所述远程控制模块与所述通讯模块的通讯连接包括有线连接或无线连接，所述有线连接包括ADSL有线宽带连接或RS485总线连接或RS232总线连接或CAN总线连接；所述无线连接包括移动通信、红外遥控、315MHz信号、433MHz信号、Sub 1GHz信号、2.4GHz信号、蓝牙信号、WIFI信号、ZIGBEE中的一种或多种的组合。

在一实施例中，所述驱动电路包括第一控制开关对和第二控制开关对，所述第一控制开关对和第二控制开关对分别用于控制不同的电机绕组通电，所述第一控制开关对包括第一开关Q1和第二开关Q4，所述第一开关Q1和所述第二开关Q4均具有第一极1、第二极2和第三极3；

所述第一开关Q1的第三极3和所述第二开关Q4的第二极2分别与被控绕组相连接；所述第一开关Q1的第一极1和所述第二开关Q4的第一极1分别与所述MCU控制器的一输出端相连接；所述第一开关Q1的第一极1通过电阻与所述第一开关Q1的第三极3相连接。

在一实施例中，所述驱动电路还包括反馈电路，所述反馈电路用于将所述电机的工作信息实时反馈至所述MCU控制器和所述远程控制模块，所述反馈电路包括第一采集电路R8、第二采集电路R9、延时电路R10和电容C2，所述第一采集电路R8和所述第二采集电路R9均与所述MCU控制器相连接，所述第二开关Q4的第三极3依次通过所述第一采集电路R8和延时电路R10与所述电容C2的一端相连接，所述第二控制开关对依次通过所述第二采集电路R9和延时电路R10与所述电容C2的一端相连接，所述电容C2的另一端接地。

在一实施例中，所述驱动电路还包括缓冲电路，所述缓冲电路用于提高所述MCU控制器的驱动能力，所述缓冲电路包括缓冲器U1，所述缓冲器U1一端与所述MCU控制器的输出端相连接，所述缓冲器U1的若干输出端分别与第一开关Q1的第一极1和所述第二开关Q4的第一极1相连接。

在一实施例中，所述驱动电路还包括若干预驱动电路，所述缓冲器U1的输出端通过所述预驱动电路连接至所述第一开关Q1和/或第二开关Q4各自的第一极用于控制所述第一开关Q1和/或第二开关Q4的导通或截止。

在一实施例中，还包括传感器模块，所述传感器模块与所述MCU控制器的输入端相连接，所述传感器模块包括二氧化碳传感器、甲醛传感器、甲烷传感器、陀螺仪传感器、3轴加速度传感器、人体红外传感器、微波传感器、温度传感器、湿度传感器、空气流量传感器、液体流量传感器、位置传感器、压力传感器、液位传感器、TVOC传感器或PM2.5传感器中的一种或者多种的组合。

在一实施例中，还包括功能模块，所述功能模块与所述MCU控制器的输出端相连接，所述功能模块用于驱动功能器件蜂鸣器、扬声器、LED灯、继电器或消杀喷雾器中的一种或多种的组合。

在一实施例中，还包括人机界面，所述人机界面与所述MCU控制器通过总线或非总线连接，所述人机界面中设有显示部件和控制操作部件，所述显示部件用于显示所述电机的工作信息。

基于上述，与现有技术相比，本实用新型提供的智能电机控制***，通过MCU控制器向驱动电路输出信号以控制电机的运转方式，通过将MCU控制器与通讯模块通讯连接，可通过通讯模块向MCU控制器传递所需控制信号实现对电机运转的智能控制，通过将远程控制模块与通讯模块进行通讯连接实现通过MCU控制器和通讯模块对电机的远程控制，避免了必须现场操作控制的问题。

本实用新型的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。

图1为本实用新型提供的智能电机控制***结构示意图；

图2为本实施例驱动电路结构示意图；

图3为本实施例缓冲器及预驱动电路结构示意图；

图4为本实施例第一传感器通讯电路示意图；

图5为本实施例MCU示意图；

图6为本实施例第二传感器通讯电路示意图。

附图标记：

10 MCU控制器 20电机 30通讯模块

40远程控制模块 50驱动电路 501第一控制开关对

502第二控制开关对 503第三控制开关对 51反馈电路

52缓冲电路 53预驱动电路 60传感器模块

70功能模块 80人机界面 90电源电路

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本实用新型不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，本实用新型所使用的所有术语具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本实用新型的限制；应进一步理解，本实用新型所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本实用新型中明确如此定义之外。

本实用新型提供一种智能电机控制***，包括MCU控制器10、电机20、通讯模块30和远程控制模块40；MCU控制器10通过驱动电路50与电机20相连接用于驱动并调控电机20；通讯模块30与MCU控制器10通讯连接用于传递信号；远程控制模块40通过通讯模块30与MCU控制器10通讯连接。

具体实施时，如图1所示，MCU控制器一方面通过驱动电路50与电机20电性连接，以根据控制信号对电机20进行控制、另一方面与通讯模块30通讯连接并通过通讯模块30与远程控制模块40相连接，以接收控制终端的控制信号进行智能控制。本实施例中以风扇家电的智能控制为例进行说明，但不限于此，其中电机20可以为机器驱动电机例如风扇、空调等生活家电产品，也可以为机床等生产设备或者电动汽车以及其他需要改进控制***的机器中的三相电机、步进电机或者伺服电机等。

具体地，本实施例中的MCU控制器10为含有MCU的控制板，其MCU芯片型号例如采用但不限于Mini58LDE。通讯模块30与MCU控制器10的通讯连接为直连，具体地总线连接例如采用但不限于SPI、I2C和UART等总线方式，以及非总线连接例如直接输出转换高低电平变化的方式。远程控制模块40与通讯模块30的通讯连接可采用但不限于有线连接或者无线连接方式，也可以根据需要采用上述二者的组合式连接。优选地，无线连接信号采用但不限于315MHZ信号、433MHZ信号、Sub 1GHz信号、2.4GHz信号、蓝牙信号、WIFI信号、ZIGBEE信号中的一种或多种的组合；有线连接包括但不限于ADSL有线宽带连接或RS485总线连接或RS232总线或者CAN总线或者其他总线连接中的一种或多种的组合。

本实施例中通过有线或无线连接通讯可实现在现场以及不在现场均可控制的效果。例如使用者于未到家时提前打开风扇进行降温或者离家发现未关闭电器，均可通过远程控制模块40实现，远程控制模块40可以为手机、电脑等移动终端。

具体地，驱动电路50包括第一控制开关对501和第二控制开关对502，第一控制开关对501和第二控制开关对502分别用于控制不同的电机绕组通电，第一控制开关对501包括第一开关Q1和第二开关Q4，第一开关Q1和第二开关Q4均具有第一极1、第二极2和第三极3；第一开关Q1的第三极3与第二开关Q4的第二极2相连接再接到电机20被控绕组上；第一开关Q1的第一极1和第二开关Q4的第一极1分别与MCU控制器10的一输出端相连接；第一开关Q1的第一极1通过电阻与第一开关Q1的第三极3相连接。第二控制开关对502或者其他更多的控制开关对均以上述连接方式连接。

如图2所示，以三相电机的驱动为例，驱动电路50还包括第三控制开关对503。每个控制开关对都包含一对开关，例如第一控制开关对501中的第一开关Q1和第二开关Q4，第二控制开502对中的第一开关Q2和第二开关Q5，第三控制开503对中的第一开关Q3和第二开关Q6。开关采用但不限于三极管、MOS、IPM或者IGBT等控制开关，每个开关均具有接线端第一极1、第二极2和第三极3，每组控制开关对分别用于控制电机的一组绕组通电。第一开关Q1、Q3、Q5与第二开关Q2、Q4、Q6的第一极1均用于接收MCU控制器10的控制信号以导通或截止各自开关。使用时根据不同的电机控制要求使MCU控制器10产生相应的控制信号以控制电机。

优选地，驱动电路50还包括反馈电路51，如图2所示，反馈电路51包括第一采集电路R8、第二采集电路R9、第三采集电路R7，延时电路R10和电容C2，第一控制开关对501的第二开关Q4的第三极3依次通过第一采集电路R8的一端经过延时电路R10与电容C2的一端相连接，第二控制开关对502的第二开关Q5的第三极3依次通过第二采集电路R9的一端经过延时电路R10与电容C2的一端相连接，第三控制开关对503的第二开关Q6的第三极3依次通过第三采集电路R7的一端经过延时电路R10与电容C2的一端相连接，电容C2的另一端接地。第一采集电路R8、第二采集电路R9和第三采集电路R7均通过信号处理后与MCU控制器10相连接用于采集三相电流信号，并反馈至MCU控制器10，MCU控制器10根据当前采集的信号来计算并输出下一步驱动电路50所需的控制信号。

较佳地，如图2所示，反馈电路51还包括第四采集电路R11+R12，第四采集电路R11+R12一端接地另一端与第一采集电路R8、第二采集电路R9、第三采集电路R7和延时电路R10的连接点相连接用于采集整机电流。电容C2用于消除电流噪声与延时，延时与消噪后的信号也经过相关电路的处理反馈到MCU控制器10，并根据该信号判断此时电机负载的大小情况。

反馈电路51包含电流取样电路与信号处理电路。电流取样分为隔离式与非隔离式。反馈电路51把电机20运转的信息反馈给MCU控制器10来控制电机20工作状态，也由MCU控制器10反馈给人机界面80显示目前电机工作情况，MCU控制器10还可以通过通讯模块30传递给远程控制模块40或/和人机界面来显示电机工作状态。当然很多简单的设备反馈电路51只提供给调整电机工作状态用，而不需要给人机界面与远程控制的提供显示。

优选地，如图3所示，在一些实施例中驱动电路50还包括缓冲电路52，缓冲电路52包括缓冲器U1，缓冲器U1为缓冲芯片，缓冲器U1的型号采用但不限于74ACT244，缓冲器U1一端与MCU控制器10的输出端相连接，缓冲器U1的若干输出端分别与第一开关Q1、Q2、Q3的第一极1和第二开关Q4、Q5、Q6的第一极1相连接。

缓冲电路52用于提高MCU控制器10的驱动能力，同时也提供硬件保护；缓冲电路52输入信号来自MCU控制器10，缓冲电路52输出信号给各开关的控制端。当出现异常时，只要给缓冲电路52中的OE引脚输入高电平便可关闭控制开关对501、502、503的驱动信号，从而使电机20停机，保障驱动控制装置以及电机的运行安全。

优选地，在一些实施例中驱动电路50还包括若干预驱动电路53，每一预驱动电路53对应连接至各第一开关Q1、Q2、Q3的第一极1和第二开关Q4、Q5、Q6的第一极1，预驱动电路53的输入端与缓冲电路52的输出端相连接，应当理解的是，在一些实施例中不设置缓冲电路52时，预驱动电路53的输入端也可直接与MCU控制器10的输出端相连接。

MCU控制器10输出一系列高低电平变化的矩形方波信号，经过缓冲电路52后输出到预驱动电路53，当矩形方波信号为高电平时，驱动电路53输出为高电平；当矩形方波信号为低电平时，驱动电路53输出为低电平。高电平使得IGBT、MOS、三极管、IPM等开关器件导通，低电平使得开关器件关断。通过有规律地控制开关器件的导通与关断，从而来控制电机三相绕组的通电情况。

优选地，如图1所示，本实施例的控制***还包括传感器模块60，传感器模块60与MCU控制器10的输入端相连接用于提高***对电机控制的智能化程度。传感器模块60包括二氧化碳传感器、甲醛传感器、甲烷传感器、陀螺仪传感器、3轴加速度传感器、人体红外传感器、微波传感器、温度传感器、湿度传感器、空气流量传感器、液体流量传感器、位置传感器、压力传感器、液位传感器、TVOC传感器或PM2.5传感器中的一种或者多种的组合，本实施例中以这些传感器作为举例，传感器的选择使用不限于上述列举。

传感器模块60还可以通过MCU控制器10反馈给人机界面80显示目前的被测传感器的测试数据。还可以通过通讯模块30传递给远程控制模块40来显示目前的被测传感器的测试数据。当然很多简单的设备传感器测试数据只提供给调整电机工作状态用，而不需要给人机界面与远程控制的提供显示。

例如在一些实施例中，传感器模块60采用TVOC传感器,PM2.5传感器。当这些传感器检测到某种有害气体超标时，自动打开排风扇；在一些实施例中采用人体红外传感器，实现人离开就自动关闭电扇；在一些实施例中采用二氧化碳传感器、甲醛传感器以及甲烷传感器等气体传感器，当某种气体在的浓度或压强高于或低于设定值时打开或关闭电机，以添加或排除相关气体；在一些实施例中采用液***置传感器，当某种液体液面低于某个位置时，打开水泵或油泵，自动添加所需要液体；在一些实施例中采用3轴加速度传感器，某些特殊情况时，当3轴加速度传感器有效信号给MCU时，电机是不能停止或不能运行的；在一些实施例中采用位置传感器，设置电机运行某物到某个位置，位置传感器传递位置信息给MCU控制器10，根据到达预定的位置情况，让MCU控制电机20进退或停止；在一些实施例中采用压力传感器，根据接受到的压力信号控制电机20运转。

上述各传感器中的人体感应传感器以及液位传感器通过如图4所示的第一传感器通讯电路与如图5所示的MCU通讯连接，采用但不限于UART通讯；其他各传感器通过如图6所示的第二传感器通讯电路与MCU通讯连接，采用但不限于RS485通讯。各传感器将检测信号传输至MCU控制器10进行信号处理以及智能控制。其中MCU芯片U22的型号采用但不限于Mini58LDE。

优选地，在一些实施例中，控制***还包括功能模块70，功能模块70与MCU控制器10的输出端相连接，功能模块70包括***驱动电路和功能器件，功能器件采用但不限于蜂鸣器、扬声器、LED灯、继电器、消杀喷雾器中的一种或多种的组合。以实现警报、指示以及提醒等功能。

优选地，在一些实施例中，控制***还包括人机界面80，包含了按键，显示屏，电位器，编码器，LED,触摸屏等显示与操作部件，提高***操作控制的便捷性。人机界面80与MCU控制器10通过总线或非总线。具体包含总线连接例如SPI、I2C和UART等包涵其他总线方式，以及非总线连接例如直接输出转换高低电平变化的方式。

优选地，控制***还包括用于给各级电路供给合适电源的电源电路90。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型提供的智能电机控制***，通过MCU控制器向驱动电路输出信号以控制电机的运转方式，通过将MCU控制器与通讯模块通讯连接，可通过通讯模块向MCU控制器传递所需控制信号实现对电机运转的智能控制，通过将远程控制模块与通讯模块进行通讯连接实现通过MCU控制器和通讯模块对电机的远程控制，避免了必须现场操作控制的问题。

另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本实用新型的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。

尽管本文中较多的使用了诸如MCU控制器、电机、通讯模块、远程控制模块、驱动电路、第一控制开关对、第二控制开关对、第三控制开关对、预驱动电路、传感器模块、功能模块和人机界面等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的；本实用新型实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种智能电机控制***，其特征在于：包括MCU控制器(10)、电机(20)、传感器模块(60)、通讯模块(30)和远程控制模块(40)；

所述MCU控制器(10)通过驱动电路(50)与所述电机(20)相连接用于驱动并调控所述电机(20)；

所述通讯模块(30)与所述MCU控制器(10)通讯连接用于传递信号；

所述远程控制模块(40)通过所述通讯模块(30)与所述MCU控制器(10)通讯连接，所述远程控制模块(40)用于远程控制所述电机(20)的运转以及显示所述电机(20)的工作信息；

所述传感器模块(60)与所述MCU控制器(10)通讯连接用于传递所测量的信号至所述MCU控制器(10)以自动调整所述电机(20)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的智能电机控制***，其特征在于：所述通讯模块(30)与所述MCU控制器(10)的通讯连接为直连，所述直连包括总线连接和非总线连接。

3.根据权利要求2所述的智能电机控制***，其特征在于：所述远程控制模块(40)与所述通讯模块(30)的通讯连接包括有线连接或无线连接，所述有线连接包括ADSL有线宽带连接或RS485总线连接或RS232总线连接或CAN总线连接；所述无线连接包括移动通信、红外遥控、315MHz信号、433MHz信号、Sub 1GHz信号、2.4GHz信号、蓝牙信号、WIFI信号、ZIGBEE中的一种或多种的组合。

4.根据权利要求1所述的智能电机控制***，其特征在于：所述驱动电路(50)包括第一控制开关对(501)和第二控制开关对(502)，所述第一控制开关对(501)和第二控制开关对(502)分别用于控制不同的电机绕组通电，所述第一控制开关对(501)包括第一开关Q1和第二开关Q4，所述第一开关Q1和所述第二开关Q4均具有第一极1、第二极2和第三极3；

所述第一开关Q1的第三极3和所述第二开关Q4的第二极2分别与被控绕组相连接；所述第一开关Q1的第一极1和所述第二开关Q4的第一极1分别与所述MCU控制器(10)的一输出端相连接；所述第一开关Q1的第一极1通过电阻与所述第一开关Q1的第三极3相连接。

5.根据权利要求4所述的智能电机控制***，其特征在于：所述驱动电路(50)还包括反馈电路(51)，所述反馈电路(51)用于将所述电机(20)的工作信息实时反馈至所述MCU控制器(10)和所述远程控制模块(40)，所述反馈电路(51)包括第一采集电路R8、第二采集电路R9、延时电路R10和电容C2，所述第一采集电路R8和所述第二采集电路R9均与所述MCU控制器(10)相连接，所述第二开关Q4的第三极3依次通过所述第一采集电路R8和延时电路R10与所述电容C2的一端相连接，所述第二控制开关对(502)依次通过所述第二采集电路R9和延时电路R10与所述电容C2的一端相连接，所述电容C2的另一端接地。

6.根据权利要求5所述的智能电机控制***，其特征在于：所述驱动电路(50)还包括缓冲电路(52)，所述缓冲电路(52)用于提高所述MCU控制器(10)的驱动能力，所述缓冲电路(52)包括缓冲器U1，所述缓冲器U1一端与所述MCU控制器(10)的输出端相连接，所述缓冲器U1的若干输出端分别与第一开关Q1的第一极1和所述第二开关Q4的第一极1相连接。

7.根据权利要求6所述的智能电机控制***，其特征在于：所述驱动电路(50)还包括若干预驱动电路(53)，所述缓冲器U1的输出端通过所述预驱动电路(53)连接至所述第一开关Q1和/或第二开关Q4各自的第一极用于控制所述第一开关Q1和/或第二开关Q4的导通或截止。

8.根据权利要求1所述的智能电机控制***，其特征在于：还包括传感器模块(60)，所述传感器模块(60)与所述MCU控制器(10)的输入端相连接，所述传感器模块(60)包括二氧化碳传感器、甲醛传感器、甲烷传感器、陀螺仪传感器、3轴加速度传感器、人体红外传感器、微波传感器、温度传感器、湿度传感器、空气流量传感器、液体流量传感器、位置传感器、压力传感器、液位传感器、TVOC传感器或PM2.5传感器中的一种或者多种的组合。

9.根据权利要求1所述的智能电机控制***，其特征在于：还包括功能模块(70)，所述功能模块(70)与所述MCU控制器(10)的输出端相连接，所述功能模块(70)用于驱动功能器件蜂鸣器、扬声器、LED灯、继电器或消杀喷雾器中的一种或多种的组合。

10.根据权利要求1所述的智能电机控制***，其特征在于：还包括人机界面(80)，所述人机界面(80)与所述MCU控制器(10)通过总线或非总线连接，所述人机界面(80)中设有显示部件和控制操作部件，所述显示部件用于显示所述电机(20)的工作信息。

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