CN214747824U - 成像设备姿态微调机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测技术领域，具体涉及一种成像设备姿态微调机构，该成像设备姿态微调机构，包括：支架，第一调整座，成像设备，第二调整座，补光灯和旋转台；第一调整座设置于支架上；成像设备通过第一调整座转动地设置于支架上；第二调整座设置于支架上；补光灯通过第二调整座转动地设置于支架上；旋转台包括转动单元，转动单元能够转动地设置于支架上，从而带动工件转动。本实用新型的成像设备姿态微调机构中，成像设备通过第一调整座转动地设置于支架上，补光灯通过第二调整座转动地设置于支架上，需要对拍摄角度进行调节时，通过第一调整座和第二调整座能够对成像设备和补光灯的角度调整，便于检测。

Description

成像设备姿态微调机构

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体涉及一种成像设备姿态微调机构。

背景技术

现有的汽车配件如电磁阀壳体或其他小型配件，需要进行表面检测，检测表面的粗糙度，现有的检测装置中设置有成像设备，成像设备和补光灯是固定的无法调整，有时需要对小型配件的拍摄角度进行调节，便于检测小型配件的粗糙度，现有的检测装置中不方便调整成像设备和补光灯的角度，不便于检测。

综上所述，现有的成像设备姿态微调机构中不方便调整成像设备和补光灯的角度，不便于检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有的成像设备姿态微调机构中不方便调整成像设备和补光灯的角度，不便于检测的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的提出了一种成像设备姿态微调机构，其中，包括：

支架；

第一调整座，所述第一调整座设置于所述支架上；

成像设备，所述成像设备通过所述第一调整座转动地设置于所述支架上；

第二调整座，所述第二调整座设置于所述支架上；

补光灯，所述补光灯通过所述第二调整座转动地设置于所述支架上；

旋转台，所述旋转台包括转动单元，所述转动单元能够转动地设置于所述支架上，从而带动工件转动。

根据本实用新型的成像设备姿态微调机构中，成像设备通过所述第一调整座转动地设置于所述支架上，所述补光灯通过所述第二调整座转动地设置于所述支架上，需要对拍摄角度进行调节时，通过第一调整座和第二调整座能够对成像设备和补光灯的角度调整，便于检测。

另外，根据本实用新型的成像设备姿态微调机构，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述第一调整座上设置有第一弧形孔，所述成像设备能够沿所述第一弧形孔转动，所述成像设备转动后通过紧固件固定在所述第一调整座上。

在本实用新型的一些实施例中，所述成像设备姿态微调机构还包括成像设备座，所述成像设备座设置于所述成像设备上，所述成像设备通过所述成像设备座沿所述第一弧形孔转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二调整座上设置有第二弧形孔，所述补光灯能够沿所述第二弧形孔转动，所述补光灯转动后通过紧固件固定在所述第二调整座上。

在本实用新型的一些实施例中，所述支架包括：底架、第一安装架和第二安装架，所述第一调整座设置于所述第一安装架上，所述第二调整座设置于所述第二安装架上，所述底架上设置有凹槽，所述第一安装架和所述第二安装架上设置有滑块，所述第一安装架和所述第二安装架分别通过所述滑块沿所述凹槽滑动。

在本实用新型的一些实施例中，所述支架还包括安装基板，所述第一调整座通过所述安装基板设置于所述第一安装架上，所述安装基板能够沿所述第一安装架的长度方向移动。

在本实用新型的一些实施例中，所述支架还包括调节座，所述调节座包括限位部和连接部，所述连接部设置于所述第一安装架上，所述限位部能够对所述安装基板限位。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装姿态微调机构还包括限位杆，所述限位杆设置于所述限位部上，所述安装基板能够沿所述限位杆的轴线方向移动。

在本实用新型的一些实施例中，所述支架还包括滑动固定件，所述第一安装架和所述第二安装架分别通过所述滑块沿所述凹槽滑动并通过所述滑动固定件固定在所述底架上。

在本实用新型的一些实施例中，所述转动单元包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件与驱动装置传动连接，所述第二转动件与所述第一转动件传动连接，所述工件位于所述第一转动件和所述第二转动件之间。

附图说明

通过阅读下文优选实施例的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的成像设备姿态微调机构的第一视角的结构示意图；

图2为图1中A的布局放大示意图；

图3为本实用新型实施例提供的成像设备姿态微调机构的第二视角的结构示意图；

图4为图3中B的布局放大示意图。

附图中各标号表示如下：

110：第一安装架；120：第二安装架；130：旋转台；140：滑动固定件； 150：底架；

111：成像设备；112：第一调整座；113：调节座；114：安装基板；115：成像设备座；116：第一弧形孔；

1131：限位部；1132：限位杆；

121：补光灯；122：第二调整座；123：第二弧形孔；

301：第一转动件；302：第二转动件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施例的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施例的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图4所示，本实施例中的成像设备姿态微调机构，其中，包括：支架，第一调整座112，成像设备111，第二调整座122，补光灯121和旋转台 130；第一调整座112设置于支架上；成像设备111通过第一调整座112转动地设置于支架上；第二调整座122设置于支架上；补光灯121通过第二调整座122 转动地设置于支架上；旋转台130包括转动单元，转动单元能够转动地设置于支架上，从而带动工件转动。

具体地，需要对拍摄角度进行调节时，将成像设备111通过第一调整座112 转动调整到需求的角度，将补光灯121通过第二调整座122转动调整到需求的位置，对转动的工件进行拍摄，从而检测工件的表面光滑度，通过第一调整座 112和第二调整座122能够调整成像设备111和补光灯121的角度。

需要说明的是，成像设备111可以为二维成像设备或三维成像设备，二维成像设备为面阵相机或线扫相机，三维成像设备为线激光立体相机、3D激光轮廓传感器或双目立体相机等。当成像设备111为二维成像设备时，二维成像设备搭配补光灯121一起使用采集数据。使用三维成像设备如线激光传感器采集数据。此时可以关闭补光灯121。二维成像设备与三维成像设备可同时使用，如将二维成像设备设置在第一调整座112上，将三维成像设备设置在第二调整座122上，位于补光灯121下方，且不与补光灯121发生干涉。本实用新型实施例提供的成像设备姿态微调机构能兼容不同的二维成像设备和三维成像设备，可根据需求对补光灯和成像设备独立灵活调节，整个装置小巧便于携带，不仅可用于实验室做可行性评估，也可进行一定完善如搭配外保护壳、显示器、主机等构建一套用于生产线的设备，另外该装置主要由金属件及控制部分组成，成本低廉、便于搭建、易操作。

在本实用新型的一些实施例中，第一调整座112上设置有第一弧形孔116，成像设备111能够沿第一弧形孔116转动，成像设备111转动后通过紧固件固定在第一调整座112上。

具体地，成像设备111沿第一弧形孔116转动后相对支架的角度产生变化，在成像设备111转动后通过紧固件将成像设备111固定在第一调整座112上。紧固件为螺钉，成像设备111与第一调整座112铰接，防止在调整成像设备111 角度时对成像设备111产生托举，使用更加方便。

在本实用新型的一些实施例中，成像设备姿态微调机构还包括成像设备座 115，成像设备座115设置于成像设备111上，成像设备111通过成像设备座115 沿第一弧形孔116转动。

具体地，成像设备座115设置于成像设备111顶部，成像设备座115与第一调整座112铰接。

在本实用新型的一些实施例中，第二调整座122上设置有第二弧形孔123，补光灯121能够沿第二弧形孔123转动，补光灯121转动后通过紧固件固定在第二调整座122上。

具体地，补光灯121沿第二弧形孔123转动后相对支架的角度产生变化，在补光灯121转动后通过紧固件将补光灯121固定在第二调整座122上。紧固件为螺钉，补光灯121与第二调整座122铰接，防止在调整补光灯121角度时对补光灯121产生托举，使用更加方便。

在本实用新型的一些实施例中，支架包括：底架150、第一安装架110和第二安装架120，第一调整座112设置于第一安装架110上，第二调整座122 设置于第二安装架120上，底架150上设置有凹槽，第一安装架110和第二安装架120上设置有滑块，第一安装架110和第二安装架120分别通过滑块沿凹槽滑动。

具体地，第一安装架110和第二安装架120能够相对于底架150滑动，能够根据需求调整成像设备111和补光灯121与工件的水平距离。

在本实用新型的一些实施例中，支架还包括安装基板114，第一调整座112 通过安装基板114设置于第一安装架110上，安装基板114能够沿第一安装架 110的长度方向移动。

具体地，安装基板114能够沿第一安装架110的长度方向移动，便于根据需求调整成像设备111相对于工件的竖直距离。

在本实用新型的一些实施例中，支架还包括调节座113，调节座113包括限位部1131和连接部，连接部设置于第一安装架110上，限位部1131能够对安装基板114限位。

具体地，连接部和限位部1131垂直连接，限位部1131位于第一安装架110 的上方，防止安装基板114移动时产生偏离。

在本实用新型的一些实施例中，安装姿态微调机构还包括限位杆1132，限位杆1132设置于限位部1131上，安装基板114能够沿限位杆1132的轴线方向移动。

具体地，限位杆1132顶部与限位部1131连接，安装基板114能够沿限位杆1132的轴线方向即竖直方向移动，设置限位杆1132能够固定安装基板114 的移动方向为竖直方向，不是左右方向。

在本实用新型的一些实施例中，支架还包括滑动固定件140，第一安装架 110和第二安装架120分别通过滑块沿凹槽滑动并通过滑动固定件140固定在底架150上。

具体地，将成像设备111和补光灯121沿水平方向调整到合适位置后采用滑动固定件140将第一安装架110和第二安装架120固定在底架150上，滑动固定件140为两个，其中一个滑动固定件140分别与第一安装架110和底架150 连接，其中另一个滑动固定件140分别与第二安装架120和底架150连接。

在本实用新型的一些实施例中，转动单元包括第一转动件301和第二转动件302，第一转动件301与驱动装置传动连接，第二转动件302与第一转动件 301传动连接，工件位于第一转动件301和第二转动件302之间。

具体地，第一转动件301由于电机驱动转动，通过皮带与第二转动件302 传动连接，工件位于第一转动件301和第二转动件302之间，旋转台130包括壳体，壳体固定安装在底架150中间处，第一转动件301和第二转动件302能够转动地设置于壳体上，从而带动工件转动。

本实用新型的成像设备姿态微调机构使用时，先将旋转台130、第一安装架110和第二安装架120按照成像设备111及补光灯121的理论参数在预期位置进行初步安装。安装完成后开启成像设备111进行采图，结合采图的成像结果通过第一调整座112和第二调整座122分别对进行成像设备111和补光灯121 的位置进行调整。

本实用新型的成像设备姿态微调机构中，成像设备111通过第一调整座112 转动地设置于支架上，补光灯121通过第二调整座122转动地设置于支架上，需要对拍摄角度进行调节时，通过第一调整座112和第二调整座122能够对成像设备111和补光灯121的角度调整，便于检测。

需要说明的是，本实用新型的实施例中，成像设备姿态微调机构中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，在此就不一一赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种成像设备姿态微调机构，其特征在于，包括：

支架；

第一调整座，所述第一调整座设置于所述支架上；

成像设备，所述成像设备通过所述第一调整座转动地设置于所述支架上；

第二调整座，所述第二调整座设置于所述支架上；

补光灯，所述补光灯通过所述第二调整座转动地设置于所述支架上；

旋转台，所述旋转台包括转动单元，所述转动单元能够转动地设置于所述支架上，从而带动工件转动。

2.根据权利要求1所述的成像设备姿态微调机构，其特征在于，所述第一调整座上设置有第一弧形孔，所述成像设备能够沿所述第一弧形孔转动，所述成像设备转动后通过紧固件固定在所述第一调整座上。

3.根据权利要求2所述的成像设备姿态微调机构，其特征在于，所述成像设备姿态微调机构还包括成像设备座，所述成像设备座设置于所述成像设备上，所述成像设备通过所述成像设备座沿所述第一弧形孔转动。

4.根据权利要求1所述的成像设备姿态微调机构，其特征在于，所述第二调整座上设置有第二弧形孔，所述补光灯能够沿所述第二弧形孔转动，所述补光灯转动后通过紧固件固定在所述第二调整座上。

5.根据权利要求1所述的成像设备姿态微调机构，其特征在于，所述支架包括：底架、第一安装架和第二安装架，所述第一调整座设置于所述第一安装架上，所述第二调整座设置于所述第二安装架上，所述底架上设置有凹槽，所述第一安装架和所述第二安装架上设置有滑块，所述第一安装架和所述第二安装架分别通过所述滑块沿所述凹槽滑动。

6.根据权利要求5所述的成像设备姿态微调机构，其特征在于，所述支架还包括安装基板，所述第一调整座通过所述安装基板设置于所述第一安装架上，所述安装基板能够沿所述第一安装架的长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的成像设备姿态微调机构，其特征在于，所述支架还包括调节座，所述调节座包括限位部和连接部，所述连接部设置于所述第一安装架上，所述限位部能够对所述安装基板限位。

8.根据权利要求7所述的成像设备姿态微调机构，其特征在于，所述安装姿态微调机构还包括限位杆，所述限位杆设置于所述限位部上，所述安装基板能够沿所述限位杆的轴线方向移动。

9.根据权利要求5所述的成像设备姿态微调机构，其特征在于，所述支架还包括滑动固定件，所述第一安装架和所述第二安装架分别通过所述滑块沿所述凹槽滑动并通过所述滑动固定件固定在所述底架上。

10.根据权利要求1所述的成像设备姿态微调机构，其特征在于，所述转动单元包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件与驱动装置传动连接，所述第二转动件与所述第一转动件传动连接，所述工件位于所述第一转动件和所述第二转动件之间。

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