CN214747501U - 一种模拟真实作战环境的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模拟真实作战环境的智能机器人，其包括底座，底座上安装有行走轮，底座上安装有用于驱动行走轮滚动的平移电机，底座上侧竖立安装有伸缩套,伸缩套中安装有伸缩杆，伸缩杆上下滑动安装在伸缩套中，伸缩杆的顶端探出伸缩套，伸缩杆的上端安装有靶板，底座安装有用于推动伸缩杆上下滑动的靶板驱动机构，靶板驱动机构包括曲柄，曲柄的其中一端铰装在伸缩套上，曲柄的另一端铰接有连杆，连杆远离曲柄的一端铰接在伸缩杆上，底座上安装有用于驱动曲柄旋转的升降电机。该模拟真实作战环境的智能机器人可模拟出真实环境下，作战人员奔跑或行走姿态，同时也能更灵活地设计训练内容,更好的服务于军警射击训练。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种模拟真实作战环境的智能机器人。
背景技术
射击训练是军事考核科目之一，为了更加贴近实战训练，模拟匪徒的蹲、立、侧、转等多种状态，部队需购置起倒靶机配合训练，目前的起到靶其功能比较简单，无法模拟实战环境下，复杂多变的战场环境，其功能仅限于在击中时，靶板更换姿态，由立起状态，转变为倾倒状态。
针对当前起倒靶机技术的不成熟，本申请提出一种能够模拟真实作战环境，模仿真人运动姿态的智能机器人，从而设计出更加灵活多变射击训练内容,并提出保护。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题提供一种能够模拟真实作战环境下，真人运动姿态的智能机器人。
为达到上述目的本实用新型公开了一种模拟真实作战环境的智能机器人，包括底座，其结构特点是：底座上安装有行走轮，底座上安装有用于驱动行走轮滚动的平移电机，底座上侧竖立安装有伸缩套,伸缩套中安装有伸缩杆，伸缩杆上下滑动安装在伸缩套中，伸缩杆的顶端探出伸缩套，伸缩杆的上端安装有靶板，底座安装有用于推动伸缩杆上下滑动的靶板驱动机构。
采用上述结构后，将底座上安装行走轮，在底座上侧安装相互配合的伸缩套和伸缩杆，将靶板安装在伸缩杆上，训练时行走轮带动底座整体做平移运动，而靶板驱动机构带动靶板做上下起伏运动，从而模拟出真实环境下，作战人员奔跑或行走姿态，同时也能更灵活地设计训练内容,更好的服务于军警射击训练。
关于靶板驱动机构的具体结构，靶板驱动机构包括曲柄，曲柄的其中一端铰装在伸缩套上，曲柄的另一端铰接有连杆，连杆远离曲柄的一端铰接在伸缩杆上，底座上安装有用于驱动曲柄旋转的升降电机。
关于升降电机的安装结构，升降电机固定安装在伸缩套上，升降电机的输出轴上安装有主动齿轮，曲柄上安装有从动齿轮，从动齿轮位于曲柄与伸缩套的铰接点上，从动齿轮和主动齿轮上套设有使两者同步转动的同步带。将升降电机固定安装在伸缩套上，避免其干涉靶板的起倒两种姿态转换。
为了使行走轮移动更加平稳，还包括能够与行走轮配合的导轨，行走轮在导轨上运行。利用导轨还可以设计出各种曲线跑道，从而设计出更灵活的训练内容。
为了方便调整靶板上下起伏的动作幅度，连杆包括第一杆和第二杆，第一杆和第二杆相互间隔，第一杆和第二杆之间套设有将两者同轴连接的转套，转套与第一杆转动配合，转套的内壁上开设有内螺纹，第二杆的外壁上开设有与内螺纹相啮合的外螺纹。通过转动转套调整第一杆和第二杆的间隔距离，从而调整连杆的长度，继而改变靶板上下起伏的动作幅度，方便调整训练难度。
关于转套与第一杆转动配合的具体结构，第一杆的侧壁上开设有环形限位槽，转套上设有与限位槽相配合的限位沿，限位沿卡装在限位槽中并与其转动配合。
优选的，转套的外壁上设有防滑纹。
优选的，伸缩杆的上端固设有靶板座，靶板安装在靶板座中。
综上所述，本实用新型的有益效果在于：将底座上安装行走轮，在底座上侧安装相互配合的伸缩套和伸缩杆，将靶板安装在伸缩杆上，训练时行走轮带动底座整体做平移运动，而靶板驱动机构带动靶板做上下起伏运动，从而模拟出真实环境下，作战人员奔跑或行走姿态，同时也能更灵活地设计训练内容,更好的服务于军警射击训练；此外，通过调整连杆的长度，可改变靶板上下起伏的动作幅度，方便调整训练难度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的左视结构示意图；
图3为连杆的剖视结构示意图；
图4为连杆的结构示意图。
图中：1、靶板座；2、靶板；3、导轨；4、底座；5、行走轮；6、电机；7、曲柄；8、连杆；9、从动齿轮；10、主动齿轮；11、第一杆；12、第二杆；13、转套；14、伸缩套；15、伸缩杆；16、限位沿。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。
下文是结合附图对本实用新型的优选的实施例说明。
一种模拟真实作战环境的智能机器人，包括底座4，底座4上安装有行走轮5，底座4上安装有用于驱动行走轮5滚动的平移电机6，底座4上侧竖立安装有伸缩套14,伸缩套14中安装有伸缩杆15，伸缩杆15上下滑动安装在伸缩套14中，伸缩杆15的顶端探出伸缩套14，伸缩杆15的上端安装有靶板2，底座4安装有用于推动伸缩杆15上下滑动的靶板2驱动机构。采用上述结构后，参照附图1,将底座4上安装行走轮5，在底座4上侧安装相互配合的伸缩套14和伸缩杆15，将靶板2安装在伸缩杆15上，训练时行走轮5带动底座4整体做平移运动，而靶板2驱动机构带动靶板2做上下起伏运动，从而模拟出真实环境下，作战人员奔跑或行走姿态，同时也能更灵活地设计训练内容,更好的服务于军警射击训练。
参照附图2，关于靶板2驱动机构的具体结构，靶板2驱动机构包括曲柄7，曲柄7的其中一端铰装在伸缩套14上，曲柄7的另一端铰接有连杆8，连杆8远离曲柄7的一端铰接在伸缩杆15上，底座4上安装有用于驱动曲柄7旋转的升降电机6。关于升降电机6的安装结构，升降电机6固定安装在伸缩套14上，升降电机6的输出轴上安装有主动齿轮10，曲柄7上安装有从动齿轮9，从动齿轮9位于曲柄7与伸缩套14的铰接点上，从动齿轮9和主动齿轮10上套设有使两者同步转动的同步带。将升降电机6固定安装在伸缩套14上，避免其干涉靶板2的起倒两种姿态转换，
参照附图2，为了使行走轮5移动更加平稳，还包括能够与行走轮5配合的导轨3，行走轮5在导轨3上运行。利用导轨3还可以设计出各种曲线跑道，从而设计出更灵活的训练内容。
为了方便调整靶板2上下起伏的动作幅度，连杆8包括第一杆11和第二杆12，第一杆11和第二杆12相互间隔，第一杆11和第二杆12之间套设有将两者同轴连接的转套13，转套13与第一杆11转动配合，转套13的内壁上开设有内螺纹，第二杆12的外壁上开设有与内螺纹相啮合的外螺纹。通过转动转套13调整第一杆11和第二杆12的间隔距离，从而调整连杆8的长度，继而改变靶板2上下起伏的动作幅度，方便调整训练难度。关于转套13与第一杆11转动配合的具体结构，参照附图1、4第一杆11的侧壁上开设有环形限位槽，转套13上设有与限位槽相配合的限位沿16，限位沿16卡装在限位槽中并与其转动配合。
优选的，转套13的外壁上设有防滑纹。
优选的，伸缩杆15的上端固设有靶板座1，靶板2安装在靶板座1中。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种模拟真实作战环境的智能机器人，包括底座（4），其特征在于,所述底座（4）上安装有行走轮（5），底座（4）上安装有用于驱动行走轮（5）滚动的平移电机，底座（4）上侧竖立安装有伸缩套（14）,伸缩套（14）中安装有伸缩杆（15），伸缩杆（15）上下滑动安装在伸缩套（14）中，伸缩杆（15）的顶端探出伸缩套（14），伸缩杆（15）的上端安装有靶板（2），底座（4）安装有用于推动伸缩杆（15）上下滑动的靶板驱动机构。
2.如权利要求1所述的模拟真实作战环境的智能机器人，其特征在于，所述靶板驱动机构包括曲柄（7），曲柄（7）的其中一端铰装在伸缩套（14）上，曲柄（7）的另一端铰接有连杆（8），连杆（8）远离曲柄（7）的一端铰接在伸缩杆（15）上，底座（4）上安装有用于驱动曲柄（7）旋转的升降电机（6）。
3.如权利要求2所述的模拟真实作战环境的智能机器人，其特征在于，所述升降电机（6）固定安装在伸缩套（14）上，升降电机（6）的输出轴上安装有主动齿轮（10），曲柄（7）上安装有从动齿轮（9），从动齿轮（9）位于曲柄（7）与伸缩套（14）的铰接点上，从动齿轮（9）和主动齿轮（10）上套设有使两者同步转动的同步带。
4.如权利要求1所述的模拟真实作战环境的智能机器人，其特征在于，还包括能够与行走轮（5）配合的导轨（3），行走轮（5）在导轨（3）上运行。
5.如权利要求2所述的模拟真实作战环境的智能机器人，其特征在于，所述连杆（8）包括第一杆（11）和第二杆（12），第一杆（11）和第二杆（12）相互间隔，第一杆（11）和第二杆（12）之间套设有将两者同轴连接的转套（13），转套（13）与第一杆（11）转动配合，转套（13）的内壁上开设有内螺纹，第二杆（12）的外壁上开设有与内螺纹相啮合的外螺纹。
6.如权利要求5所述的模拟真实作战环境的智能机器人，其特征在于，所述第一杆（11）的侧壁上开设有环形限位槽，转套（13）上设有与限位槽相配合的限位沿（16），限位沿（16）卡装在限位槽中并与其转动配合。
7.如权利要求5所述的模拟真实作战环境的智能机器人，其特征在于，所述转套（13）的外壁上设有防滑纹。
8.如权利要求1至7任意一项所述的模拟真实作战环境的智能机器人，其特征在于，所述伸缩杆（15）的上端固设有靶板座（1），靶板（2）安装在靶板座（1）中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120802786.4U CN214747501U (zh) | 2021-04-20 | 2021-04-20 | 一种模拟真实作战环境的智能机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120802786.4U CN214747501U (zh) | 2021-04-20 | 2021-04-20 | 一种模拟真实作战环境的智能机器人 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN214747501U true CN214747501U (zh) | 2021-11-16 |
Family
ID=78604195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120802786.4U Active CN214747501U (zh) | 2021-04-20 | 2021-04-20 | 一种模拟真实作战环境的智能机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214747501U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114719672A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-07-08 | 西安航空学院 | 带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台 |
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2021
- 2021-04-20 CN CN202120802786.4U patent/CN214747501U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Denomination of utility model: An Intelligent Robot Simulating Real Combat Environment Effective date of registration: 20230427 Granted publication date: 20211116 Pledgee: China Construction Bank Co.,Ltd. Weihai Zhangcun Sub branch Pledgor: Shandong Lanjian Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980039488 |
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