CN214741027U - 一种旋翼门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋翼门装置，具体包括：旋翼门，所述旋翼门的一侧设置有安装架；驱动机构，所述驱动机构上的一端与所述安装架固定连接；电机，所述电机设置在所述驱动机构上的另一端，所述电机与所述驱动机构转动连接。本实用新型通过在旋翼门的一侧设置驱动机构，驱动机构的另一端连接有电机，在电机的驱动下，旋翼门可以实现竖直方向上的旋转开启，有效节省游乐设置平台空间的同时，还可实现自动化开关门，从而提高游客上下车效率，为用户带来更佳的使用体验。

Description

一种旋翼门装置

技术领域

本实用新型涉及机械门技术领域，尤其涉及一种旋翼门装置。

背景技术

游乐园作为一种综合性的娱乐场所，大多建设在人口稠密的大都市附近，供人们进行游玩娱乐，在游乐园中设置有许多具有趣味性的游乐设施，与该游乐园的主题对应，为人们带来新奇的游乐体验。

在现有技术中，游乐设施中的车门通常采用平开的方式进行开启，在开门的过程中需要服务人员手动开启，在开门过程中车门扫过的弧面占用了上、下客通道的较大空间，使游乐设施平台上的空间利用率降低的同时还会影响游客进出的效率，给游客带来不佳的使用体验。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

为了解决现有技术中车门采用平开的方式开启，开门过程中需要服务人员手动开启，且车门会占用较大空间，影响游客进出效率的问题，本实用新型提出一种旋翼门装置。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种旋翼门装置，其中，所述旋翼门装置包括：

旋翼门，所述旋翼门的一侧设置有安装架；

驱动机构，所述驱动机构上的一端与所述安装架固定连接；

电机，所述电机设置在所述驱动机构上的另一端，所述电机与所述驱动机构转动连接。

所述的旋翼门装置，其中，所述驱动机构包括：

花键轴，所述花键轴与所述电机转动连接；

凸轮，所述凸轮套设固定在所述花键轴上；

定位架，所述定位架设置在所述花键轴的下方，且与所述花键轴转动连接。

所述的旋翼门装置，其中，所述凸轮包括连接面和驱动面，所述连接面设置在所述凸轮上朝向所述旋翼门的一侧，所述驱动面设置在所述凸轮上朝向所述电机的一侧。

所述的旋翼门装置，其中，所述驱动面相对于所述连接面倾斜设置，所述驱动面外侧上设置有导轨，所述导轨沿所述驱动面的倾斜角度连续设置。

所述的旋翼门装置，其中，所述定位架上设置有限位轮组，所述限位轮组与所述导轨转动连接。

所述的旋翼门装置，其中，所述限位轮组包括第一限位滚轮和第二限位滚轮，所述第一限位滚轮和所述第二限位滚轮夹合所述导轨，所述第一限位滚轮和所述第二限位滚轮的侧边分别与所述导轨抵接。

所述的旋翼门装置，其中，所述连接面与所述安装架连接的一侧设置有安装杆，所述安装杆至少设置有两个，至少两个所述安装杆的一端固定设置在所述旋翼门上，另一端固定设置在所述连接面上。

所述的旋翼门装置，其中，所述花键轴上沿长度方向设置有配合滑槽，所述凸轮上设置有配合凸起，所述配合滑槽与所述配合凸起相互适配，滑动连接。

所述的旋翼门装置，其中，所述花键轴与所述电机连接的一侧还设置有减速机，所述减速机用于增大所述电机驱动所述花键轴的扭力。

所述的旋翼门装置，其中，所述定位架上设置有若干定位部，所述定位部内设置有轴承，所述花键轴与所述轴承转动连接，所述电机固定设置在所述定位架上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在旋翼门的一侧设置驱动机构，驱动机构的另一端连接有电机，在电机的驱动下，旋翼门可以实现竖直方向上的旋转开启，有效节省空间的同时，实现自动化开关门，提高游客上下车效率，为用户带来更佳的使用体验。

附图说明

图1是本实用新型旋翼门装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型旋翼门装置的A节点结构示意图；

图3是本实用新型旋翼门装置的主视图；

图4是本实用新型旋翼门装置的右视图。

在图1至图4中：100、旋翼门；110、安装架；200、驱动机构；210、花键轴；220、凸轮；221、连接面；222、驱动面；223、导轨；224、安装杆；230、定位架；231、第一限位滚轮；232、第二限位滚轮；233、定位部；240、减速机；300、电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则所述方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则所述“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在现有技术中，游乐设施中的车门通常采用平开的方式进行开启，在开门的过程中需要服务人员手动开启，在开门过程中车门扫过的弧面占用了上、下客通道的较大空间，使游乐设施平台上的空间利用率降低的同时还会影响游客进出的效率，给游客带来不佳的使用体验。

基于现有技术的上述问题，本实用新型提供一种旋翼门装置，如图1所示，该旋翼门装置包括：

旋翼门100，所述旋翼门100的一侧设置有安装架110；

驱动机构200，所述驱动机构200上的一端与所述安装架110固定连接；

电机300，所述电机300设置在所述驱动机构200上的另一端，所述电机300与所述驱动机构200转动连接。

本实用新型通过在旋翼门100的一侧设置驱动机构200，驱动机构200的另一端连接有电机300，在电机300的驱动下，旋翼门100可以实现竖直方向上的旋转开启，有效节省游乐设置平台空间的同时，还可实现自动化开关门，从而提高游客上下车效率，为用户带来更佳的使用体验。

在上述实施例中，如图1所示，旋翼门100在本实施例中以骨架的形式进行展示，在实际制作时，旋翼门100可被设置成多种形状，例如图示骨架外侧具有一定弧度的密封门等，本领域技术人员可以理解的是图示仅为体现结构原理，具体设置时可根据实际的使用需求自主修改。

旋翼门100的一侧设置有安装架110，安装架110设置在旋翼门100与驱动机构200连接的一侧，在实际设置时，安装架110优选设置在旋翼门100的一个角落上，这样在旋翼门100进行转动开启时，沿该角落为轴转动可获得更大的旋转面积，即开门后形成通道的空间更大，从而便于多位游客同时进入或走出。安装架110上设置有若干螺孔，可与驱动机构200中对应的位置进行安装连接，也可通过工作人员手动进行拆卸，从而实现便于维修或在紧急情况下快速打开旋翼门100。

电机300设置在驱动机构200的另一端上，与驱动机构200转动连接，电机300即马达，在本实施例中，可采用直流无刷电机300进行设置，直流无刷电机300具有相应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定扭矩的性能，从而为旋翼门100的开启提供足够扭矩的同时，还可实现快速反馈，使开门的过程更为流畅。

具体地，上述驱动机构200包括：花键轴210、凸轮220和定位架230。

花键轴210可采用滚切、铣削等方式进行制作，在本实用新型中，花键轴210与凸轮220之间存在相互配合的关系，使凸轮220在花键轴210上能够实现沿花键轴210轴向移动、且跟随花键轴210同步转动的效果，在本实用新型的一个具体实施例中，在花键轴210上沿长度方向设置有配合滑槽，配合滑槽即键槽，具有一定的深度，与之对应地，在凸轮220与花键轴210贴合的一侧设置有配合凸起，配合凸起的形状与配合滑槽的形状相互适配，当凸轮220套设在花键轴210上时，凸轮220可沿花键轴210的长度方向进行滑动。

另一方面，如图2所示，花键轴210转动设置在定位架230上，电机300固定设置在定位架230上，具体地，定位架230上设置有若干定位部233，定位部233将花键轴210以水平的方向进行固定，定位部233套设在花键轴210的外侧，在定位部233与花键轴210接触的位置上，还设置有轴承，轴承将花键轴210与定位部233之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减小了花键轴210与定位部233之间的摩擦力，保证花键轴210对旋翼门100施力开启的做功效率。在实际设置时，定位部233设置有多个，分别对花键轴210上不同的位置进行固定，从而限制花键轴210的转动方向。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，在凸轮220上设置有连接面221和驱动面222，其中连接面221用于与旋翼门100进行连接，驱动面222用于推动旋翼门100向预定方向移动一定的距离，从而实现使旋翼门100无干涉开启的效果。

具体地，连接面221设置在凸轮220上朝向旋翼门100的一侧，在实际设置时，连接面221被设置为竖直面，即与上述花键轴210的轴心相互垂直，连接面221与旋翼门100上的安装架110相互对应，在实际设置时，在安装架110上还设置有安装杆224，安装杆224的一端固定设置在安装架110上，安装杆224的另一端固定设置在连接面221上，为保证安装杆224的固定效果，还可在连接面221上设置耳板，耳板与凸轮220一体成型制作，以确保安装杆224与凸轮220和安装架110安装的稳定性。

驱动面222设置在凸轮220上朝向电机300的一侧，在实际设置时，驱动面222相对于连接面221倾斜设置，通过这样设置可以使维修人员在外侧观察到花键轴210上的配合滑槽，以进行保养、维护、上润滑油等操作。更加具体地，在靠近驱动面222一侧的凸轮220外侧还设置导轨223，导轨223沿驱动面222的倾斜角度连续设置，即在外侧看来，导轨223被设置成螺旋形状的一部分，导轨223用于推动凸轮220在花键轴210上移动。

与上述导轨223相互配合地，在定位架230上还设置有限位轮组，限位轮组水平设置，限位轮组包括若干个限位滚轮，限位滚轮轴心竖直地设置在定位架230上，且限位滚轮用于滚动的侧边与上述导轨223相互抵接，当花键轴210转动时，凸轮220在花键轴210上同步转动，由于限位轮组的位置固定，因此导轨223与限位轮组相对转动，推动凸轮220相对花键轴210移动，即实现了将旋翼门100水平推出一定距离的效果。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图3所示，在定位架230上设置有第一限位滚轮231和第二限位滚轮232，其中，第一限位滚轮231设置在定位架230上偏向电机300设置的位置一侧，第二限位滚轮232设置在定位架230上偏向旋翼门100的一侧，第一限位滚轮231与第二限位滚轮232对上述导轨223形成夹合，第一限位滚轮231的滚动面和第二限位滚轮232的滚动面分别与导轨223抵接，这样设置的好处在于，当电机300以预定方向转动时，导轨223在第一限位滚轮231和第二限位滚轮232之间进行滚动，使凸轮220在花键轴210上相对移动一定的距离，从而实现使旋翼门100水平推动一定距离的效果，当电机300以预定方向的相反方向转动时，导轨223在第一限位滚轮231和第二限位滚轮232之间反向滚动，是凸轮220在花键轴210上回归至预定位置，从而实现使旋翼门100回拉关门的效果。

在本实用新型的另一可实施方式中，如图3所示，在花键轴210与电机300连接的一侧还设置有减速机240，该减速机240具体为RV减速机，RV减速机由一个行星齿轮减速机和前级和一个摆线针轮减速机的后轮组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大的功能，在本实用新型中，通过设置RV减速机，将电机300的转速转化为更大的扭力，从而对旋翼门100进行更加稳定的控制。

基于上述实施例，在本实用新型旋翼门装置实际使用时，当电机300开始转动时，电机300带动花键轴210进行转动，花键轴210在转动的同时凸轮220与花键轴210做同步转动，在该过程中，由于凸轮220上设置的导轨223夹合在第一限位滚轮231和第二限位滚轮232之间，因此在操作用户实行开门指令时，电机300以预定方向转动，带动花键轴210转动，凸轮220与花键轴210做同步转动，即带动旋翼门100向预定方向转动，在旋翼门100转动的过程中，凸轮220在导轨223的限位作用下位置发生改变，相对于花键轴210向旋翼门100设置的方向滑动，导致旋翼门100在转动的同时还向外延伸出一定的距离，从而保证旋翼门100打开的流畅性；当用户实行关门指令时，电机300以预定方向相反的方向转动，带动花键轴210以相反方向转动，凸轮220与花键轴210做同步转动，即带动旋翼门100向预定方向的反方向运动，在旋翼门100转动的过程中，图轮的导轨223的限位作用导致凸轮220在花键轴210上运动回初始位置，即实现使旋翼门100转动的同时拉回闭合，从而完成旋翼门100的关闭。

综上所述，本实用新型提供一种旋翼门装置，其中，该旋翼门装置包括：旋翼门，所述旋翼门的一侧设置有安装架；驱动机构，所述驱动机构上的一端与所述安装架固定连接；电机，所述电机设置在所述驱动机构上的另一端，所述电机与所述驱动机构转动连接。本实用新型通过在旋翼门的一侧设置驱动机构，驱动机构的另一端连接有电机，在电机的驱动下，旋翼门可以实现竖直方向上的旋转开启，有效节省游乐设置平台空间的同时，还可实现自动化开关门，从而提高游客上下车效率，为用户带来更佳的使用体验。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋翼门装置，其特征在于，所述旋翼门装置包括：

旋翼门，所述旋翼门的一侧设置有安装架；

驱动机构，所述驱动机构上的一端与所述安装架固定连接；

电机，所述电机设置在所述驱动机构上的另一端，所述电机与所述驱动机构转动连接。

2.根据权利要求1所述的旋翼门装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

花键轴，所述花键轴与所述电机转动连接；

凸轮，所述凸轮套设固定在所述花键轴上；

定位架，所述定位架设置在所述花键轴的下方，且与所述花键轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的旋翼门装置，其特征在于，所述凸轮包括连接面和驱动面，所述连接面设置在所述凸轮上朝向所述旋翼门的一侧，所述驱动面设置在所述凸轮上朝向所述电机的一侧。

4.根据权利要求3所述的旋翼门装置，其特征在于，所述驱动面相对于所述连接面倾斜设置，所述驱动面外侧上设置有导轨，所述导轨沿所述驱动面的倾斜角度连续设置。

5.根据权利要求4所述的旋翼门装置，其特征在于，所述定位架上设置有限位轮组，所述限位轮组与所述导轨转动连接。

6.根据权利要求5所述的旋翼门装置，其特征在于，所述限位轮组包括第一限位滚轮和第二限位滚轮，所述第一限位滚轮和所述第二限位滚轮夹合所述导轨，所述第一限位滚轮和所述第二限位滚轮的侧边分别与所述导轨抵接。

7.根据权利要求3所述的旋翼门装置，其特征在于，所述连接面与所述安装架连接的一侧设置有安装杆，所述安装杆至少设置有两个，至少两个所述安装杆的一端固定设置在所述旋翼门上，另一端固定设置在所述连接面上。

8.根据权利要求2所述的旋翼门装置，其特征在于，所述花键轴上沿长度方向设置有配合滑槽，所述凸轮上设置有配合凸起，所述配合滑槽与所述配合凸起相互适配，滑动连接。

9.根据权利要求2所述的旋翼门装置，其特征在于，所述花键轴与所述电机连接的一侧还设置有减速机，所述减速机用于增大所述电机驱动所述花键轴的扭力。

10.根据权利要求2所述的旋翼门装置，其特征在于，所述定位架上设置有若干定位部，所述定位部内设置有轴承，所述花键轴与所述轴承转动连接，所述电机固定设置在所述定位架上。

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