CN214733751U - 一种模具吊装钢丝绳分张器结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种模具吊装钢丝绳分张器结构，包括机架、电器控制柜、四个驱动电机、横向移动拨杆、纵向移动拨杆以及滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端与驱动转轴固定连接，滚珠丝杆的另一端可转动架设于横梁或纵梁上，两条纵梁之间移动连接有两条与滚珠丝杆活动连接的横向移动拨杆，两条横梁之间移动连接有与滚珠丝杆活动连接的两条纵向移动拨杆，四条钢丝绳分别穿过两个横向移动拨杆和两个纵向移动拨杆形成的四个交汇处的外侧并向下延伸与模具可解除式固定连接，四个所述驱动电机与所述电器控制柜的控制输出端连接。本实用新型一种模具吊装钢丝绳分张器结构，结构简单，采用遥控电机驱动，实现钢丝绳分张与收拢，提高吊模效率，改善人机工程。

Description

一种模具吊装钢丝绳分张器结构

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，特别是涉及一种模具吊装钢丝绳分张器结构。

背景技术

汽车车身件在日常生产或维保过程中，需频繁采用行车进行模具吊装。

如图1所示，为常见的模具吊运解决方案。在模具吊装过程中，需要人工将悬挂在行车主勾上的钢丝绳或吊带分别拉至模具四周并固定在模具吊耳上。由于模具尺寸较大(如某车型侧围外板模具尺寸：4600*2300*1200mm)及钢丝绳重量较大(约60kg)，员工在取放钢丝绳时需移动较长距离，降低吊模效率且劳动强度大。

在多品种小批量生产模式下，模具吊装作业越发频繁，当前结构严重制约现场作业输出。因此，研制一种便捷式模具吊装钢丝绳分张器结构对提升吊模效率及改善人机工程具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种模具吊装钢丝绳分张器结构，结构简单，采用遥控电机驱动，实现钢丝绳分张与收拢，提高吊模效率，改善人机工程。

本实用新型的一种模具吊装钢丝绳分张器结构，包括机架、电器控制柜、四个驱动电机、横向移动拨杆、纵向移动拨杆以及滚珠丝杆，所述机架包括两条横向平行设置的横梁以及两条垂直连接于两条横梁两端的纵梁，两条横梁和两条纵梁的中部均设有一个驱动电机，所述驱动电机的两侧分别设有与横梁或纵梁平行设置的滚珠丝杆，所述驱动电机的两侧分别具有驱动转轴，所述滚珠丝杆的一端与所述驱动转轴固定连接，所述滚珠丝杆的另一端可转动架设于横梁或纵梁上，两条纵梁之间移动连接有两条平行横向设置的横向移动拨杆，两条横梁之间移动连接有两条平行纵向设置的纵向移动拨杆，两条横向移动拨杆的两端分别与两条纵梁上对应位置处的滚珠丝杆活动连接，两条纵向移动拨杆的两端分别与两条横梁上对应位置处的滚珠丝杆活动连接，两条所述横梁之间固定设有用于控制驱动电机的驱动转轴正转和反转的电器控制柜，四个所述驱动电机与所述电器控制柜的控制输出端连接，所述电器控制柜的信号输入端与遥控装置无线连接，行车主钩上固定有至少八条钢丝绳，其中四条钢丝绳分别与两条横梁的两端固定连接，另外四条钢丝绳分别穿过两个横向移动拨杆和两个纵向移动拨杆形成的四个交汇处的外侧并向下延伸与模具可解除式固定连接，通过两个横向移动拨杆和两个纵向移动拨杆的移动控制钢丝绳的分张。

本实用新型的一种模具吊装钢丝绳分张器结构还可以是：

所述滚珠丝杆的两端外周套设有第一转轴支架，所述第一转轴支架内侧设有与滚珠丝杆相匹配的螺牙，所述滚珠丝杆可在第一转轴支架内360度旋转，所述第一转轴支架的底部分别与两个所述横梁或两个所述纵梁固定连接。

所述横向移动拨杆和所述纵向移动拨杆的两端分别固定设有第二转轴支架，所述第二转轴支架分别套设于对应位置处的滚珠丝杆外周上，所述第二转轴支架内侧设有与滚珠丝杆相匹配的螺牙，所述滚珠丝杆可在第二转轴支架内360度旋转。

两个所述横梁的两端上分别设有吊耳，钢丝绳通过吊耳将机架与行车主钩固定连接。

两条所述横梁之间固定设有电器控制柜固定架，所述电器控制柜固定架包括平行间隔设于两条横梁中部之间的两根纵向固定条、连接两根纵向固定条的横向设置的横向固定条以及固定于纵向固定条和横向固定条上部的安装板，所述电器控制柜固定设于所述安装板上。

所述电器控制柜包括控制器和驱动电机组件，所述控制器和驱动电机组件通讯连接，所述控制器与遥控装置无线连接，驱动电机组件与所述驱动电机连接。

所述驱动电机组件内置有用于为驱动电机提供电源的24V直流移动电源和用于控制驱动电机正转和反转的驱动电机控制装置。

所述驱动电机为DC24V直流电机。

所述横向移动拨杆和所述纵向移动拨杆移动初始端和最远端位置设有行程检测开关或接近开关，所述行程检测开关或接近开关与控制器通讯连接。

所述横梁、所述纵梁、所述横向移动拨杆和所述纵向移动拨杆均由铝合金型材构成。

本实用新型的一种模具吊装钢丝绳分张器结构，包括机架、电器控制柜、四个驱动电机、横向移动拨杆、纵向移动拨杆以及滚珠丝杆，所述机架包括两条横向平行设置的横梁以及两条垂直连接于两条横梁两端的纵梁，两条横梁和两条纵梁的中部均设有一个驱动电机，所述驱动电机的两侧分别设有与横梁或纵梁平行设置的滚珠丝杆，所述驱动电机的两侧分别具有驱动转轴，所述滚珠丝杆的一端与所述驱动转轴固定连接，所述滚珠丝杆的另一端可转动架设于横梁或纵梁上，两条纵梁之间移动连接有两条平行横向设置的横向移动拨杆，两条横梁之间移动连接有两条平行纵向设置的纵向移动拨杆，两条横向移动拨杆的两端分别与两条纵梁上对应位置处的滚珠丝杆活动连接，两条纵向移动拨杆的两端分别与两条横梁上对应位置处的滚珠丝杆活动连接，两条所述横梁之间固定设有用于控制驱动电机的驱动转轴正转和反转的电器控制柜，四个所述驱动电机与所述电器控制柜的控制输出端连接，所述电器控制柜的信号输入端与遥控装置无线连接，行车主钩上固定有至少八条钢丝绳，其中四条钢丝绳分别与两条横梁的两端固定连接，另外四条钢丝绳分别穿过两个横向移动拨杆和两个纵向移动拨杆形成的四个交汇处的外侧并向下延伸与模具可解除式固定连接，通过两个横向移动拨杆和两个纵向移动拨杆的移动控制钢丝绳的分张。这样，当需要吊运模具时，电器控制柜获取到遥控装置的分张或收拢信号，并将信号传送至驱动电机，驱动电机的驱动转轴带动滚珠丝杆转动，由于横向移动拨杆与纵向移动拨杆与滚珠丝杆的连接，通过滚珠丝杆的正转和反转可以带动横向移动拨杆的前后移动以及纵向移动拨杆的左右移动，由于钢丝绳分别穿过两个横向移动拨杆和两个纵向移动拨杆形成的四个交汇处的外侧并向下延伸，通过横向移动拨杆和纵向移动拨杆的移动可以实现钢丝绳的分张和收拢，员工无需移动较长距离即可取放钢丝绳，从而提高了吊模效率，降低了员工的劳动强度，改善了人机工程。本实用新型的一种模具吊装钢丝绳分张器结构具有以下优点结构简单，结构简单，采用遥控电机驱动，实现钢丝绳分张与收拢，提高吊模效率，改善人机工程。

附图说明

图1是现有技术的模具吊运方案示意图。

图2是本实用新型的一种模具吊装钢丝绳分张器结构的结构示意图。

图3是本实用新型的一种模具吊装钢丝绳分张器结构的机架示意图。

图4是本实用新型的一种模具吊装钢丝绳分张器结构的局部放大图。

图5是本实用新型的一种模具吊装钢丝绳分张器结构的电器控制柜示意图。

图6是本实用新型的一种模具吊装钢丝绳分张器结构的主钩模具吊运钢丝绳放置位置示意图。

图7是本实用新型的一种模具吊装钢丝绳分张器结构的工作方式示意图。

图8是本实用新型的一种模具吊装钢丝绳分张器结构的铝合金型材示意图。

图号说明

1…机架 2…电器控制柜 3…驱动电机

4…横向移动拨杆 5…纵向移动拨杆 6…滚珠丝杆

7…横梁 8…纵梁 9…钢丝绳

10…第一转轴支架 11…第二转轴支架 12…吊耳

13…电器控制柜固定架 13a…纵向固定条 13b…横向固定条

13c…安装板 14…控制器 15…驱动电机组件

16…指示灯 17…钢丝绳放置区域

具体实施方式

下面结合附图的图2至图8对本实用新型的一种模具吊装钢丝绳分张器结构作进一步详细说明。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的一种模具吊装钢丝绳分张器结构，请参考图2至图8，包括机架1、电器控制柜2、四个驱动电机3、横向移动拨杆4、纵向移动拨杆5以及滚珠丝杆6，所述机架1包括两条横向平行设置的横梁7以及两条垂直连接于两条横梁7两端的纵梁8，两条横梁7和两条纵梁8的中部均设有一个驱动电机3，所述驱动电机3的两侧分别设有与横梁7或纵梁8平行设置的滚珠丝杆6，所述驱动电机3的两侧分别具有驱动转轴，所述滚珠丝杆6的一端与所述驱动转轴固定连接，所述滚珠丝杆6的另一端可转动架设于横梁7或纵梁8上，两条纵梁8之间移动连接有两条平行横向设置的横向移动拨杆4，两条横梁7之间移动连接有两条平行纵向设置的纵向移动拨杆5，两条横向移动拨杆4的两端分别与两条纵梁8上对应位置处的滚珠丝杆6活动连接，两条纵向移动拨杆5的两端分别与两条横梁7上对应位置处的滚珠丝杆6活动连接，两条所述横梁7之间固定设有用于控制驱动电机3的驱动转轴正转和反转的电器控制柜2，四个所述驱动电机3与所述电器控制柜2的控制输出端连接，所述电器控制柜2的信号输入端与遥控装置无线连接，行车主钩上固定有至少八条钢丝绳9，其中四条钢丝绳9分别与两条横梁7的两端固定连接，另外四条钢丝绳9分别穿过两个横向移动拨杆4和两个纵向移动拨杆5形成的四个交汇处的外侧并向下延伸与模具可解除式固定连接，通过两个横向移动拨杆4和两个纵向移动拨杆5的移动控制钢丝绳9的分张与收拢。这样，当需要吊运模具时，首先将机架1悬挂在行车主钩上，钢丝绳向下延伸穿过模具吊运钢丝绳放置区域17处，电器控制柜2获取到遥控装置的分张或收拢信号，并将信号传送至驱动电机3，驱动电机3的驱动转轴带动滚珠丝杆6转动，由于横向移动拨杆4与纵向移动拨杆5与滚珠丝杆6的连接，通过滚珠丝杆6的正转和反转可以带动横向移动拨杆4的前后移动以及纵向移动拨杆5的左右移动，由于钢丝绳9分别穿过两个横向移动拨杆4和两个纵向移动拨杆5形成的四个交汇处的外侧并向下延伸，通过横向移动拨杆4和纵向移动拨杆5的移动可以实现钢丝绳9的分张和收拢，员工无需移动较长距离即可取放钢丝绳9，从而提高了吊模效率，降低了员工的劳动强度，改善了人机工程。

进一步优选方式为：设于两条横梁7上的驱动主机3与两条纵梁8上的驱动主机3为反向安装，方案一，两条横梁7上的驱动主机3正向固定设于横梁7中部的上方，两条纵梁8上的驱动主机3反向固定设于纵梁8中部下方；方案二，两条横梁7上的驱动主机3反向固定设于横梁7中部的下方，两条纵梁8上的驱动主机3固定正向设于纵梁8中部上方。这样，通过将驱动主机3分别反向安装于横梁7或纵梁8上，可以避免安装于驱动主机3两侧滚珠丝杆6上的横向移动拨杆4和纵向移动拨杆5之间的干涉，从而保证横向移动拨杆4和纵向移动拨杆5的移动，实现钢丝绳9的分张与收拢。

本实用新型的一种模具吊装钢丝绳分张器结构，请参考图2至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述滚珠丝杆6的两端外周套设有第一转轴支架10，所述第一转轴支架10内侧设有与滚珠丝杆6相匹配的螺牙，所述滚珠丝杆6可在第一转轴支架10内360度旋转，所述第一转轴支架10的底部分别与两个所述横梁7或两个所述纵梁8固定连接。这样，第一转轴支架10可以将滚珠丝杆6平行架设在横梁7和纵梁8上，提高了滚珠丝杆6连接的可靠性，避免滚珠丝杆6与横梁7或纵梁8的干涉，通过在第一转轴支架10的内侧设置与滚珠丝杆6配对的螺牙，可以使滚珠丝杆6在驱动转轴的带动下实现正转和反转，从而带动横向移动拨杆4和纵向移动拨杆5的移动，实现钢丝绳9的分张与收拢。

本实用新型的一种模具吊装钢丝绳分张器结构，请参考图2至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述横向移动拨杆4和所述纵向移动拨杆5的两端分别固定设有第二转轴支架11，所述第二转轴支架11分别套设于对应位置处的滚珠丝杆6外周上，所述第二转轴支架11内侧设有与滚珠丝杆6相匹配的螺牙，所述滚珠丝杆6可在第二转轴支架11内360度旋转。这样，第二转轴支架11实现了横向移动拨杆4或纵向移动拨杆5与滚珠丝杆6的连接，连接方式简单，通过在第二转轴支架11的内侧设置与滚珠丝杆6相匹配的螺牙，使所述滚珠丝杆6可在第二转轴支架11内360度旋转，提高了连接的可靠性，通过横向移动拨杆4和纵向移动拨杆5在滚珠丝杆6上前后或左右移动，实现钢丝绳9的分张和收拢，员工无需移动较长距离即可取放钢丝绳9，从而提高了吊模效率，降低了员工的劳动强度，改善了人机工程。

本实用新型的一种模具吊装钢丝绳分张器结构，请参考图2至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：两个所述横梁7的两端上分别设有吊耳12，钢丝绳9通过吊耳12将机架1与行车主钩固定连接。这样，通过设置吊耳12使钢丝绳9不易滑动，提高了钢丝绳9与机架1连接的可靠性，钢丝绳9可穿过吊耳12，通过钢丝绳9将机架1悬挂在行车主钩上。

本实用新型的一种模具吊装钢丝绳分张器结构，请参考图2至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：两条所述横梁7之间固定设有电器控制柜固定架13，所述电器控制柜固定架13包括平行间隔设于两条横梁7中部之间的两根纵向固定条13a、连接两根纵向固定条13a的横向设置的横向固定条13b以及固定于纵向固定条13a和横向固定条13b上部的安装板13c，所述电器控制柜2固定设于所述安装板13c上。这样，通过设置电气控制柜固定架可以将电器控制柜2稳定的设于机架1上，方便电器控制柜2为驱动电机3提供电源，以及方便向驱动电机3发送断连信号。

本实用新型的一种模具吊装钢丝绳9分张器结构，请参考图2至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述电器控制柜2包括控制器14和驱动电机组件15，所述控制器14和驱动电机组件15通讯连接，所述控制器14与遥控装置无线连接，驱动电机组件15与所述驱动电机3连接。进一步优选方式为控制器14可选用三菱控制器。这样，遥控装置向控制器发送分张或收拢信号，控制器14接收信号后传送至驱动电机组件15，驱动电机组件15接收信号后控制驱动电机3的正转和反转，通过驱动电机3两端连接的滚珠丝杆6带动横向移动拨杆4的前后移动和纵向移动拨杆5的左右移动，从而实现钢丝绳9的分张与收拢，当钢丝绳9到达预定位置时，可以快速的实现钢丝绳9与所需吊装模具的连接完成吊装，从而提高了工作效率。

本实用新型的一种模具吊装钢丝绳分张器结构，请参考图2至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述驱动电机组件15内置有用于为驱动电机3提供24V直流移动电源和用于控制驱动电机3正转和反转的驱动电机控制装置。这样，驱动电机组件15为驱动电机3提供了电源，保证驱动电机3的正常运行，同时通过驱动电机控制装置来控制驱动电机3的断连，从而保证横向移动拨杆4和纵向移动拨杆5的运动距离，使钢丝绳9快速的定位，快速的实现钢丝绳9与所需吊装模具的连接完成吊装，从而提高了工作效率。

本实用新型的一种模具吊装钢丝绳分张器结构，请参考图2至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述驱动电机3为DC24V直流电机。这样，直流电机将直流电能转换成机械能，从而通过驱动电机3两侧的驱动转轴带动滚珠丝杆6的转动，再通过滚珠丝杆6带动横向移动拨杆4和纵向移动拨杆5的移动，实现钢丝绳9的分张和收拢，从而将钢丝绳9快速的定位，快速的实现钢丝绳9与所需吊装模具的连接完成吊装，从而提高了工作效率。

本实用新型的一种模具吊装钢丝绳9分张器结构，请参考图2至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述横向移动拨杆4和所述纵向移动拨杆5移动初始端和最远端位置设有行程检测开关或接近开关，所述行程检测开关或接近开关与控制器通讯连接。

进一步优选方案为：所述驱动电机组件15上设有用于提示所述横向移动拨杆4和所述纵向移动拨杆5移动初始端和最远端位置的指示灯16，所述驱动电机组件15控制驱动电机3的断连。这样，驱动电机控制装置可以控制横向移动拨杆4和纵向移动拨杆5的移动距离，当横向移动拨杆或纵向移动拨杆移动到初始端和最远端与所在位置处的行程检测开关或接近开关接触，所述行程检测开关或接近开关向控制器发送指令，控制器接收指令后发送指令给驱动电机组件15，驱动电机组件15发送指令给驱动电机，控制驱动电机正转、减速及反转。当所述横向移动拨杆4和所述纵向移动拨杆5移动到达初始端或者最远端时驱动电机组件15上的指示灯亮起，驱动电机控制装置可控制驱动电机3自动断电，防止移动拨杆过量、强行移动、造成整个分张器损坏。

本实用新型的一种模具吊装钢丝绳9分张器结构，请参考图2至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述横梁7、所述纵梁8、所述横向移动拨杆4和所述纵向移动拨杆5均由铝合金型材构成。这样，由于铝合金型材的自重轻，因此将横梁7、纵梁8、横向移动拨杆4和纵向移动拨杆5都采用铝合金型材来降低分张器结构的重量，同时铝合金型材具有强度高，耐腐蚀、变形量小的特点，采用铝合金型材可以提高分张器结构的使用寿命。

进一步优选方式为：所述铝合金型材为80mm*80mm的铝合金型材，在满足分张器结构刚度需求的情况下，实现了轻量化。

上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种模具吊装钢丝绳分张器结构，其特征在于：包括机架、电器控制柜、四个驱动电机、横向移动拨杆、纵向移动拨杆以及滚珠丝杆，所述机架包括两条横向平行设置的横梁以及两条垂直连接于两条横梁两端的纵梁，两条横梁和两条纵梁的中部均设有一个驱动电机，所述驱动电机的两侧分别设有与横梁或纵梁平行设置的滚珠丝杆，所述驱动电机的两侧分别具有驱动转轴，所述滚珠丝杆的一端与所述驱动转轴固定连接，所述滚珠丝杆的另一端可转动架设于横梁或纵梁上，两条纵梁之间移动连接有两条平行横向设置的横向移动拨杆，两条横梁之间移动连接有两条平行纵向设置的纵向移动拨杆，两条横向移动拨杆的两端分别与两条纵梁上对应位置处的滚珠丝杆活动连接，两条纵向移动拨杆的两端分别与两条横梁上对应位置处的滚珠丝杆活动连接，两条所述横梁之间固定设有用于控制驱动电机的驱动转轴正转和反转的电器控制柜，四个所述驱动电机与所述电器控制柜的控制输出端连接，所述电器控制柜的信号输入端与遥控装置无线连接，行车主钩上固定有至少八条钢丝绳，其中四条钢丝绳分别与两条横梁的两端固定连接，另外四条钢丝绳分别穿过两个横向移动拨杆和两个纵向移动拨杆形成的四个交汇处的外侧并向下延伸与模具可解除式固定连接，并通过两个横向移动拨杆和两个纵向移动拨杆的移动控制钢丝绳的分张。

2.根据权利要求1所述的一种模具吊装钢丝绳分张器结构，其特征在于：所述滚珠丝杆的两端外周套设有第一转轴支架，所述第一转轴支架内侧设有与滚珠丝杆相匹配的螺牙，所述滚珠丝杆可在第一转轴支架内360度旋转，所述第一转轴支架的底部分别与两个所述横梁或两个所述纵梁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种模具吊装钢丝绳分张器结构，其特征在于：所述横向移动拨杆和所述纵向移动拨杆的两端分别固定设有第二转轴支架，所述第二转轴支架分别套设于对应位置处的滚珠丝杆外周上，所述第二转轴支架内侧设有与滚珠丝杆相匹配的螺牙，所述滚珠丝杆可在第二转轴支架内360度旋转。

4.根据权利要求3所述的一种模具吊装钢丝绳分张器结构，其特征在于：两个所述横梁的两端上分别设有吊耳，钢丝绳通过吊耳将机架与行车主钩固定连接。

5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种模具吊装钢丝绳分张器结构，其特征在于：两条所述横梁之间固定设有电器控制柜固定架，所述电器控制柜固定架包括平行间隔设于两条横梁中部之间的两根纵向固定条、连接两根纵向固定条的横向设置的横向固定条以及固定于纵向固定条和横向固定条上部的安装板，所述电器控制柜固定设于所述安装板上。

6.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种模具吊装钢丝绳分张器结构，其特征在于：所述电器控制柜包括控制器和驱动电机组件，所述控制器和驱动电机组件通讯连接，所述控制器与遥控装置无线连接，驱动电机组件与所述驱动电机通讯连接。

7.根据权利要求6所述的一种模具吊装钢丝绳分张器结构，其特征在于：所述驱动电机组件内置有用于为驱动电机提供电源的24V直流移动电源和用于控制驱动电机正转和反转的驱动电机控制装置。

8.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种模具吊装钢丝绳分张器结构，其特征在于：所述驱动电机为DC24V直流电机。

9.根据权利要求6所述的一种模具吊装钢丝绳分张器结构，其特征在于：所述横向移动拨杆和所述纵向移动拨杆移动初始端和最远端位置设有行程检测开关或接近开关，所述行程检测开关或接近开关与控制器通讯连接。

10.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种模具吊装钢丝绳分张器结构，其特征在于：所述横梁、所述纵梁、所述横向移动拨杆和所述纵向移动拨杆均由铝合金型材构成。

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