CN214692172U - 一种板材自动堆叠摆放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材自动堆叠摆放设备，其包括机架，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台上横向设置有传送带流水线和至少两个用于移动板材的机械手，所述至少两个机械手分别位于所述传送带流水线的两侧，所述传送带流水线的两侧分别设置有一处可以升降的板材升降板，两处所述板材升降板的外侧分别设置有向所述板材升降板上送纸的送纸机构。本实用新型的板材自动堆叠摆放设备可以把板材整齐地堆叠摆放起来，方便板材的周转，堆叠效率高，节省人力。

Description

一种板材自动堆叠摆放设备

技术领域

本实用新型涉及一种板材自动堆叠摆放设备。

背景技术

在电子工业会用到板材或tray盘等，这些板状的材料在生产中需要集中堆叠起来摆放好，当堆叠到一定的数量后转移到下一个工序进行加工生产，以提高材料周转的效率。如果人工堆叠和摆放则会消耗人力，而且人工操作的效率不高，会产生疲劳，也很难把板材摆放整齐，对板材的周转和后续工序的生产不利。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种板材自动堆叠摆放设备，该板材自动堆叠摆放设备可以把板材整齐地堆叠摆放起来，方便板材的周转，堆叠效率高，节省人力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种板材自动堆叠摆放设备，用于移动和堆放板材，包括机架，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台上横向设置有传送带流水线和至少两个用于移动板材的机械手，所述至少两个机械手分别位于所述传送带流水线的两侧，所述传送带流水线的两侧分别设置有一处可以升降的板材升降板，两处所述板材升降板的外侧分别设置有向所述板材升降板上送纸的送纸机构。

优选的，所述机械手上设置有可以吸取板材的吸嘴。

优选的，所述工作平台上方设置有CCD摄像头安装杆，所述CCD摄像头安装杆上安装有CCD摄像头。

优选的，所述机械手的数量为四个，所述传送带流水线的两侧分别设置两个所述机械手。

优选的，所述送纸机构包括送纸滚轮和用于放置纸的送纸槽，所述滚轮位于送纸槽靠近所述板材升降板的一端。

优选的，所述CCD摄像头的数量为四个，每个所述CCD摄像头对应一个所述机械手。

优选的，还包括控制单元，所述CCD摄像头和机械手分别与控制单元电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的板材自动堆叠摆放设备通过设置物料传送带流水线和可以吸取并移动板材的机械手，可以把板材整齐地堆叠摆放在传送带流水线的两侧，当堆叠到一定的数量后转移到下一个工序进行加工生产，堆放板材的板材升降板可以升降，每堆放一个板材后板材升降板就下降一个板材的厚度，使板材升降板上堆叠的板材始终处在一个固定的高度，方便机械手堆放板材，取代人工操作，方便板材的周转，堆叠效率高，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型板材自动堆叠摆放设备的结构示意图；

图2是本实用新型板材自动堆叠摆放设备的结构示意图俯视图。

附图中各部件的标记如下：1、机架，2、工作平台，3、传送带流水线，4、板材，5、机械手，6、CCD摄像头，7、CCD摄像头安装杆，8、吸嘴，9、板材升降，10、送纸槽，11、隔纸，12、滚轮，13、控制单元，14、送纸机构，15、备用升降台。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型的板材自动堆叠摆放设备包括机架1，所述机架1上设置有工作平台2，所述工作平台2上横向设置有传送带流水线3和至少两个用于移动板材的机械手5，所述至少两个机械手5分别位于所述传送带流水线3的两侧，所述传送带流水线3的两侧分别设置有一处可以升降的板材升降板9，两处所述板材升降板9的外侧分别设置有向所述板材升降板9上送纸的送纸机构14。

优选的，所述机械手5上设置有可以吸取板材的吸嘴8，吸嘴8设置在机械手5的下端。

优选的，所述工作平台2上方设置有CCD摄像头安装杆7，所述CCD摄像头安装杆7上安装有CCD摄像头6。

优选的，所述机械手5的数量为四个，所述传送带流水线3的两侧分别设置两个所述机械手5。所述CCD摄像头6的数量为四个，每个所述CCD摄像头6对应一个机械手5。CCD摄像头6靠近对应的机械手5。

优选的，所述送纸机构14包括送纸滚轮12和用于放置纸的送纸槽10，所述滚轮12位于送纸槽10靠近所述板材升降板9的一端。

本实用新型的板材自动堆叠摆放设备在工作时，板材4陆续地由上一道工序进入到传送带流水线3上，被传送带流水线3送到机械手5处。CCD摄像头6拍摄经过的板材4，并把拍摄的座标位置信息传送给控制单元13，控制单元13控制机械手5动作，动态跟随吸取经过的板材4并移动到板材升降板9上。传送带流水线3上如果有2排板及以上的板材4流过，则传送带流水线3两侧的机械手5都可以吸取和移动板材4到附近的板材升降板9上，机械手5重复抓取动作把流过的板材4一片片堆叠到板材升降板9上。每当机械手5迭放一片板材4到板材升降板9上时，送纸机构14会送出一张隔纸11在板材4的上方，作为板材4间的间隔材料，也可以选择不隔纸，机械手5重复抓取动作把流过的板材4一片片堆叠到板材升降板9上，送纸机构14将隔纸11一片片送到板材4的上方。控制单元13可以控制机械手5每次都移动到板材升降板9上的固定位置，这样可以把板材4整齐地堆放到板材升降板9上。

送纸机构14工作时，送纸滚轮12转动，滚轮12压住送纸槽10内的纸11，滚轮12转动时可以带动纸11向前移动到板材4上，滚轮12转动可以由相应的电机(图中未标识)等机构驱动。

并且板材升降板9的下方可以设置电缸或者是伺服电机驱动机构(图中未标识)，板材升降板9上每堆放一片板材4，电缸或者是伺服电机驱动机构就驱动板材升降板9下降一片板材4的厚度，使板材升降板9上堆叠的板材4始终处在一个固定的高度，方便机械手5堆放板材。板材升降板9上设有自动换板机构(图中未标识)，当板材升降板9降到底部时，设备会发出声光警示，并将下位板材升降板9整组推出，方便人员取料，上位升降板备料区(图中未标识)，会自动补充板材升降板9。

优选的，工作平台2的一端设置有备用升降台15，所述备用升降台15位于传送带流水线3的末端，当有异常导致板材产品无法被机械手5抓取时，机器会发出声光警示，板材4会流到末端备用升降台15上迭放。

本实用新型的板材自动堆叠摆放设备可以把板材整齐地堆叠摆放起来，方便板材的周转，堆叠效率高，代替人工操作，节省人力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种板材自动堆叠摆放设备，用于移动和堆放板材，包括机架，所述机架上设置有工作平台，其特征在于，所述工作平台上横向设置有传送带流水线和至少两个用于移动板材的机械手，所述至少两个机械手分别位于所述传送带流水线的两侧，所述传送带流水线的两侧分别设置有一处可以升降的板材升降板，两处所述板材升降板的外侧分别设置有向所述板材升降板上送纸的送纸机构。

2.根据权利要求1所述的板材自动堆叠摆放设备，其特征在于，所述机械手上设置有可以吸取板材的吸嘴。

3.根据权利要求1所述的板材自动堆叠摆放设备，其特征在于，所述工作平台上方设置有CCD摄像头安装杆，所述CCD摄像头安装杆上安装有CCD摄像头。

4.根据权利要求1所述的板材自动堆叠摆放设备，其特征在于，所述送纸机构包括送纸滚轮和用于放置纸的送纸槽，所述滚轮位于送纸槽靠近所述板材升降板的一端。

5.根据权利要求1所述的板材自动堆叠摆放设备，其特征在于，所述机械手的数量为四个，所述传送带流水线的两侧分别设置两个所述机械手。

6.根据权利要求3所述的板材自动堆叠摆放设备，其特征在于，所述CCD摄像头的数量为四个，每个所述CCD摄像头对应一个所述机械手。

7.根据权利要求3所述的板材自动堆叠摆放设备，其特征在于，还包括控制单元，所述CCD摄像头和机械手分别与控制单元电性连接。

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