CN214689513U - 快速实现虚拟轨道列车与铰接式客车编组转换的铰接*** - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及快速实现虚拟轨道列车与铰接式客车编组转换的铰接***；虚拟轨道列车为四模块结构，第一车厢与第四车厢带有驱动力，可双向行驶，第二车厢与第三车厢之间通过一个快速通断式双向铰接结构连接，并在左右侧设置铁链保证安全；在城市客流高峰期及其他大客流应用场景工况下，大功率电磁铁通电起作用并构成四模块铰链式虚拟轨道列车编组形式，同时铁链能够在电磁铁故障时起机械连接保障安全作用，电磁铁故障时还会发出报警信号，满足城市高峰客流需求。当在城市客流量较小时，大功率电磁铁不通电，能快速取下铰接结构及链子钩，构成两模块铰接城市客车编组形式进行单独行驶，既能满足节能需求，又能降低运营成本。

Description

快速实现虚拟轨道列车与铰接式客车编组转换的铰接***

技术领域

本实用新型涉及虚拟轨道列车及铰接客车技术领域，具体涉及快速实现虚拟轨道列车与铰接式客车编组转换的铰接***。

背景技术

目前虚拟轨道列车是一种由多节车厢相互铰接所构成的新型电驱动运载工具，常见编组为三模块或者四模块，长度通常可达30-40m，其采用充气轮胎承载，与现代有轨电车相比，由于无需铺设专有轨道、无需架设专用供电线路，制造和运营成本明显降低，更方便在市区运行。行驶时每个单体车厢下部均设有主动转向装置，其所有车桥均为转向桥，转向时各转向桥中转向轮的转角提前计算，根据计算结果由自动转向机构控制各车辆的转向角度，通过环境识别和主动转向控制，实现列车中各单体车厢的行驶轨迹按照预定的路线行驶，因此可以取消轨道的导向限制作用为了能在城市或市郊道路行驶。该类型工具运量大，能有效缓解交通压力，尤其是在城市客流高峰期及其他大客流应用场景工况下具有显著的优点。

但虚拟轨道列车车体长、重量大，在城市客流量较小时，上客率低，列车常空载运行，造成能源浪费，与当下节能环保的趋势不一致。此外，当出现一些紧急情况，需临停某些常规公交站台或者快速解编独立运行，现有的固定编组的虚拟轨道列车车厢之间的铰接装置较为复杂，不具备实现编组快速转换的能力。

发明内容

本实用新型目的是提供一种快速实现虚拟轨道列车与铰接式客车编组转换的铰接***。

为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：快速实现虚拟轨道列车与铰接式客车编组转换的铰接***，四模块虚拟轨道列车从列车一端车厢至另一端车厢分别将单体车厢编号为第一车厢、第二车厢、第三车厢、第四车厢；所述的第一车厢、第四车厢底部的行驶***包括位于车身两端下部的两个车桥，靠外端处车桥为转向驱动桥，靠中央段处车桥为转向桥，该两桥中的转向装置为电动助力或液压助力转向装置；

所述的第二车厢底部的行驶***包括位于第二车厢后部下方的一个车桥，第三车厢底部的行驶***包括位于第三车厢前部下方的一个车桥；第二车厢、第三车厢各自下部设置的车桥均为转向桥，该转向桥中的转向装置为电动助力或液压助力转向装置；

第一车厢、第二车厢设为一个铰接客车编组，第三车厢、第四车厢设为一个铰接客车编组；铰接客车编组内的两个车厢之间通过普通车钩连接或转盘连接；两个铰接客车编组之间通过快速通断式双铰接结构连接；

所述的快速通断式双铰接结构包括第二车厢后部端头的横梁、第三车厢前部端头的横梁通过螺栓安装的各一个大吸力电磁式吸盘；两个吸盘分别与一个铰接盘上设置的另一个吸盘组成大磁力吸盘组；所述铰接盘包括水平放置的长方平板，长方平板的一个短边两端各设置一个销孔，销孔沿虚拟轨道列车横向方向布置，销孔内穿入销轴，销轴的两端各套设一个轴承，轴承安装在轴承支座内，轴承支座的端部通过螺栓连接一个吸盘；长方平板的中部靠近另一个短边处设置第二圆孔部，第二圆孔部的周边设置环形排列的螺栓孔；

两个铰接盘的第二圆孔部同心设置，与第二车厢连接的一个铰接盘位于上方，与第三车厢连接的一个铰接盘位于下方，两个铰接盘之间设置转盘，使两个铰接盘可绕第二圆孔部中心处的竖直Z轴旋转；

所述的转盘的下转盘体中央位置通过轴承设置可旋转的中心轴，中心轴***中心孔内且可绕中心孔旋转；

所述的第二车厢后部端头的横梁两端、第三车厢前部端头的横梁两端还分别设置吊环，第二车厢的吊环与第三车厢的吊环之间设置铁链；铁链的长度大于第二车厢的吊环与第三车厢的吊环之间的纵向距离，使虚拟轨道列车正常行驶以及转弯时，铁链不承受拉力。

本实用新型具有以下有益效果：虚拟轨道列车为四模块结构，其第一车厢与第四车厢带有驱动力，可双向行驶，第二车厢与第三车厢之间通过一个快速通断式双向铰接结构连接，且铰接结构分别通过大功率电磁铁与两侧车厢连接，并在左右侧设置铁链保证安全；在城市客流高峰期及其他大客流应用场景工况下，大功率电磁铁通电起作用并构成四模块铰链式虚拟轨道列车编组形式，同时铁链能够在电磁铁故障时起机械连接保障安全作用，电磁铁故障时还会发出报警信号，满足城市高峰客流需求。当在城市客流量较小时，大功率电磁铁不通电，能快速取下铰接结构及链子钩，构成两模块铰接城市客车编组形式进行单独行驶，既能满足节能需求，又能降低运营成本。

附图说明

图1为四模组铰链式虚拟轨道列车主视图；

图2为隐藏车厢之间折棚后的四模组铰链式虚拟轨道列车主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为两模组式铰接客车编组俯视图；

图5为铰接盘结构主视图；

图6为快速通断式双铰接结构。

具体实施方式

如图1至图6所示的快速实现虚拟轨道列车与铰接式客车编组转换的铰接***及列车编组结构型式，四模块虚拟轨道列车从列车一端车厢至另一端车厢分别将单体车厢编号为第一车厢1、第二车厢2、第三车厢3、第四车厢4；所述的第一车厢1、第四车厢4底部的行驶***包括位于车身两端下部的两个车桥，靠外端处车桥为转向驱动桥，靠中央段处车桥为转向桥，该两桥中的转向装置为电动助力或液压助力转向装置；

所述的第二车厢2底部的行驶***包括位于第二车厢2后部下方的一个车桥，第三车厢3底部的行驶***包括位于第三车厢3前部下方的一个车桥；第二车厢2、第三车厢3各自下部设置的车桥均为转向桥，该转向桥中的转向装置为电动助力或液压助力转向装置；

其特征在于：第一车厢1、第二车厢2设为一个铰接客车编组，第三车厢3、第四车厢4设为一个铰接客车编组；铰接客车编组内的两个车厢之间通过端部单铰接结构5连接；两个列车编组之间通过快速通断式双铰接结构6连接；

所述的快速通断式双铰接结构6包括第二车厢2后部端头的横梁、第三车厢3前部端头的横梁通过螺栓安装的各一个吸盘51；两个吸盘 51分别与一个铰接盘20上设置的另一个吸盘51组成大磁力吸盘组；所述铰接盘20包括水平放置的长方平板21，长方平板21的一个短边两端各设置一个销孔22，销孔沿虚拟轨道列车横向方向布置，销孔内穿入销轴23，销轴23的两端各套设一个轴承，轴承安装在轴承支座内，轴承支座的端部通过螺栓连接吸盘51；长方平板21的中部靠近另一个短边处设置第二圆孔部24，第二圆孔部24的周边设置环形排列的螺栓孔；

两个铰接盘20的第二圆孔部24同心设置，与第二车厢2连接的一个铰接盘20位于上方，与第三车厢3连接的一个铰接盘20位于下方，两个铰接盘20之间设置转盘30，使两个铰接盘20可绕第二圆孔部24 中心处的竖直Z轴旋转；

所述的转盘30的下转盘体中央位置通过轴承设置可旋转的中心轴，中心轴31***中心孔15内且可绕中心孔15旋转；

所述的第二车厢2后部端头的横梁两端、第三车厢3前部端头的横梁两端还分别设置吊环，第二车厢2的吊环与第三车厢3的吊环之间设置铁链；铁链的长度大于第二车厢2的吊环与第三车厢3的吊环之间的纵向距离，使虚拟轨道列车正常行驶以及转弯时，铁链不承受拉力。

需要使用4编组方式运行时，第二车厢2与快速通断式双铰接结构 6之间的大磁力吸盘组、第三车厢3与快速通断式双铰接结构6之间的大磁力吸盘组始终处于通电吸合状态；第二车厢2与第三车厢3之间设置的铁链可以保证大磁力吸盘组出现故障时，列车仍能正常牵引；需要使用2编组方式运行时，虚拟轨道列车停车后关断大磁力吸盘组的电流，并拆除铁链即可。即城市客流高峰期及其他大客流应用场景工况下，大功率电磁铁通电起作用并构成四模块铰链式虚拟轨道列车编组形式，同时铁链能够在电磁铁故障时起机械连接保障安全作用。

更好的实施方式是，电磁铁上还设置报警传感器，当电磁铁正常连通情况下突然断开，报警传感器还会发出报警信号，报警传感器可以是在两个电磁铁之间设置压力传感器，也可以是两个车厢之间设置距离传感器；通过以上设置，可以满足城市高峰客流需求。当在城市客流量较小时，大功率电磁铁不通电，能快速取下铰接结构及链子钩，构成两模块铰接城市客车编组形式进行单独行驶，既能满足节能需求，又能降低运营成本。

Claims (1)

1.快速实现虚拟轨道列车与铰接式客车编组转换的铰接***，铰接***安装在四模块虚拟轨道列车上，从列车一端车厢至另一端车厢分别将单体车厢编号为第一车厢(1)、第二车厢(2)、第三车厢(3)、第四车厢(4)；所述的第一车厢(1)、第四车厢(4)底部的行驶***包括位于车身两端下部的两个车桥，靠外端处车桥为转向驱动桥，靠中央段处车桥为转向桥，该两桥中的转向装置为电动助力或液压助力转向装置；

其特征在于：所述的第二车厢(2)底部的行驶***包括位于第二车厢(2)后部下方的一个车桥，第三车厢(3)底部的行驶***包括位于第三车厢(3)前部下方的一个车桥；第二车厢(2)、第三车厢(3)各自下部设置的车桥均为转向桥，该转向桥中的转向装置为电动助力或液压助力转向装置；

第一车厢(1)、第二车厢(2)设为一个铰接客车编组，第三车厢(3)、第四车厢(4)设为一个铰接客车编组；铰接客车编组内的两个车厢之间通过普通车钩连接或转盘连接；两个铰接客车编组之间通过快速通断式双铰接结构(6)连接；

所述的快速通断式双铰接结构(6)包括第二车厢(2)后部端头的横梁、第三车厢(3)前部端头的横梁通过螺栓安装的各一个大吸力电磁式吸盘(51)；两个吸盘(51)分别与一个铰接盘(20)上设置的另一个吸盘(51)组成大磁力吸盘组；所述铰接盘(20)包括水平放置的长方平板(21)，长方平板(21)的一个短边两端各设置一个销孔(22)，销孔沿虚拟轨道列车横向方向布置，销孔内穿入销轴(23)，销轴(23)的两端各套设一个轴承，轴承安装在轴承支座内，轴承支座的端部通过螺栓连接一个吸盘(51)；长方平板(21)的中部靠近另一个短边处设置第二圆孔部(24)，第二圆孔部(24)的周边设置环形排列的螺栓孔；

两个铰接盘(20)的第二圆孔部(24)同心设置，与第二车厢(2)连接的一个铰接盘(20)位于上方，与第三车厢(3)连接的一个铰接盘(20)位于下方，两个铰接盘(20)之间设置转盘(30)，使两个铰接盘(20)可绕第二圆孔部(24)中心处的竖直Z轴旋转；

所述的转盘(30)的下转盘体中央位置通过轴承设置可旋转的中心轴，中心轴(31)***中心孔(15)内且可绕中心孔(15)旋转；

所述的第二车厢(2)后部端头的横梁两端、第三车厢(3)前部端头的横梁两端还分别设置吊环，第二车厢(2)的吊环与第三车厢(3)的吊环之间设置铁链(52)；铁链的长度大于第二车厢(2)的吊环与第三车厢(3)的吊环之间的纵向距离，使虚拟轨道列车正常行驶以及转弯时，铁链(52)不承受拉力。

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