CN214685909U - 长筒类零件自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了长筒类零件自动抛光机，主要涉及领域机电一体化领域。包括自动抛光机构；所述自动抛光机构包括抛光机构、驱动机构和升降机构。本实用新型的有益效果在于：提高对大型机械长筒类零件表面打磨效率，降低工人劳动强度，自动化操作，节约了人力成本，操作简单；能够根据实际生产应用条件替换不同的磨砂块，适应不同零件的表面粗糙度需求；设备上下动作一次可以对两个零件进行打磨抛光，设备工作效率高。

Description

长筒类零件自动抛光机

技术领域

本实用新型涉及机电一体化领域，具体是用于长筒类零件自动抛光机。

背景技术

在船舶、起重机、冶金机械等大型机械中，对长筒类零件进行抛光时，长筒类零件体积和重量较大，人工抛光难度大而且费时费力，达不到抛光所需表面粗糙度要求；如果使用电解抛光等化学方法，致使成本过高不实用。所以说需要一种对大型长筒类零件自动抛光机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供筒类零件自动抛光机，它用于大型机械中，对长筒类零件抛光，能够进行大批量全自动一体化抛光，省时省力方便快捷，降低了工人劳动强度，降低人力成本，减少工人劳动强度。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

长筒类零件自动抛光机，包括自动抛光机构；所述自动抛光机构包括抛光机构、驱动机构和升降机构；所述抛光机构包括一对铰接于工作平台上的夹持杆，所述夹持杆在工作台面上呈镜像对称；所述夹持杆前端设有磨砂块；所述夹持杆顶面中后段设有回拉弹簧；所述驱动机构包括步进电机、旋转轴和转动凸轮，所述步进电机驱动旋转轴转动，所述旋转轴键连接于带有键槽的转动凸轮中心孔内；在回拉弹簧弹力作用下保持夹持杆末端始终与转动凸轮相接触；所述升降机构设置于工作平台一侧，通过伺服电机驱动直线导轨带动工作台上下往复运动。

所述升降机构通过直线导轨连接于架台；所述直线导轨设置在架台上，不干涉工作台上下往复运动；所述架台底端设有配重块。

所述工作平台与架台之间设有稳定装置。

所述稳定装置能够通过工作台带动下在架台上进行滑动。

所述夹持杆前端设置抛光块，所述磨砂块可拆卸设置在抛光块上。

所述夹持杆末端设有滚轮，在回拉弹簧弹力作用下滚轮始终与转动凸轮相切。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

提高对大型机械长筒类零件表面打磨效率，降低工人劳动强度，自动化操作，节约了人力成本，操作简单；能够根据实际生产应用条件替换不同的磨砂块，适应不同零件的表面粗糙度需求；设备上下动作一次可以对两个零件进行打磨抛光，设备工作效率高。

附图说明

附图1是本实用新型装置总体视图。

附图2是本实用新型中装置工作视图。

附图3是本实用新型中抛光机构放大视图。

附图中所示标号：

1、夹持杆；2、磨砂块；3、回拉弹簧；4、架台；5、旋转轴；6、转动凸轮；7、步进电机；8、工作平台；9、稳定装置；10、抛光块；11、直线导轨；12、配重箱；13、滚轮；14、内撑机械手；15、直线导轨滑块；16、感应光纤；17、转动凸轮凸点；18、转动凸轮凹点；19、导向杆20、缓冲套。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是筒类零件自动抛光机，主体结构包括自动抛光机构。所述自动抛光机构包括抛光机构、驱动机构和升降机构。

所述抛光机构包括一对铰接于工作平台8上的夹持杆1，铰接点位于夹持杆1中段，所述夹持杆1在工作台面上呈镜像对称；所述夹持杆1前端设有磨砂块2，磨砂块2成V字型以此更好卡住零件表面限制零件活动位置；所述夹持杆1顶面中后段设有回拉弹簧3。

所述驱动机构包括步进电机7、旋转轴5和转动凸轮6，所述步进电机7驱动旋转轴5转动，所述旋转轴5键连接于带有键槽的转动凸轮6中心孔内，步进电机7驱动旋转轴5带动转动凸轮6转动；在回拉弹簧3弹力作用下保持夹持杆1末端始终与转动凸轮6相接触，使得转动凸轮6在旋转时能够保证带动夹持杆1进行运动。

所述升降机构设置于工作平台8一侧，通过伺服电机驱动直线导轨11带动工作台上下往复运动。升降机构向下动作时带动工作台整体向下运动，对零件表面进行一次完整的抛光，当机械手14放入新零件时，升降机构向上动作带动工作台整体向上运动，对新放入零件进行抛光；上下动作一次可抛光两个零件，提高了设备整体工作效率。

所述升降机构通过直线导轨11连接于架台4；所述直线导轨11设置在架台4上，不干涉工作台上下往复运动，直线导轨11所设位置不能干扰装置整体正常工作以免发生意外伤人或者装置损坏；所述架台4底端设有配重块，由于架台4安装整体结构所致，工作台面整体重量较高，担心重心发生偏移，装置倾斜或侧翻。

所述工作平台8与架台4之间连接有稳定装置9，架台4上设有导向杆19，稳定装置9仅能在导向杆19上滑动，导向杆19两端设有缓冲套20，所设缓冲套20防止稳定装置9之间与架台4发生碰撞。工作平台8连接于直线导轨滑块15上，直线导轨11设置在架台4上，直线导轨11承受工作台8整体重量，工作台8在进行上下运动时，由于直线导轨11负荷强度不高，可能会发生滑轨或脱轨现象，所以设置稳定装置9与工作台底端相连接来提高设备整体稳定性。因为稳定装置9与连接在导向杆19上，所以当工作台8上下运动时稳定装置9起到支撑和左右限位的作用。由于稳定装置9仅能上下滑动使得相连接的工作台8只能进行上下滑动，所以稳定装置9提高了设备整体的稳定性。

所述夹持杆1前端设置抛光块10，所述磨砂块2可拆卸设置在抛光块10上，由于零件在实际应用场合不同可能对零件表面抛光要求不同，零件的直径大小不同，所以需要对磨砂块2根据不同的加工需求进行替换。

所述夹持杆1末端设有滚轮13，在回拉弹簧3弹力作用下滚轮13始终与转动凸轮6表面相切。由于夹持杆1末端始终与转动凸轮6相接触，在设置滚轮13后转动凸轮进行旋转时更流畅，减少夹持动作所需时间。所设回拉弹簧3由于弹簧拉力收紧使得夹持杆1能够夹持零件，抛光机构对零件进行打磨抛光。

使用方法详解：

在对大型长筒类零件进行抛光时，由内撑机械手14抓取长筒零件，放入自动抛光机夹持杆1前端，夹持杆1前端感应光纤16发射红外光线受到零件完全遮挡后，将信号传递至步进电机，表明内撑机械手14夹持零件已放入夹持杆1范围内，所以步进电机7缓慢驱动，防止零件未完全放入但加持动作加载完毕，发生事故。旋转轴5由电机驱动旋转带动转动凸轮6，夹持杆1末端滚轮13滚到转动凸轮凸点17处，加持动作进行完毕。步进电机7驱动停止，使得夹持杆1保持夹持状态；内撑机械手14缓慢旋转从而带动加工零件旋转，抛光块10对零件表面进行抛光，同时伺服电机驱动直线导轨11进行上/下运动，对零件表面进行抛光；抛光完成后，伺服电机驱动停止，工作台保持在原位；步进电机7再次驱动旋转轴5，转动凸轮6旋转至转动凸轮凹点18处，滚轮13与转动凸轮6圆周圆心距减少，由于拉力弹簧3拉力作用，从而使夹持杆1相对分开，方便内撑机械手14将加工完成后零件从磨砂块2之中移出，便于对后续未加工零件进行加工。

综上所述，长筒类零件自动抛光机在对大型机械长筒类零件进行抛光时，能够自动对大型零件表面进行打磨抛光，抛光设备能够根据不同生产需求进行替换，降低工人工作强度，提高抛光效率，省时省力，操作简单。

Claims (6)

1.长筒类零件自动抛光机，其特征在于：包括自动抛光机构；

所述自动抛光机构包括抛光机构、驱动机构和升降机构；

所述抛光机构包括一对铰接于工作平台(8)上的夹持杆(1)，所述夹持杆(1)在工作台面上呈镜像对称；所述夹持杆(1)前端设有磨砂块(2)；所述夹持杆(1)顶面中后段设有回拉弹簧(3)；

所述驱动机构包括步进电机(7)、旋转轴(5)和转动凸轮(6)，所述步进电机(7)驱动旋转轴(5)转动，所述旋转轴(5)键连接于带有键槽的转动凸轮(6)中心孔内；在回拉弹簧(3)弹力作用下保持夹持杆(1)末端始终与转动凸轮(6)相接触；

所述升降机构设置于工作平台(8)一侧，通过伺服电机驱动直线导轨(11)带动工作台上下往复运动。

2.根据权利要求1所述长筒类零件自动抛光机，其特征在于：所述升降机构通过直线导轨(11)连接于架台(4)；所述直线导轨(11)设置在架台(4)上，不干涉工作台上下往复运动；所述架台(4)底端设有配重箱(12)。

3.根据权利要求1所述长筒类零件自动抛光机，其特征在于：所述工作平台(8)与架台(4)之间设有稳定装置(9)。

4.根据权利要求3所述长筒类零件自动抛光机，其特征在于：所述稳定装置(9)能够通过工作台带动下在架台(4)上进行滑动。

5.根据权利要求1所述长筒类零件自动抛光机，其特征在于：所述夹持杆(1)前端设置抛光块(10)，所述磨砂块(2)可拆卸设置在抛光块(10)上。

6.根据权利要求1所述长筒类零件自动抛光机，其特征在于：所述夹持杆(1)末端设有滚轮(13)，在回拉弹簧(3)弹力作用下滚轮(13)始终与转动凸轮(6)相切。

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