CN214685446U - 一种带旋转角度检测的刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带旋转角度检测的刀库，包括刀库、控制器PLC、受控端与控制器PLC电连接的电机，还包括编码器、用于减缓电机旋转转速的减速机构，电机的输出端与减速机构的输入轴连接，减速机构的输出轴与刀库的驱动端连接来控制刀库旋转至对准换刀机构的换刀识别位置从而执行换刀，编码器的检测端嵌套在减速机构的转轴上，编码器的输出端与控制器PLC电连接，用于传输编码器所读取到减速机构的转动角度。本实用新型用于提高刀库自动换刀的准确性和可靠性，达到精准换刀，降低自动换刀故障率，及维护成本，提高产品竞争力的多重效果。

Description

一种带旋转角度检测的刀库

技术领域

本实用新型涉及刀库的技术领域，主要涉及一种带旋转角度检测的刀库。

背景技术

目前，数控机床在加工过程中，夹臂式刀库为机床提供自动化换刀及储备刀具的装置，通过数控机床***程序控制，可以实现各种不同加工要求，刀库在长时间运转后会出现累积误差，或再次启动时，直接影响刀库自动换刀的准确性和可靠性，严重可能导致撞刀、掉刀、甚至机床损坏等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带旋转角度检测的刀库的硬件结构，该硬件结构在软件工程师对其中的控制器PLC进行软件编程后，提高刀库自动换刀的准确性和可靠性，达到精准换刀，降低自动换刀故障率，及维护成本，提高产品竞争力的多重效果。

为此，提供一种带旋转角度检测的刀库，包括刀库、控制器PLC、受控端与控制器PLC电连接的电机，还包括编码器、用于减缓电机旋转转速的减速机构，电机的输出端与减速机构的输入轴连接，减速机构的输出轴与刀库的驱动端连接来控制刀库旋转至对准换刀机构的换刀识别位置从而执行换刀，编码器的检测端嵌套在减速机构的转轴上，编码器的输出端与控制器 PLC电连接，用于传输编码器所读取到减速机构的转动角度。

进一步地，所述电机为伺服电机。

进一步地，还包括伺服驱动器，伺服电机的输入端与伺服驱动器输出端连接，伺服驱动器的受控端与控制器PLC电连接。

进一步地，所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机或齿轮减速机。

进一步地，所述伺服电机的输出端从左往右嵌入蜗轮蜗杆减速机的输入轴中，且蜗轮蜗杆减速机的输入轴贯穿其底部，编码器的检测端嵌套在蜗轮蜗杆减速机下部的输入轴上。

进一步地，所述伺服电机的输出端从左往右嵌入齿轮减速机的输入轴中，齿轮减速机的输出轴嵌入刀库的转轴中，使驱动刀库沿着其转轴转动，且齿轮减速机的输出轴沿水平方向贯穿其前侧面，编码器的检测端嵌套在齿轮减速机前侧面的输出轴上。

有益效果：

本实用新型所提供一种带旋转角度检测的刀库，该硬件结构在软件工程师对其中的控制器 PLC进行软件编程后，通过控制器PLC控制刀库的旋转，编码器记录旋转角度并反馈至控制器PLC，由控制器PLC判断刀库旋转角度是否为预设的准确值，进而调整驱动机构的旋转角度，直至刀库准确地旋转至对准换刀机构的换刀识别位置来执行换刀，从而达到精准换刀，降低自动换刀故障率，及维护成本，提高产品竞争力的多重效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型的带旋转角度检测的刀库中减速机构为蜗轮蜗杆减速组的结构示意图；

图2为本实用新型的带旋转角度检测的刀库中减速机构为齿轮转动减速组的结构示意图。

附图标记说明：1-刀库；2-伺服电机；3-减速机构；4-编码器；5-伺服驱动器；6-控制器 PLC。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一。

见图1，本实施例的带旋转角度检测的刀库，包括刀库1、伺服电机2、减速机构3、编码器4、伺服驱动器5、控制器PLC6，其中，伺服驱动器5的受控端与控制器PLC6电连接，伺服驱动器5输出端与伺服电机2的输入端连接，减速机构为蜗轮蜗杆减速机，伺服电机2的输出端从左往右嵌入蜗轮蜗杆减速机的输入轴中，且蜗轮蜗杆减速机的输入轴贯穿其底部，编码器4的检测端嵌套在蜗轮蜗杆减速机下部的输入轴上，编码器4的输出端与控制器PLC6电连接，用于传输编码器所读取到蜗轮蜗杆减速机的转动角度，蜗轮蜗杆减速机的输出轴嵌入刀库的转轴中，使驱动刀库沿着其转轴转动。软件工程师对其中的控制器PLC进行软件编程，预先设置刀库1的换刀指令，并驱动伺服驱动器5运行来带动伺服电机2运行，伺服电机2通过蜗轮蜗杆减速机控制刀库1准确地旋转至对准换刀机构的换刀识别位置从而执行换刀，编码器4 将采集到的蜗轮蜗杆减速机输入轴的旋转角度，然后反馈至控制器PLC6中，控制器PLC6根据编码器读取到角度与实际控制刀库1旋转角度的偏差来调整伺服驱动器5的旋转角度，进而精准控制刀库1换刀。蜗轮蜗杆减速机为现有技术，用于将蜗轮蜗杆减速机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩，此处不再赘述。伺服驱动器5用于保证伺服电机2的稳定运行，提高刀库的换刀精度。

实施例二。

见图2，本实施例的带旋转角度检测的刀库，包括刀库1、伺服电机2、减速机构3、编码器4、伺服驱动器5、控制器PLC6，其中，伺服驱动器5的受控端与控制器PLC6电连接，伺服驱动器5输出端与伺服电机2的输入端连接，减速机构为齿轮减速机，伺服电机2的输出端从左往右嵌入齿轮减速机的输入轴中，齿轮减速机的输出轴嵌入刀库的转轴中，使驱动刀库沿着其转轴转动，且齿轮减速机的输出轴沿水平方向贯穿其前侧面，编码器4的检测端嵌套在齿轮减速机前侧面的输出轴上，编码器4的输出端与控制器PLC6电连接，用于传输编码器所读取到齿轮减速机输出的转动角度。软件工程师对其中的控制器PLC进行软件编程，预先设置刀库1的换刀指令，并驱动伺服驱动器5运行来带动伺服电机2运行，伺服电机2通过齿轮减速机控制刀库1准确地旋转至对准换刀机构的换刀识别位置从而执行换刀，编码器4将采集到的齿轮减速机前侧面输出轴的旋转角度，然后反馈至控制器PLC6中，控制器PLC6根据编码器读取到角度与实际控制刀库1旋转角度的偏差来调整伺服驱动器5的旋转角度，进而精准控制刀库1换刀。齿轮减速机为现有技术，用于将齿轮减速机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩，此处不再赘述。伺服驱动器5用于保证伺服电机2的稳定运行，提高刀库的换刀精度。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种带旋转角度检测的刀库，包括刀库、控制器PLC、受控端与控制器PLC电连接的电机，其特征在于，还包括编码器、用于减缓电机旋转转速的减速机构，电机的输出端与减速机构的输入轴连接，减速机构的输出轴与刀库的驱动端连接来控制刀库旋转至对准换刀机构的换刀识别位置从而执行换刀，编码器的检测端嵌套在减速机构的转轴上，编码器的输出端与控制器PLC电连接，用于传输编码器所读取到减速机构的转动角度。

2.根据权利要求1所述的带旋转角度检测的刀库，其特征在于，所述电机为伺服电机。

3.根据权利要求2所述的带旋转角度检测的刀库，其特征在于，还包括伺服驱动器，伺服电机的输入端与伺服驱动器输出端连接，伺服驱动器的受控端与控制器PLC电连接。

4.根据权利要求2所述的带旋转角度检测的刀库，其特征在于，所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机或齿轮减速机。

5.根据权利要求4所述的带旋转角度检测的刀库，其特征在于，所述伺服电机的输出端从左往右嵌入蜗轮蜗杆减速机的输入轴中，且蜗轮蜗杆减速机的输入轴贯穿其底部，编码器的检测端嵌套在蜗轮蜗杆减速机下部的输入轴上。

6.根据权利要求4所述的带旋转角度检测的刀库，其特征在于，所述伺服电机的输出端从左往右嵌入齿轮减速机的输入轴中，齿轮减速机的输出轴嵌入刀库的转轴中，使驱动刀库沿着其转轴转动，且齿轮减速机的输出轴沿水平方向贯穿其前侧面，编码器的检测端嵌套在齿轮减速机前侧面的输出轴上。

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