CN214684907U - 一种用于机器人焊接底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人焊接底座，包括板体，所述板体顶部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部分别固定连接有固定台和壳体，所述壳体内腔的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一固定杆，所述固定台的右侧通过轴承活动连接有第二固定杆，所述第一固定杆与第二固定杆相对的一端固定连接有支撑台，所述支撑台底部的中心处固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴延伸至支撑台的顶部并固定连接有框体。本实用具备便于调节的优点，解决了现有的机器人焊接底座在使用的过程中，不便于对焊接的角度和位置进行调节，降低了机器人的焊接效率，不便于对不同形状工件进行夹持的问题。

Description

一种用于机器人焊接底座

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种用于机器人焊接底座。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人能够稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来，提高劳动生产率，缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资，因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

现有的机器人焊接底座在使用的过程中，不便于对焊接的角度和位置进行调节，降低了机器人的焊接效率，不便于对不同形状的工件进行夹持，降低了焊接底座的适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人焊接底座，具备便于调节的优点，解决了现有的机器人焊接底座在使用的过程中，不便于对焊接的角度和位置进行调节，降低了机器人的焊接效率，不便于对不同形状的工件进行夹持，降低了焊接底座适用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人焊接底座，包括板体，所述板体顶部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部分别固定连接有固定台和壳体，所述壳体内腔的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一固定杆，所述固定台的右侧通过轴承活动连接有第二固定杆，所述第一固定杆与第二固定杆相对的一端固定连接有支撑台，所述支撑台底部的中心处固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴延伸至支撑台的顶部并固定连接有框体，所述框体的顶部固定连接有放置台，所述框体右侧的前侧贯穿设置有第一转杆，所述第一转杆的左端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的左端与框体内壁的左侧通过轴承活动连接，所述第一螺纹杆表面的两侧均螺纹套设有固定板，所述固定板的正面贯穿设置有第二转杆，所述放置台正面的两侧均开设有活动腔，所述第二转杆的后端贯穿至活动腔的内腔并固定连接有第二螺纹杆，所述框体内腔的后侧固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均活动套设有滑套，所述第二螺纹杆的后端与滑套的正面通过轴承活动连接，所述第二螺纹杆表面的前后两侧均螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部延伸至放置台的顶部并固定连接有夹具，所述螺纹套相对的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆相对的一端活动连接有滑轨。

优选的，所述板体上开设有安装孔，且安装孔分别分布在板体顶部的四角。

优选的，所述框体的底部与支撑台的顶部活动连接，所述第一螺纹杆左右两侧的螺纹方向相反。

优选的，所述固定板上开设有螺纹孔，所述限位杆的形状为“T”形。

优选的，所述螺纹套与滑轨的表面与活动腔的内壁活动连接，所述滑轨的前后两侧均与活动腔内壁的前后两侧活动连接。

优选的，所述第二螺纹杆表面前后两侧的螺纹方向相反，所述第一转杆与第二转杆上均固定连接有转把。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过框体、第二电机、支撑台、固定台、第一螺纹杆、固定板、放置台、第一转杆、壳体、第一电机、第一固定杆、连接杆、第二转杆、螺纹套、第二螺纹杆、滑杆、滑套、第二固定杆、限位杆和滑轨的配合使用，解决了现有的机器人焊接底座在使用的过程中，不便于对焊接的角度和位置进行调节，降低了机器人的焊接效率，不便于对不同形状的工件进行夹持，降低了焊接底座适用性的问题。

2、本实用新型通过固定台和第二固定杆的配合使用，能够便于对支撑台的左侧进行支撑，通过第一电机和第一固定杆的配合使用，能够便于带动支撑台转动对焊接角度进行调节，通过支撑杆和板体的配合使用，能够便于对壳体和固定台进行稳固支撑，通过第二电机和框体的配合使用，能够便于对工件的焊接位置进行调节，通过第一螺纹杆和固定板的配合使用，能够便于对夹持的间距进行调节，通过滑杆和滑套的配合使用，能够便于对第二螺纹杆进行稳固支撑。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视剖视示意图；

图3为本实用新型图2中A的放大示意图。

图中：1板体、2框体、3第二电机、4支撑台、5支撑杆、6固定台、7第一螺纹杆、8固定板、9放置台、10夹具、11活动腔、12第一转杆、13壳体、14第一电机、15第一固定杆、16连接杆、17第二转杆、18螺纹套、19第二螺纹杆、20滑杆、21滑套、22第二固定杆、23限位杆、24滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中的板体1、框体2、第二电机3、支撑台4、支撑杆5、固定台6、第一螺纹杆7、固定板8、放置台9、夹具10、第一转杆12、壳体13、第一电机14、第一固定杆15、连接杆16、第二转杆17、螺纹套18、第二螺纹杆19、滑杆20、滑套21、第二固定杆22、限位杆23和滑轨24等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种用于机器人焊接底座，包括板体1，板体1上开设有安装孔，且安装孔分别分布在板体1顶部的四角，板体1顶部的两侧均固定连接有支撑杆5，通过支撑杆5和板体1的配合使用，能够便于对壳体13和固定台6进行稳固支撑，支撑杆5的顶部分别固定连接有固定台6和壳体13，壳体13内腔的左侧固定连接有第一电机14，第一电机14的输出轴固定连接有第一固定杆15，通过第一电机14和第一固定杆15的配合使用，能够便于带动支撑台4转动对焊接角度进行调节，固定台6的右侧通过轴承活动连接有第二固定杆22，通过固定台6和第二固定杆22的配合使用，能够便于对支撑台4的左侧进行支撑，第一固定杆15与第二固定杆22相对的一端固定连接有支撑台4，支撑台4底部的中心处固定连接有第二电机3，第二电机3的输出轴延伸至支撑台4的顶部并固定连接有框体2，通过第二电机3和框体2的配合使用，能够便于对工件的焊接位置进行调节，框体2的底部与支撑台4的顶部活动连接，框体2的顶部固定连接有放置台9，框体2右侧的前侧贯穿设置有第一转杆12，第一转杆12的左端固定连接有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7左右两侧的螺纹方向相反，第一螺纹杆7的左端与框体2内壁的左侧通过轴承活动连接，第一螺纹杆7表面的两侧均螺纹套设有固定板8，通过第一螺纹杆7和固定板8的配合使用，能够便于对夹持的间距进行调节，固定板8上开设有螺纹孔，固定板8的正面贯穿设置有第二转杆17，放置台9正面的两侧均开设有活动腔11，第二转杆17的后端贯穿至活动腔11的内腔并固定连接有第二螺纹杆19，框体2内腔的后侧固定连接有滑杆20，滑杆20表面的两侧均活动套设有滑套21，通过滑杆20和滑套21的配合使用，能够便于对第二螺纹杆19进行稳固支撑，第二螺纹杆19的后端与滑套21的正面通过轴承活动连接，第二螺纹杆19表面的前后两侧均螺纹套设有螺纹套18，螺纹套18的顶部固定连接有连接杆16，连接杆16的顶部延伸至放置台9的顶部并固定连接有夹具10，螺纹套18相对的一侧固定连接有限位杆23，限位杆23的形状为“T”形，限位杆23相对的一端活动连接有滑轨24，螺纹套18与滑轨24的表面与活动腔11的内壁活动连接，滑轨24的前后两侧均与活动腔11内壁的前后两侧活动连接，第二螺纹杆19表面前后两侧的螺纹方向相反，第一转杆12与第二转杆17上均固定连接有转把，通过框体2、第二电机3、支撑台4、固定台6、第一螺纹杆7、固定板8、放置台9、第一转杆12、壳体13、第一电机14、第一固定杆15、连接杆16、第二转杆17、螺纹套18、第二螺纹杆19、滑杆20、滑套21、第二固定杆22、限位杆23和滑轨24的配合使用，解决了现有的机器人焊接底座在使用的过程中，不便于对焊接的角度和位置进行调节，降低了机器人的焊接效率，不便于对不同形状的工件进行夹持，降低了焊接底座适用性的问题。

使用时，第一电机14的输出轴带动第一固定杆15旋转，第一固定杆15的输出轴带动支撑台4转动，固定台6和第二固定杆22对支撑台4进行稳固支撑，支撑台4带动放置台9转动对焊接角度进行调节，通过第一转杆12带动第一螺纹杆7旋转，第一螺纹杆7带动固定板8移动，固定板8带动第二螺纹杆19移动，对夹持间距进行调节，第二螺纹杆19移动的过程中带动滑套21在滑杆20的表面滑动，滑套21对第二螺纹杆19进行支撑，第二转杆17带动第二螺纹杆19旋转，第二螺纹杆19带动螺纹套18移动，螺纹套18带动连接杆16和夹具10对工件进行夹持，并带动限位杆23在滑轨24的内壁滑动，限位杆23对螺纹套18进行限位避免其旋转，当需要对焊接位置进行调节时，第二电机3的输出轴带动框体2旋转，框体2带动放置台9和工件旋转，对焊接位置进行调节。

综上所述：该用于机器人焊接底座，通过框体2、第二电机3、支撑台4、固定台6、第一螺纹杆7、固定板8、放置台9、第一转杆12、壳体13、第一电机14、第一固定杆15、连接杆16、第二转杆17、螺纹套18、第二螺纹杆19、滑杆20、滑套21、第二固定杆22、限位杆23和滑轨24的配合使用，解决了现有的机器人焊接底座在使用的过程中，不便于对焊接的角度和位置进行调节，降低了机器人的焊接效率，不便于对不同形状的工件进行夹持，降低了焊接底座适用性的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于机器人焊接底座，包括板体(1)，其特征在于：所述板体(1)顶部的两侧均固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的顶部分别固定连接有固定台(6)和壳体(13)，所述壳体(13)内腔的左侧固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出轴固定连接有第一固定杆(15)，所述固定台(6)的右侧通过轴承活动连接有第二固定杆(22)，所述第一固定杆(15)与第二固定杆(22)相对的一端固定连接有支撑台(4)，所述支撑台(4)底部的中心处固定连接有第二电机(3)，所述第二电机(3)的输出轴延伸至支撑台(4)的顶部并固定连接有框体(2)，所述框体(2)的顶部固定连接有放置台(9)，所述框体(2)右侧的前侧贯穿设置有第一转杆(12)，所述第一转杆(12)的左端固定连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)的左端与框体(2)内壁的左侧通过轴承活动连接，所述第一螺纹杆(7)表面的两侧均螺纹套设有固定板(8)，所述固定板(8)的正面贯穿设置有第二转杆(17)，所述放置台(9)正面的两侧均开设有活动腔(11)，所述第二转杆(17)的后端贯穿至活动腔(11)的内腔并固定连接有第二螺纹杆(19)，所述框体(2)内腔的后侧固定连接有滑杆(20)，所述滑杆(20)表面的两侧均活动套设有滑套(21)，所述第二螺纹杆(19)的后端与滑套(21)的正面通过轴承活动连接，所述第二螺纹杆(19)表面的前后两侧均螺纹套设有螺纹套(18)，所述螺纹套(18)的顶部固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的顶部延伸至放置台(9)的顶部并固定连接有夹具(10)，所述螺纹套(18)相对的一侧固定连接有限位杆(23)，所述限位杆(23)相对的一端活动连接有滑轨(24)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接底座，其特征在于：所述板体(1)上开设有安装孔，且安装孔分别分布在板体(1)顶部的四角。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接底座，其特征在于：所述框体(2)的底部与支撑台(4)的顶部活动连接，所述第一螺纹杆(7)左右两侧的螺纹方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接底座，其特征在于：所述固定板(8)上开设有螺纹孔，所述限位杆(23)的形状为“T”形。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接底座，其特征在于：所述螺纹套(18)与滑轨(24)的表面与活动腔(11)的内壁活动连接，所述滑轨(24)的前后两侧均与活动腔(11)内壁的前后两侧活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接底座，其特征在于：所述第二螺纹杆(19)表面前后两侧的螺纹方向相反，所述第一转杆(12)与第二转杆(17)上均固定连接有转把。

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