CN214684899U - 一种双摆式钢筋笼焊接机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双摆式钢筋笼焊接机头，包括左右对称设置的两组摆动焊枪组件，所述摆动焊枪组件包括滑轨、连杆组、焊枪组、往复顶升装置、设置有弧形滑槽的安装板，所述滑轨的一端与安装板上的弧形滑槽滑动连接，所述滑轨的另一端上设置有焊枪组；所述连杆组的一端与安装板的一侧铰接，所述连杆组的另一端与滑轨滑动连接；所述往复顶升装置的连接端与安装板的一侧铰接，往复顶升装置的顶升端与连杆组的一侧铰接；本实用新型能够贴合钢筋笼的弧状表面进行上下摆动式焊点焊接，具有有效提高焊接效率与焊接质量的有益效果。

Description

一种双摆式钢筋笼焊接机头

技术领域

本实用新型属于钢筋笼焊接装置的技术领域，具体涉及一种双摆式钢筋笼焊接机头。

背景技术

钢筋笼是由轴向设置的轴向钢筋与周向设置的环状钢筋构成的笼状钢筋结构，轴向钢筋与环状钢筋的接触点需要进行牢固焊接，进而保证钢筋笼稳固成型。现有的钢筋笼通常是采用人工手持焊枪对焊点进行焊接，由于钢筋笼上的焊点数量很多，因此通过人工焊接的方式十分耗时耗力，且由于个人焊接水平差异导致焊接质量参差不齐。现在也研发有钢筋笼焊接机，通过将焊枪固定在机械手或者移动架上，通过机械手或移动架带动焊枪移动至焊点处进行焊接。但是传统的赶紧笼焊接机通常只能进行单点焊接，同时传统的焊接机也无法有效针对钢筋笼弧状外形进行较为贴合的焊接作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双摆式钢筋笼焊接机头，实现有效贴合钢筋笼的弧状外形进行摆动式高效焊接。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种双摆式钢筋笼焊接机头，包括左右对称设置的两组摆动焊枪组件，所述摆动焊枪组件包括滑轨、连杆组、焊枪组、往复顶升装置、设置有弧形滑槽的安装板，所述滑轨的一端与安装板上的弧形滑槽滑动连接，所述滑轨的另一端上设置有焊枪组；所述连杆组的一端与安装板的一侧铰接，所述连杆组的另一端与滑轨滑动连接；所述往复顶升装置的连接端与安装板的一侧铰接，往复顶升装置的顶升端与连杆组的一侧铰接。

通过往复顶升装置向上顶升或向下拉动连杆组，进而使得连杆组的一端沿着滑轨滑动的同时带动滑轨向上或向下移动，进而使得滑轨的另一端沿着安装板上的弧形滑槽向上或向下进行弧形轨迹的滑动，进而实现带动焊枪组进行弧形轨迹的移动，进而对应钢筋笼的弧形表面进行往复摆动焊接加工。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述连杆组包括第一连杆、第二连杆、滑动转接座，所述第一连杆与第二连杆的一端均与安装板的一侧铰接，所述第一连杆与第二连杆的另一端均与滑动转接座铰接，所述滑动转接座的一侧与滑轨滑动连接；所述第二连杆与往复顶升装置的顶升端铰接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述滑动转接座的一侧设置有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述滑轨的一端设置有连接座，所述连接座的一侧设置有滑动件，所述滑动件滑动设置在安装板上的弧形滑槽中。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，弧形滑槽的两端均设置有到位检测传感器。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述焊枪组包括焊枪安装座、焊枪夹具、焊枪，所述焊枪安装座的一侧与滑轨的一端连接，所述焊枪安装座的另一侧上转动安装有焊枪夹具，所述焊枪夹具的夹持端夹持安装有焊枪。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述焊枪安装座上还设置有到位检测传感器。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，还包括径向伸缩装置，所述径向伸缩装置的伸缩端与安装板的一侧连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，还包括轴向调节装置，所述轴向调节装置的移动端与径向伸缩装置的一侧连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，还包括机头连接座，所述机头连接座通过回转轴承与轴向调节装置的一侧连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过沿着钢筋笼轴向的方向并排设置两个钢筋笼焊接机头，通过两个钢筋笼焊接机头的上下交底弧状移动，进而实现对钢筋笼表面进行交替摆动式贴合焊接，大大提高了焊接效率和焊接质量；

（2）本实用新型通过设置带有弧形滑槽的安装板与滑轨，并将滑轨的一端与弧形滑槽滑动连接，在滑轨的另一端设置焊枪组，同时在安装板的一侧铰接连杆组，连杆组的一端与滑轨滑动连接，同时在安装板的一侧设置与连杆组连接的往复顶升装置，通过往复顶升装置带动连杆组进行上下方向的往复运动，进而带动滑轨沿着弧形滑槽进行上下方向的往复弧形运动，进而带动焊枪组能够贴合钢筋笼的弧状表面进行往复弧形运动，进而对钢筋笼的表面进行往复贴合焊接，不仅提高了焊接效率，同时保证了焊接精；

（3）本实用新型通过在安装板的一侧设置径向伸缩装置，通过径向伸缩装置带动安装板沿着钢筋笼的径向方向靠近或远离钢筋笼，进而调节焊枪组与钢筋笼表面的间距；同时在径向伸缩装置的一侧设置轴向调节装置，通过轴向调节装置能够带动安装板在平行于钢筋笼轴向的方向进行微调移动，进而调节焊枪组在钢筋笼轴向的位置，使得焊枪组能够与钢筋笼表面的焊点准确对齐，有效保证后续焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为焊枪组的安装示意图；

图3为连杆组的安装示意图；

图4为机头连接座的安装示意图。

其中：1-滑轨；2-连杆组；3-焊枪组；4-往复顶升装置；5-安装板；6-径向伸缩装置；7-轴向调节装置；8-机头连接座；21-第一连杆；22-第二连杆；23-滑动转接座；31-焊枪安装座；32-焊枪夹具；33-焊枪。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种双摆式钢筋笼焊接机头，如图1所示，包括左右对称设置的两组摆动焊枪组件，所述摆动焊枪组件包括滑轨1、连杆组2、焊枪组3、往复顶升装置4、设置有弧形滑槽的安装板5，所述滑轨1的一端与安装板5上的弧形滑槽滑动连接，所述滑轨1的另一端上设置有焊枪组3；所述连杆组2的一端与安装板5的一侧铰接，所述连杆组2的另一端与滑轨1滑动连接；所述往复顶升装置4的连接端与安装板5的一侧铰接，往复顶升装置4的顶升端与连杆组2的一侧铰接。

往复顶升装置4向上顶升或向下拉动连杆组2时，使得连杆组2的一端在沿着滑轨1滑动的同时带动滑轨1向上或向下移动，进而带动滑轨1的另一端沿着安装板5上的弧形滑槽进行弧线滑动，进而带动滑轨1端部的焊枪组3进行弧线上下移动。

左右两侧的摆动焊枪组件中的往复顶升装置4交替顶升连杆组2，即左侧的往复顶升装置4向上顶升左侧的连杆组2时，右侧的往复顶升装置4向下拉动右侧的连杆组2。进而使得左右两侧的焊枪组3进行交替弧形滑动，进而实现对钢筋笼进行交替式摆动焊接。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图3所示，所述连杆组2包括第一连杆21、第二连杆22、滑动转接座23，所述第一连杆21与第二连杆22的一端均与安装板5的一侧铰接，所述第一连杆21与第二连杆22的另一端均与滑动转接座23铰接，所述滑动转接座23的一侧与滑轨1滑动连接；所述第二连杆22与往复顶升装置4的顶升端铰接。

安装板5的一侧设置有连接板，连接板上分别对应第一连杆21与第二连杆22的一端设置有第一连接孔与第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔内部设置有轴承，轴承的内孔中设置有铰接轴，第一连杆21与第二连杆22的一端与铰接轴转动铰接。

滑动转接座23上分别对应第一连杆21与第二连杆22的另一端设置有第一过孔与第二过孔，第一过孔与第二过孔的内部设置有轴承，轴承的内孔中设置有铰接轴，第一连杆21与第二连杆22的另一端与铰接轴转动铰接。滑动转接座23靠近滑轨1的一侧设置有与滑轨1滑动连接的滑槽或滑块，进而实现第一连杆21与第二连杆22的另一端与滑轨1之间的滑动连接。

第二连杆22的两端之间的位置设置有顶升铰接轴，往复顶升装置4的顶升端与顶升铰接轴转动铰接，往复顶升装置4的连接端通过铰接轴与安装板5的一侧铰接。

进一步的，所述滑动转接座23的一侧设置有滑块，所述滑块与滑轨1滑动连接。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例34：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，所述滑轨1的一端设置有连接座，所述连接座的一侧设置有滑动件，滑动件与安装板5上的弧形滑槽滑动连接。

滑轨1远离焊枪组3的一端在靠近安装板5的一侧上安装有连接座，连接座靠近安装板5的一侧上设置有安装轴，安装轴上转动安装有滑动件，滑动件滑动设置在弧形滑槽中。通过滑动件与弧形滑槽的滑动配合，进而使得滑轨1与焊枪组3沿着弧形轨迹滑动，进而匹配钢筋笼的弧形表面进行焊接。

进一步的，所述滑动件为滑动轴承或滑动滚轮。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，所述弧形滑槽的两端均设置有到位检测传感器，当滑动件在往复顶升装置4的顶升作用下向上滑动至弧形滑槽的顶端时，顶端的到位检测传感器检测到滑动件接近，进而发送信号至外部控制器，外部控制器即控制往复顶升装置4向下拉动连杆组2，进而带动滑动件向下移动；同理，当滑动件在往复顶升装置4的拉动作用下向下滑动至弧形滑槽的底端时，底端的到位检测传感器检测到滑动件接近，进而发送信号至外部控制器，外部控制器即控制往复顶升装置4向上顶升连杆组2，进而带动滑动件向上移动。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，如图2所示，所述焊枪组3包括焊枪安装座31、焊枪夹具32、焊枪33，所述焊枪安装座31的一侧与滑轨1的一端连接，所述焊枪安装座31的另一侧上转动安装有焊枪夹具32，焊枪夹具32的夹持端夹持安装有焊枪33。

焊枪安装座31通过螺栓固定安装在滑轨1靠近钢筋笼的一端，焊枪安装座31远离滑轨1的一侧上设置有转动安装孔，转动安装孔中转动安装有焊枪夹具32，通过转动焊枪夹具32可以调节焊枪夹具夹持口的朝向位置，然后即可通过转动安装孔侧壁上设置的锁紧螺钉将焊枪夹具32顶紧固定。焊枪夹具32的夹持端上可拆卸夹持有焊枪33，焊枪33的焊接端延伸至钢筋笼的一侧。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例1-6任一项的基础上做进一步优化，所述焊枪安装座31上还设置有到位检测传感器，通过到位检测传感器检测焊枪33是否接近钢筋笼并与钢筋笼表面的焊点接触。

本实施例的其他部分与上述实施例1-6任一项相同，故不再赘述。

实施例8：

本实施例在上述实施例1-7任一项的基础上做进一步优化，如图1所示，还包括径向伸缩装置6，所述径向伸缩装置6的伸缩端与安装板5的一侧连接，通过径向伸缩装置6带动安装板5进行靠近或远离钢筋笼的移动。

进一步的，所述径向伸缩装置6包括安装背板、伸缩连接座、伸缩气缸、导向杆、导向衬套，安装板5的一侧与伸缩连接座连接，伸缩连接座的一侧朝向指向钢筋笼圆心的径向方向设置有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆端部与伸缩连接座的一侧连接，伸缩气缸的另一端与安装背板连接。伸缩连接座上还设置有导向孔，导向孔中安装有导向衬套，导向衬套的内部滑动设置有导向杆，导向杆平行于伸缩气缸的伸缩杆设置，导向杆的一端与安装背板连接。

通过伸缩气缸的伸缩杆沿着径向伸缩，进而带动安装板5以及焊枪组3沿着径向靠近或远离钢筋笼，进而调节焊枪组3与钢筋笼的径向距离。同时在伸缩气缸的伸缩杆移动过程中，通过导向杆与导向衬套的滑动配合实现对伸缩气缸的伸缩导向。

本实施例的其他部分与上述实施例1-7任一项相同，故不再赘述。

实施例9：

本实施例在上述实施例1-8任一项的基础上做进一步优化，如图1所示，还包括轴向调节装置7，所述轴向调节装置7的移动端与径向伸缩装置6的一侧连接，具体的，径向伸缩装置6中的安装背板远离安装板5的一侧与轴向调节装置7的移动端连接，通过轴向调节装置7带动安装板5及焊枪组3沿平行于钢筋笼轴向的方向移动。

进一步的，所述轴向调节装置7包括安装框架、轴向滑轨、轴向滑块，轴向滑轨沿平行于钢筋笼轴向的方向设置在安装框架内部，轴向滑轨上滑动安装有轴向滑块，轴向滑块的一侧与径向伸缩装置6中的安装背板远离安装板5的一侧连接。

本实施例的其他部分与上述实施例1-8任一项相同，故不再赘述。

实施例10：

本实施例在上述实施例1-9任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，还包括机头连接座8，所述机头连接座8通过回转轴承与轴向调节装置7的一侧连接，具体的，机头连接座8的一侧通过回转轴承与轴向调节装置7中的安装框架的一侧连接，机头连接座8的另一侧上设置有与外部移动装置连接的支耳。

本实施例的其他部分与上述实施例1-9任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双摆式钢筋笼焊接机头，包括左右对称设置的两组摆动焊枪组件，其特征在于，所述摆动焊枪组件包括滑轨（1）、连杆组（2）、焊枪组（3）、往复顶升装置（4）、设置有弧形滑槽的安装板（5），所述滑轨（1）的一端与安装板（5）上的弧形滑槽滑动连接，所述滑轨（1）的另一端上设置有焊枪组（3）；所述连杆组（2）的一端与安装板（5）的一侧铰接，所述连杆组（2）的另一端与滑轨（1）滑动连接；所述往复顶升装置（4）的连接端与安装板（5）的一侧铰接，往复顶升装置（4）的顶升端与连杆组（2）的一侧铰接。

2.根据权利要求1所述的一种双摆式钢筋笼焊接机头，其特征在于，所述连杆组（2）包括第一连杆（21）、第二连杆（22）、滑动转接座（23），所述第一连杆（21）与第二连杆（22）的一端均与安装板（5）的一侧铰接，所述第一连杆（21）与第二连杆（22）的另一端均与滑动转接座（23）铰接，所述滑动转接座（23）的一侧与滑轨（1）滑动连接；所述第二连杆（22）与往复顶升装置（4）的顶升端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种双摆式钢筋笼焊接机头，其特征在于，所述滑动转接座（23）的一侧设置有滑块，所述滑块与滑轨（1）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种双摆式钢筋笼焊接机头，其特征在于，所述滑轨（1）的一端设置有连接座，所述连接座的一侧设置有滑动件，所述滑动件滑动设置在安装板（5）上的弧形滑槽中。

5.根据权利要求4所述的一种双摆式钢筋笼焊接机头，其特征在于，所述弧形滑槽的两端均设置有到位检测传感器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种双摆式钢筋笼焊接机头，其特征在于，所述焊枪组（3）包括焊枪安装座（31）、焊枪夹具（32）、焊枪（33），所述焊枪安装座（31）的一侧与滑轨（1）的一端连接，所述焊枪安装座（31）的另一侧上转动安装有焊枪夹具（32），所述焊枪夹具（32）的夹持端夹持安装有焊枪（33）。

7.根据权利要求6所述的一种双摆式钢筋笼焊接机头，其特征在于，所述焊枪安装座（31）上还设置有到位检测传感器。

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