CN214663316U - 超薄开式气浮转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超薄开式气浮转台，包括固定件、同轴转动搭设在所述固定件上的转动件；所述固定件上设有朝向所述转动件顶部的轴向气孔、朝向所述转动件侧壁的径向气孔、与所述轴向气孔或所述径向气孔连通的进气孔，所述径向气孔与所述轴向气孔连通；所述转动件底部设有永磁铁，所述固定件上位于所述永磁铁下方处设有与所述永磁铁磁吸引的预载板。本实用新型具有的有益效果是，一方面可降低气浮转台的安装高度，节省空间，另一方面组装方便，安装省时省力。

Description

超薄开式气浮转台

技术领域

本实用新型涉及气浮转台设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种超薄开式气浮转台。

背景技术

气浮转台包括固定件以及转动安装在固定件上的转动件，现有的气浮转台均为闭式气浮转台。现有的闭式气浮转台的转动件受到的径向作用力和轴向作用力均为气膜产生的气浮支撑力。为了满足闭式气浮转台的精密性要求和平衡性要求，其固定件和转动件中各零件的加工难度和组装难度很大，且为了平衡轴向作用力，往往需要在转动件底部安装一具有一定厚度的端板，用于承接通向转动件底部的压缩气体产生的冲击力，这样的设计不仅占据安装空间，且装配繁琐，安装费时费力，一旦出现故障维修很困难。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种超薄开式气浮转台，其一方面可降低气浮转台的安装高度，节省空间，另一方面组装方便，安装省时省力。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种超薄开式气浮转台，包括固定件、同轴转动搭设在所述固定件上的转动件；所述固定件上设有朝向所述转动件顶部的轴向气孔、朝向所述转动件侧壁的径向气孔、与所述轴向气孔或所述径向气孔连通的进气孔，所述径向气孔与所述轴向气孔连通；所述转动件底部设有永磁铁，所述固定件上位于所述永磁铁下方处设有与所述永磁铁磁吸引的预载板。

优选的是，所述固定件包括基座、电机定子，所述基座顶部向内凹陷形成安装槽，所述安装槽包括由上至下依次连通的大直径端、小直径端；

所述转动件包括上端板、与所述上端板底部同轴连接的芯轴和芯柱、电机动子，所述芯轴套设在所述芯柱外，所述芯轴底部开口；

其中，所述上端板设在所述安装槽大直径端，所述芯轴设在所述安装槽小直径端，所述电机动子与所述芯柱连接，所述电机定子底部与所述基座连接、侧壁位于所述芯柱与所述芯轴之间。

优选的是，所述上端板为圆台状，所述上端板的圆周面上环设有圆光栅尺，所述基座上设有与所述圆光栅尺配合的读数头。

优选的是，所述轴向气孔的数量为八，八个轴向气孔沿所述基座周向均匀分布。

优选的是，所述基座上设有高低设置的两层径向气孔，每层径向气孔包括八个沿所述基座周向均匀分布的径向气孔。

优选的是，还包括封板，所述基座底部开设有线缆槽，所述线缆槽通过所述封板封闭。

优选的是，所述芯轴通过螺纹副与所述上端板连接。

优选的是，所述电机定子底部卡设在所述基座上。

优选的是，还包括电机罩，所述电机罩套设在所述电机定子外、与所述电机定子固接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

第一、本实用新型通过设计固定件、转动件、轴向气孔、径向气孔、进气孔、永磁铁、预载板，当向进气孔中通压缩空气时，一方面，压缩空气经径向气孔喷出，在固定件与转动件侧壁之间形成气膜，为转动件提供了径向支撑，另一方面压缩空气经轴向气孔喷出，在转动件顶部与固定件之间形成气膜，为转动件提供了向上的轴向支撑力；此外，永磁铁和预载板磁吸引，为转动件提供了向下的轴向支撑力，与向上的轴向支撑力相互平衡为转动件提供轴向支撑；整体上，一方面，气浮转台径向和轴向的支撑得到平衡，运转稳定；另一方面，在安装气浮转台时，只需将转动件搭设在固定件上，无需其他繁琐的操作，安装省时省力，且节省了现有技术中转动件底部由于需承压缩气体而安装的下端板，节省了安装高度，进一步节省了安装空间。

第二、本实用新型通过设计基座、电机定子、安装槽、上端板、芯轴、芯柱、电机动子，提供了一种固定件和转动件的结构，组装简便。

第三、本实用新型通过设计圆光栅尺、读数头，便于及时获取气浮转台在运转过程中的角位移，方便后续操作。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型其中一种技术方案所述超薄开式气浮转台的整体结构示意图；

图2为本实用新型其中一种技术方案所述超薄开式气浮转台的主视图；

图3为图2中A-A向剖视图；

图4为本实用新型其中一种技术方案所述超薄开式气浮转台的俯视图。

附图标记：1-基座；2-封板；3-预载板；4-电机罩；5-电机定子；6-电机动子；7-芯轴；8-永磁铁；9-上端板；10-电气接头；11-电气安装板；12-气管接头；13-轴向气孔；14-圆光栅尺；15-读数头；16-读数头安装块；17-芯柱；18-径向气路通道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-4所示，本实用新型提供一种超薄开式气浮转台，包括固定件、同轴转动搭设在所述固定件上的转动件；所述固定件上设有朝向所述转动件顶部的轴向气孔13、朝向所述转动件侧壁的径向气孔、与所述轴向气孔13或所述径向气孔连通的进气孔，所述径向气孔与所述轴向气孔13连通；所述转动件底部设有永磁铁8，所述固定件上位于所述永磁铁8下方处设有与所述永磁铁8磁吸引的预载板3；

其中，当所述进气孔通气时，所述固定件与所述转动件侧壁之间形成气膜为所述转动件提供径向支撑，所述固定件与所述转动件顶部之间形成气膜为所述转动件提供向上轴向支撑力，所述预载板3与所述永磁铁8磁吸引为所述转动件提供与向上轴向支撑力平衡的向下轴向支撑力；

在上述技术方案中，所述固定件顶部向内凹陷形成一安装腔，所述转动件同轴设在所述安装腔内，所述转动件的底部沿周向均匀嵌设有多个永磁铁8，所述安装腔位于多个永磁铁8下方处设有环形的预载板3，所述永磁铁8与所述预载板3磁吸引连接，产生的磁吸引力为转动件提供向下的轴向支撑力；所述基座1外壁设有气管接头12，可与外源的供气装置连接，为各轴向气孔13和径向气孔提供压缩空气；所述轴向气孔13的走气末端贯穿所述安装腔内壁且朝向所述转动件顶部，所述径向气孔的走气末端贯穿多数安装腔内壁且朝向所述转动件侧壁；所述轴向气孔13与所述径向气孔连通，且均与所述进气孔连通，当所述进气孔中通入压缩空气时，流经径向气孔走气末端的压缩空气喷向转动件的环形侧壁，在转动件的侧壁与安装腔内壁之间形成气膜，为转动件提供径向支撑，流经轴向气孔13走气末端的压缩空气喷向转动件顶部，在转动件顶部与安装腔内壁之间形成一气膜为转动件提供向上的轴向支撑力，此向上的轴向支撑力与永磁铁8和预载板3之间形成的磁吸引力相互平衡，为转动件提供轴向支撑；所述径向气孔和轴向气孔的数量均为多个且各自均沿基座周向均匀分布；本技术方案中，径向气孔为径向气路通道18；

在这种技术方案中，使用过程中，将转动件直接安装于安装腔内，然后从进气孔处通入压缩空气，一方面，压缩空气经径向气孔喷出，在固定件与转动件侧壁之间形成气膜，为转动件提供了径向支撑，另一方面压缩空气经轴向气孔13喷出，在转动件顶部与固定件之间形成气膜，为转动件提供了向上的轴向支撑力；此外，永磁铁8和预载板3磁吸引，为转动件提供了向下的轴向支撑力，与向上的轴向支撑力相互平衡为转动件提供了轴向支撑；

采用该技术方案，得到的有益效果是，本实用新型通过设计固定件、转动件、轴向气孔13、径向气孔、进气孔、永磁铁8、预载板3，一方面，气浮转台径向和轴向的支撑得到平衡，运转稳定；另一方面，在安装气浮转台时，只需将转动件搭设在固定件上，无需其他繁琐的操作，安装省时省力，且节省了现有技术中转动件底部由于需承受压缩气体而安装的下端板，节省了安装高度，进一步节省了安装空间。

在另一种技术方案中，所述固定件包括基座1、电机定子5，所述基座1顶部向内凹陷形成安装槽，所述安装槽包括由上至下依次连通的大直径端、小直径端；

所述转动件包括上端板9、与所述上端板9底部同轴连接的芯轴7和芯柱17、电机动子6，所述芯轴7套设在所述芯柱17外，所述芯轴7底部开口；

其中，所述上端板9设在所述安装槽大直径端，所述芯轴7设在所述安装槽小直径端，所述电机动子6与所述芯柱17连接，所述电机定子5底部与所述基座1连接、侧壁位于所述芯柱17与所述芯轴7之间；

在上述技术方案中，所述安装槽的大直径端形成台阶，所述上端板9形成转动件的顶部，所述上端板9的底部在自然状态下与安装槽大直径端的底面接触形成搭设结构，所述芯轴7、所述芯柱17均同轴固接在所述上端板9底部中心处，所述芯柱17可以是单独的一杆状体，也可以是与所述上端板9一体成型的结构；所述电机定子5可以固接在基座1上，也可以与基座1可拆卸连接，所述电机动子6粘接在所述芯柱17上，带动芯轴7、芯柱17、上端板9同步转动；所述轴向气孔13的走气末端位于所述安装槽大直径的底部且朝向所述上端板9的底部，所述径向气孔的走气末端位于所述安装槽小直径端的侧壁且朝向所述芯轴7外壁，当压缩气体从进气孔进入时，上端板9底部外壁与安装槽大直径端的底面之间形成气膜，芯轴7环形外壁与安装槽小直径端的内壁之间形成气膜；所述芯轴7底部沿周向均匀嵌设有多个永磁铁8，所述基座1位于多个永磁铁8下方处设有一环形的预载板3，所述预载板3与所述永磁铁8磁吸引；

在这种技术方案中，使用过程中，先将电机定子5固定在基座1上，将电机动子6与芯柱17粘接，然后将转动件插设在安装槽内，此时转动件上的上端板9底部搭设在安装槽的大直径端底部，芯轴7则位于安装槽的小直径端，最后向进气孔中通气即可；采用该技术方案，得到的有益效果是，通过设计基座1、电机定子5、安装槽、上端板9、芯轴7、芯柱17、电机动子6，提供了一种固定件和转动件的结构，组装简便，运转平稳。

在另一种技术方案中，所述上端板9为圆台状，所述上端板9的圆周面上环设有圆光栅尺14，所述基座1上设有与所述圆光栅尺14配合的读数头15；具体地，圆台状的上端板9圆周面侧壁靠近下方直径递减，此处环设有圆光栅尺14，所述读数头15通过读数头安装块15安装在基座1上；采用该技术方案，得到的有益效果是，通过设计圆光栅尺14、读数头15，便于及时获取气浮转台在运转过程中的角位移，方便后续操作。

在另一种技术方案中，所述轴向气孔13的数量为八，八个轴向气孔13沿所述基座1周向均匀分布；采用该技术方案，得到的有益效果是，通过设计八个轴向气孔13，一方面为转动件顶部即上端板9提供了向上的轴向支撑，且周向均匀，有助于气浮转台的稳定。

在另一种技术方案中，所述基座1上设有高低设置的两层径向气孔，每层径向气孔包括八个沿所述基座1周向均匀分布的径向气孔，具体地，两层径向气孔通过所述轴向气孔13连通，每层径向气孔包含八个径向气路通道18；采用该技术方案，得到的有益效果是，通过设计两层径向气孔，且每层径向气孔包括八个均匀分布的径向气路，可为转动件的侧壁提供均匀的径向支撑，保证转动件运转平稳。

在另一种技术方案中，还包括封板2，所述基座1底部开设有线缆槽，所述线缆槽通过所述封板2封闭，具体地，所述基座1外壁设有电气接头10以及安装电气接头10的电气安装板11，电气接头10用于连接各种线缆，线缆槽用来容纳装置中使用到的各电气线缆，所述封板2滑动插设在线缆槽槽口处，用于封闭线缆槽；采用该技术方案，得到的有益效果是，通过设计线缆槽、封板2，避免线缆杂乱，影响装置运转，使装置整体整齐、美观。

在另一种技术方案中，所述芯轴7通过螺纹副与所述上端板9连接；采用该技术方案，得到的有益效果是，为芯轴7与上端板9的连接提供了一种可拆卸连接的方式，便于芯轴7的安装和拆卸。

在另一种技术方案中，所述电机定子5底部卡设在所述基座1上，具体地，所述安装槽小直径端底部设有卡槽，所述卡槽与所述电子定子底部相匹配，所述电机定子5底部卡设在所述卡槽中；采用该技术方案，得到的有益效果是，通过将电子定子底部卡设在基座1上，为电机定子5与基座1提供了一种可拆卸的连接方式，安装稳固，操作便捷。

在另一种技术方案中，还包括电机罩4，所述电机罩4套设在所述电机定子5外、与所述电机定子5固接，所述电机罩4用于保护电机定子5和电机动子6；采用该技术方案，得到的有益效果是，通过设计电机罩4，可保护电子定子和电机动子6。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型超薄开式气浮转台的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.超薄开式气浮转台，其特征在于，包括固定件、同轴转动搭设在所述固定件上的转动件；所述固定件上设有朝向所述转动件顶部的轴向气孔、朝向所述转动件侧壁的径向气孔、与所述轴向气孔或所述径向气孔连通的进气孔，所述径向气孔与所述轴向气孔连通；所述转动件底部设有永磁铁，所述固定件上位于所述永磁铁下方处设有与所述永磁铁磁吸引的预载板。

2.如权利要求1所述的超薄开式气浮转台，其特征在于，所述固定件包括基座、电机定子，所述基座顶部向内凹陷形成安装槽，所述安装槽包括由上至下依次连通的大直径端、小直径端；

所述转动件包括上端板、与所述上端板底部同轴连接的芯轴和芯柱、电机动子，所述芯轴套设在所述芯柱外，所述芯轴底部开口；

其中，所述上端板设在所述安装槽大直径端，所述芯轴设在所述安装槽小直径端，所述电机动子与所述芯柱连接，所述电机定子底部与所述基座连接、侧壁位于所述芯柱与所述芯轴之间。

3.如权利要求2所述的超薄开式气浮转台，其特征在于，所述上端板为圆台状，所述上端板的圆周面上环设有圆光栅尺，所述基座上设有与所述圆光栅尺配合的读数头。

4.如权利要求2所述的超薄开式气浮转台，其特征在于，所述轴向气孔的数量为八，八个轴向气孔沿所述基座周向均匀分布。

5.如权利要求2所述的超薄开式气浮转台，其特征在于，所述基座上设有高低设置的两层径向气孔，每层径向气孔包括八个沿所述基座周向均匀分布的径向气孔。

6.如权利要求2所述的超薄开式气浮转台，其特征在于，还包括封板，所述基座底部开设有线缆槽，所述线缆槽通过所述封板封闭。

7.如权利要求2所述的超薄开式气浮转台，其特征在于，所述芯轴通过螺纹副与所述上端板连接。

8.如权利要求2所述的超薄开式气浮转台，其特征在于，所述电机定子底部卡设在所述基座上。

9.如权利要求2所述的超薄开式气浮转台，其特征在于，还包括电机罩，所述电机罩套设在所述电机定子外、与所述电机定子固接。

Images