CN214645611U - 一种吸着树脂具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸着树脂具，设置在取出机的夹具板上，包括支持杆、压缩弹簧、固定支持架、卡环，所述压缩弹簧、固定支持架、卡环沿所述支持杆的轴向依次套设在支持杆的外周，支持杆的头端设有第一凸台，第一凸台的台阶面与压缩弹簧的一端抵紧，压缩弹簧的另一端与固定支持架的一端抵紧，支持杆的尾端外周上设有第一环形凹槽，卡环的内周嵌入第一环形凹槽，固定支持架的另一端与卡环抵紧；支持杆的头端内部设有真空腔，真空腔具有第一气孔以及第二气孔，第一气孔沿支持杆的轴向设置，第二气孔朝向支持杆的径向设置。其具有结构简单、体积小的优势，且其重量轻，具有缓冲功能，防止抓取工件的过程中对工件以及设备造成冲击损伤。

Description

一种吸着树脂具

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种吸着树脂具。

背景技术

目前，随着产品制造业自动化程度的提高，在注塑成型中采用真空吸附设备对工件进行抓取越来越普及，例如采用真空取出机以及夹具对工件进行吸着，然后将其安全、高效地送往下一工位。由于工件的形状各异，如何减小设备所占空间、保证在抓取工件的过程中既能有效抓牢工件、又不对工件造成冲击损伤，以满足自动化生产的需求，是真空吸附设备研发过程中需要研究的课题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种吸着树脂具，其具有结构简单、体积小的优势，且其重量轻，具有缓冲功能，防止抓取工件的过程中对工件以及设备造成冲击损伤。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种吸着树脂具，设置在取出机的夹具板上，包括支持杆、压缩弹簧、固定支持架、卡环，所述压缩弹簧、固定支持架、卡环沿所述支持杆的轴向依次套设在所述支持杆的外周，所述支持杆的头端设有第一凸台，所述第一凸台的台阶面与所述压缩弹簧的一端抵紧，所述压缩弹簧的另一端与所述固定支持架的一端抵紧，所述支持杆的尾端外周上设有第一环形凹槽，所述卡环的内周嵌入所述第一环形凹槽，所述固定支持架的另一端与所述卡环抵紧；所述支持杆的头端内部设有真空腔，所述真空腔具有第一气孔以及第二气孔，所述第一气孔沿所述支持杆的轴向设置，所述第二气孔朝向所述支持杆的径向设置。

优选地，所述支持杆的头端固定设有气管接头，所述气管接头与所述支持杆的头端一体式连接，所述气管接头与所述第二气孔连通。

优选地，所述气管接头的外壁设置为圆台形，所述圆台形的较大的底面靠近所述支持杆。

优选地，所述固定支持架靠近所述压缩弹簧的一端设有第二凸台，所述第二凸台的台阶面与所述压缩弹簧的端部抵紧。

优选地，所述固定支持架靠近所述压缩弹簧的端部设有定位轴肩，所述定位轴肩嵌入所述压缩弹簧的端部内侧，用于限制所述压缩弹簧的径向位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中由于真空腔设置在支持杆的头端内部，大大减小了设备体积，相比于传统吸着具，设备可以做到很小的尺寸，节省了设备所占空间，可以适用于较小的工件，增加了设备的适用性。该吸着树脂具的支持杆与气管接头一体成型，以进一步减少连接件、减小设备体积、减轻该吸着树脂具的重量。当进行工件抓取的时候，真空吸盘与工件相接触的瞬间，压缩弹簧产生形变，为真空吸盘与工件之间提供缓冲，防止对工件以及设备造成冲击，对工件或设备造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的使用场景图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为本实用新型沿图4中A-A向的剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、吸着树脂具，101、支持杆，1011、第一凸台，1012、第一环形凹槽，1013、气管接头，1014、第二环形凹槽，102、压缩弹簧，103、固定支持架，1031、第二凸台，1032、定位轴肩，104、卡环，2、真空吸盘，3、夹具板，4、快换连接头，5、末端姿势部；

a、第一气孔，b、第二气孔，c、圆台形。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示为本实施例提供的一种吸着树脂具1的使用场景，通过快换连接头4将若干个吸着树脂具1可拆卸地安装在取出机的夹具板3上，取出机的夹具板3安装在取出机的末端姿势部5上。

本实施例提供的一种吸着树脂具1结构如图2～5所示，包括支持杆101、压缩弹簧102、固定支持架103、卡环104。所述压缩弹簧102、固定支持架103、卡环104沿所述支持杆101的轴向依次套设在所述支持杆101的外周。所述支持杆101的头端设有第一凸台1011，第一凸台1011可以为环形的凸台，也可以为断续的凸棱环绕支持杆101的头端外周形成。所述第一凸台1011的台阶面与所述压缩弹簧102的一端抵紧，所述压缩弹簧102的另一端与所述固定支持架103的一端抵紧。如图5的剖视图所示，所述支持杆101的尾端外周上设有第一环形凹槽1012，所述卡环104的内周嵌入所述第一环形凹槽1012，所述固定支持架103的另一端与所述卡环104抵紧。所述固定支持架103的外周与快换连接头4连接，从而将整个吸着树脂具1安装在取出机的夹具板3上。当支持杆101在固定支持架103内沿轴向运动时，压缩弹簧102进行压缩或伸展。如图5的剖视图所示，所述支持杆101的头端内部设有真空腔，所述真空腔具有第一气孔a以及第二气孔b，所述第一气孔a朝向所述支持杆101的轴向设置，第一气孔a连接真空吸盘2；所述第二气孔b朝向所述支持杆101的径向设置，第二气孔b连接真空气管。

本实施例中由于真空腔设置在支持杆101的头端内部，大大减小了设备体积，相比于传统吸着具，设备可以做到很小的尺寸，节省了设备所占空间，可以适用于较小的工件，增加了设备的适用性。当将设备安装就位后，支持杆101的头端内部的真空腔作为真空气路的组成部分，通过真空气管内的负压使真空吸盘2产生吸力，真空吸盘2吸取工件，达到将工件抓取的目的。当进行工件抓取的时候，真空吸盘2与工件相接触的瞬间，压缩弹簧102产生形变，为真空吸盘2与工件之间提供缓冲，防止对工件以及设备造成冲击，对工件或设备造成损伤。

固定支持架103的外周上可以设置螺纹，该螺纹与快换连接头4相配合，用于通过快换连接头4与取出机夹具板3进行可拆卸的连接。通过快换连接头4与固定支持架103之间的拆装，可以灵活设置取出机的夹具板3上的吸着树脂具1的数量，以对注塑机中不同数量或不同形状的的各种塑胶产品。

本实施例中，如图2所示，所述支持杆101的头端固定设有气管接头1013，可通过树脂的一体成型技术(例如注塑工艺)使所述气管接头1013与所述支持杆101的头端一体式连接，所述气管接头1013与所述第二气孔b连通。在使用时，可将真空气管的端部套接在气管接头1013的外周上并施加卡环104、卡箍等固定机构。气管接头1013的设置使第二气孔b与真空气管之间的连接更加牢靠。

本实施例中，如图3的俯视图所示，所述气管接头1013的外壁设置为圆台形c，圆台形c与气管接头1013同轴设置，所述圆台形c的较大的底面靠近所述支持杆101。当真空气管套设在气管接头1013上时，圆台形c的气管接头1013外壁与真空气管过盈配合，以增加气密性以及连接的牢靠性。可在气管接头1013的外壁上设置多个圆台形c并列，当真空气管套设在气管接头1013上后，在相邻的圆台形c之间设置卡扣或卡箍之类的固定装置，可进一步增加真空气管与气管接头1013之间连接的可靠性以及气密性。

本实施例中，如图2及图4所示，所述固定支持架103靠近所述压缩弹簧102的一端设有第二凸台1031，所述第二凸台1031的台阶面与所述压缩弹簧102的端部抵紧。固定支持架103上的第二凸台1031为压缩弹簧102提供轴向的限位，当真空吸盘2吸取工件时，压缩弹簧102沿轴向进行压缩，达到缓冲的目的。

本实施例中，如图4～5所示，所述固定支持架103靠近所述压缩弹簧102的端部设有定位轴肩1032，所述定位轴肩1032嵌入所述压缩弹簧102的端部内侧，所述定位轴肩1032的外周与所述压缩弹簧102的内壁尺寸相配合，用于限制所述压缩弹簧102的径向位置。固定支持架103靠近所述压缩弹簧102的端部设置为阶梯轴结构，阶梯轴的轴肩延伸进入所述压缩弹簧102的端部内侧，当压缩弹簧102进行形变时，该阶梯轴的轴肩为压缩弹簧102提供径向的限位。

如图4～5所示，在支持杆101的头端还可设置用于安装真空吸盘2的第二环形凹槽1014，以增加真空吸盘2与支持杆101的头端连接的气密性以及牢靠性。

工作原理：

固定支持架103的外周通过快换连接头4安装在取出机的夹具板3上，支持杆101头端的真空腔两个开口分别连接好真空吸盘2以及真空气管。取出机的夹具板3带动本实施例的吸着树脂具1朝向待抓取的工件移动，当真空吸盘2接触到工件后，压迫支持杆101，支持杆101的尾端在固定支持架103的内孔内沿轴向移动，此时压缩弹簧102进行压缩，为支持杆101、真空吸盘2以及工件之间提供缓冲，防止对设备以及工件造成冲击。然后真空气管内产生负压，真空吸盘2吸取工件，若干个真空吸盘2相互配合，实现取出机的夹具板3对工件的抓取。当取出机将工件运送到目的地后，真空气管内负压消除，真空吸盘2释放工件。

本实施例中由于真空腔设置在支持杆101的头端内部，大大减小了设备体积，相比于传统吸着具，设备可以做到很小的尺寸，节省了设备所占空间，可以适用于较小的工件，增加了设备的适用性。该吸着树脂具1的支持杆101优选可使用树脂材料通过注塑工艺将支持杆101与气管接头1013进行一体成型，以进一步减少连接件、减小设备体积、减轻该吸着树脂具1的重量。当将设备安装就位后，支持杆101的头端内部的真空腔作为真空气路的组成部分，通过真空气管内的负压使真空吸盘2产生吸力，真空吸盘2吸取工件，达到将工件抓取的目的。当进行工件抓取的时候，真空吸盘2与工件相接触的瞬间，压缩弹簧102产生形变，为真空吸盘2与工件之间提供缓冲，防止对工件以及设备造成冲击，对工件或设备造成损伤。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种吸着树脂具，其特征在于，包括支持杆(101)、压缩弹簧(102)、固定支持架(103)、卡环(104)，所述压缩弹簧(102)、固定支持架(103)、卡环(104)沿所述支持杆(101)的轴向依次套设在所述支持杆(101)的外周，所述支持杆(101)的头端设有第一凸台(1011)，所述第一凸台(1011)的台阶面与所述压缩弹簧(102)的一端抵紧，所述压缩弹簧(102)的另一端与所述固定支持架(103)的一端抵紧，所述支持杆(101)的尾端外周上设有第一环形凹槽(1012)，所述卡环(104)的内周嵌入所述第一环形凹槽(1012)，所述固定支持架(103)的另一端与所述卡环(104)抵紧；所述支持杆(101)的头端内部设有真空腔，所述真空腔具有第一气孔(a)以及第二气孔(b)，所述第一气孔(a)沿所述支持杆(101)的轴向设置，所述第二气孔(b)朝向所述支持杆(101)的径向设置。

2.根据权利要求1所述一种吸着树脂具，其特征在于，所述支持杆(101)的头端固定设有气管接头(1013)，所述气管接头(1013)与所述支持杆(101)的头端一体式连接，所述气管接头(1013)与所述第二气孔(b)连通。

3.根据权利要求2所述一种吸着树脂具，其特征在于，所述气管接头(1013)的外壁设置为圆台形(c)，所述圆台形(c)的较大的底面靠近所述支持杆(101)。

4.根据权利要求1所述一种吸着树脂具，其特征在于，所述固定支持架(103)靠近所述压缩弹簧(102)的一端设有第二凸台(1031)，所述第二凸台(1031)的台阶面与所述压缩弹簧(102)的端部抵紧。

5.根据权利要求1所述一种吸着树脂具，其特征在于，所述固定支持架(103)靠近所述压缩弹簧(102)的端部设有定位轴肩(1032)，所述定位轴肩(1032)嵌入所述压缩弹簧(102)的端部内侧，用于限制所述压缩弹簧(102)的径向位置。

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