CN214642105U - 一种用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备,包括铣削加工装置,铣削加工装置的一侧连接有机架,机架上自靠近铣削加工装置至远离铣削加工装置的方向上依次设置有进给装置以及辊道;铣削加工装置包括底座,底座上安装有立柱,立柱的一侧通过直线运动机构安装有可上下移动的主切削机构;进给装置包括,安装于机架上的进给导向滑轨,以及安装于进给导向滑轨上可水平移动的机械滑板,机械滑板的两侧安装有用于加紧槽钢加工件的夹紧机构;本实用新型每次配对加工左右槽钢,既便于定位装夹又可以采用盘铣刀实现快速加工,设计辊道便于较长门架槽钢的安装定位夹紧,也为以后的自动化流水线提供有利条件。

Description

一种用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域,尤其涉及一种用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备。
背景技术
叉车门架槽钢是叉车的重要***件,其中主滚轮轴的焊接质量直接影响其安全性。为保证焊材与母材能很好地融合保证主滚轮轴焊接质量,叉车门架设计要求,门架槽钢主滚轮轴焊接处必须切削加工。采用普通铣床由于工作台尺寸所限,加上无法实现自动加工,生产效率极低。
实用新型内容
针对上述缺陷或不足,本实用新型的目的在于提供一种用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备。
为达到以上目的,本实用新型的技术方案为:
一种用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备,包括铣削加工装置,所述铣削加工装置的一侧连接有机架,所述机架上自靠近铣削加工装置至远离铣削加工装置的方向上依次设置有进给装置以及辊道;
所述铣削加工装置包括底座,所述底座上安装有立柱,所述立柱的一侧通过直线运动机构安装有可上下移动的主切削机构;
所述进给装置包括,安装于机架上的进给导向滑轨,以及安装于进给导向滑轨上可水平移动的机械滑板,所述机械滑板靠近立柱的一端上表面安装有定位块,所述机械滑板的两侧安装有用于加紧槽钢加工件的夹紧机构;
所述辊道包括,安装于机架上若干个可转动且相互平行的辊子,形成用于输送槽钢加工件的辊道,所述辊道的上表面与机械滑板上表面的定位块平齐;
所述夹紧机构包括,安装于机械滑板上的框架,所述框架的两侧对称安装有用于横向水平夹紧槽钢的水平液压缸,所述框架的上端安装有用于垂直夹紧槽钢的垂直液压缸。
所述主切削机构包括,伺服电机、主切削轴、用于铣削加工的动力头,以及与立柱滑动连接的主切削架,所述主切削架的上端安装有动力头伺服电机,且所述动力头伺服电机的动力输出端与主切削轴的上端相连接,所述主切削轴的下端贯穿主切削架与动力头相连接。
所述直线运动机构包括,纵向设置于立柱上的直线滑轨、与直线滑轨相匹配的滑块,以及铰接于立柱上端的液压缸;所述液压缸的伸缩杆端与滑块的一侧相铰接,所述主切削机构通过安装板和螺栓与滑块的另一侧相连接。
所述主切削机构通过钢丝绳连接有平衡重,所述钢丝绳的一端与主切削机构连为一体的滑块相连接,所述钢丝绳的另一端通过立柱顶端的支架滑轮与平衡重相连接。
所述进给装置还包括,与机械滑板相连接的丝杆传动机构;所述丝杆传动机构包括,进给伺服电机、丝杠轴,以及与丝杠轴相配合的螺母,所述进给伺服电机的动力输出端与丝杆轴相连接,所述螺母与机械滑板相连接,所述丝杠轴通过支架座安装于机架上,并且所述丝杠轴位于进给导向滑轨内。
两个所述水平液压缸的伸缩端均安装有第一压头,所述第一压头穿过所述框架对左右槽钢同时进行横向水平方向的夹紧或者松开动作,所述垂直液压缸的伸缩端通过压板安装有结构相同且对称的两个第二压头,所述第二压头均位于框架内对左右槽钢同时进行垂直方向的夹紧或松开动作。
所述立柱上设置有限位块,且位于机架上方,所述限位块与立柱上的滑块相配合。
所述机械滑板上表面安装有定位销。
还包括电气控制***,以及液压控制***;所述液压控制***用于控制夹紧机构对槽钢的夹紧和松开动作、主切削机构在立柱上的上下移动,所述电气控制***用于控制主切削机构的铣削动作、进给装置的进给,以及液压控制***中的液压控制阀。
与现有技术比较,本实用新型的有益效果为:
本实用新型提供一种用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备,机械滑台安装在机架近立柱一端,机架后端安装有辊筒成辊道形式,门架槽钢待加工部位在机械滑台上实现可靠地定位和夹紧,其余部分放置在辊道上支撑。本设备设计为每次配对加工左右槽钢,既便于定位装夹又可以采用盘铣刀实现快速加工,设计辊道便于较长门架槽钢的安装定位夹紧,也为以后的自动化流水线提供有利条件。由于主切削装置提升与复位、主电机启停、零件夹紧、机械滑台快进工进都可以由电气控制,所以设备采用电气控制***中PLC控制模块实现自动化铣削,既提高生产效率又减轻工人的劳动强度,也为以后实现门架槽钢的流水线加工提供有利条件,具有很高的推广价值。
附图说明
图1是本实用新型装置结构示意图一;
图2是本实用新型装置结构示意图二;
图3是图1中夹紧机构机构的结构示意图。
图中,1—底座;2—立柱;3—主切削机构;4—进给装置;5—电气控制***;6—液压控制***;7—机架;8—辊道;9—机械滑板;10—夹紧机构; 11—定位块;12—动力头;13—液压缸;14—平衡重;15—直线滑轨;16—限位块;17—定位销;18—进给伺服电机;19—动力头伺服电机;101—立板; 102—垂直液压缸;103—横板;104—水平液压缸;105—压板;106—第一压头;107—第二压头。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
实施例,如图1、图2所示,一种用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备,包括铣削加工装置,所述铣削加工装置的一侧连接有机架7,所述机架7 上自靠近铣削加工装置至远离铣削加工装置的方向上依次设置有进给装置4 以及辊筒形成的辊道8;
所述铣削加工装置包括底座1,所述底座1上安装有立柱2,所述立柱2 的一侧通过直线运动机构安装有可上下移动的主切削机构3;
所述进给装置4包括,安装于机架7上的进给导向滑轨,以及安装于进给导向滑轨上可水平移动的机械滑板9,所述机械滑板9在丝杆传动机构的带动下对槽钢加工件进行装夹定位和运输作用,所述机械滑板9靠近立柱2 的一端上表面安装有定位块11,所述机械滑板9的两侧安装有用于加紧槽钢加工件的夹紧机构10;优选的,所述机械滑板9上表面安装有定位销17,所述定位销17保证每次安装的左右槽钢位置对中;所述进给导向滑轨的一端与立柱2相接触,所述进给导向滑轨的另一端连接有用于驱动机械滑板9运行的进给伺服电机18,所述进给伺服电机18与电气控制***5的PLC控制模块电性连接;
所述辊道8包括,安装于机架7上若干个可转动且相互平行的辊子,形成用于输送槽钢加工件的辊道8,所述辊道8的上表面与机械滑板9上表面的定位块11平齐;
所述夹紧机构10包括,安装于机械滑板9上的框架,所述框架的两侧对称安装有用于横向水平夹紧槽钢的水平液压缸104,所述框架的上端安装有用于垂直夹紧槽钢的垂直液压缸102。示例性的,在本实用新型中,沿着机架7方向所述夹紧机构10设置有两组,均安装于机械滑板9上。
本实用新型装置,还包括电气控制***5(即PLC控制模块和控制面板,控制面板上的按钮与PLC控制模块电性连接,通过控制面板上的按钮对PLC 控制模块发出指令),以及液压控制***6(即液压泵站,液压泵站的液压油输出端均与液压缸13、以及用于夹紧左右槽钢的垂直液压缸102和两个水平液压缸104的液压油缸相连通,所述液压泵站的每个液压油路的液压油输出端均安装有用于控制油路通断以及液压力大小的液压控制阀,液压控制阀均与电气控制***5中的PLC控制模块电性连接)。
基于上述实施例,在本实用新型中,如图3所示,两个所述水平液压缸 104的伸缩端均安装有第一压头106,所述第一压头106穿过所述框架对左右槽钢同时进行横向水平方向的夹紧或者松开动作,所述垂直液压缸102的伸缩端通过压板105安装有结构相同且对称的两个第二压头107,所述第二压头107均位于框架内对左右槽钢同时进行垂直方向的夹紧或松开动作。
具体的,所述框架包括,安装于机械滑板9两侧的立板101,以及位于立板101上端与两个立板101相连接的横板103,形成框架体,左右槽钢位于框架内,并通过机械滑台9上表面的定位销17定位,保证每次安装的左右槽钢位置对中,然后通过垂直液压缸102和两个水平液压缸104对左右槽钢同时进行夹紧。
进一步的,所述垂直液压缸102和两个水平液压缸104的液压油缸与液压***6的液压油输出端相连接;所述液压***6的液压控制阀与电气*** 5的PLC控制模块电性连接,通过电气***5控制面板上的控制按钮对液压***6油路的通断以及液压力的大小进行控制。
在本实用新型中,所述主切削机构3包括,动力头伺服电机19、主切削轴、用于铣削加工的动力头12,以及与立柱2滑动连接的主切削架,所述动力头伺服电机19安装于主切削架的上端,且所述动力头伺服电机19的动力输出端与主切削轴的上端相连接,所述主切削轴的下端贯穿主切削架与动力头12相连接;进一步的,所述主切削机构3的动力头伺服电机19与电气控制***5中的PLC控制模块电性连接;用于控制动力头12的运行,对槽钢进行自动加工,实现自动铣削。
所述直线运动机构包括,纵向设置于立柱2上的直线滑轨15、与直线滑轨15相匹配的滑块,以及铰接于立柱2上端的液压缸13;所述液压缸13的伸缩杆端与滑块的一侧相铰接,所述主切削机构3通过安装板和螺栓与滑块的另一侧相连接,所述主切削机构3通过液压缸13驱动在立柱2上上升或者下降;进一步的,所述液压缸13的液压油缸与液压控制***6的液压油输出端相连接,并且液压控制***6的液压控制阀与电气控制***5中的PLC控制模块电性连接,从而控制主切削机构3在立柱2上的提升与复位,实现自动化。
进一步的,所述主切削机构3通过钢丝绳连接有平衡重14,所述钢丝绳的一端与主切削机构3连为一体的滑块相连接,所述钢丝绳的另一端通过立柱2顶端的支架滑轮与平衡重14相连接。所述平衡重14利用自身重力克服主切削机构3在竖直方向上的重力,使主切削机构3在立柱2上停悬状态中工作更加稳定、使加工精度能够得到保障,一方面,防止主切削机构3在立柱2上突然发生下降,影响加工质量,同时对主切削机构3下端的动力头12 造成损伤,另一方面,平衡重14辅助液压缸13承担了主切削机构3向下的重力,保证了液压缸13驱动主切削机构3在立柱2上上升或者下降的行程精度。
优选的,液压缸13的油缸端通过支座和销轴铰接于立柱2上,所述液压缸13的伸缩杆端通过销轴和支座与滑板相铰接,便于液压缸13带动主切削机构3在立柱2上升降过程中的绕行转动,实现位于主切削机构3下端动力头12的提升与复位,与进给装置中机械滑板9的进给或回退相配合,对装夹于机械滑板9上的槽钢加工件进行铣削加工。
在本实用新型中,优选的,所述立柱2上设置有限位块16,且位于机架 7上方;所述限位块16与立柱2上的滑块相配合,用于限制主切削机构3下端的动力头12的最低点切削位置,为了保证加工质量同时起到了保护动力头12的作用。
在本实用新型中,所述进给装置4还包括,与机械滑板9相连接的丝杆传动机构,所述丝杆传动机构包括,进给伺服电机18、丝杠轴,以及与丝杠轴相配合的螺母,所述进给伺服电机18的动力输出端与丝杆轴相连接,所述螺母与机械滑板9相连接,所述丝杠轴通过支架座安装于机架7上,并且所述丝杠轴位于进给导向滑轨内。
进一步的,所述进给伺服电机18与电气控制***5中的PLC控制模块电性连接;用于控制机械滑板9的进给,与动力头12相配合,对左右槽钢进行加工,实现自动铣削。
本实用新型的工作原理及过程:
叉车门架槽钢通过人力推动,在辊道8上滚动运送,将槽钢的一端与机械滑板9上的定位块11和定位销17对齐定位,然后通过机械滑板9上的夹紧机构10对左右槽钢同时进行夹紧固定,使左右槽钢与机械滑板9连为一体,再经过进给装置4作水平直线运动进给,通过机械滑板9将左右槽钢输送至主切削装置3上动力头12的加工位置,主切削装置3通过直线运动装置在立柱2上进行上下位置的调整,带动动力头12提升或者复位,最后启动动力头12作旋转运动,完成对门架槽钢的铣削。另外,本实用新型装置采用电气控制***5中PLC控制模块实现自动铣削,既提高生产效率又减轻工人的劳动强度,也为以后实现门架槽钢的流水线加工提供有利条件,具有很高的推广价值。
另外,本实用新型可以通过更换定位及夹紧元件,完全可以满足1~10 吨门架槽钢的自动铣削加工,自动化程度高,生产效率高。
对于本领域技术人员而言,显然能了解到上述具体事实例只是本实用新型的优选方案,因此本领域的技术人员对本实用新型中的某些部分所可能作出的改进、变动,体现的仍是本实用新型的原理,实现的仍是本实用新型的目的,均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备,其特征在于,包括铣削加工装置,所述铣削加工装置的一侧连接有机架(7),所述机架(7)上自靠近铣削加工装置至远离铣削加工装置的方向上依次设置有进给装置(4)以及辊道(8);
所述铣削加工装置包括底座(1),所述底座(1)上安装有立柱(2),所述立柱(2)的一侧通过直线运动机构安装有可上下移动的主切削机构(3);
所述进给装置(4)包括,安装于机架(7)上的进给导向滑轨,以及安装于进给导向滑轨上可水平移动的机械滑板(9),所述机械滑板(9)靠近立柱(2)的一端上表面安装有定位块(11),所述机械滑板(9)的两侧安装有用于加紧槽钢加工件的夹紧机构(10);
所述辊道(8)包括,安装于机架(7)上若干个可转动且相互平行的辊子,形成用于输送槽钢加工件的辊道(8),所述辊道(8)的上表面与机械滑板(9)上表面的定位块(11)平齐;
所述夹紧机构(10)包括,安装于机械滑板(9)上的框架,所述框架的两侧对称安装有用于横向水平夹紧槽钢的水平液压缸(104),所述框架的上端安装有用于垂直夹紧槽钢的垂直液压缸(102)。
2.根据权利要求1所述的用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备,其特征在于,所述主切削机构(3)包括,伺服电机、主切削轴、用于铣削加工的动力头(12),以及与立柱(2)滑动连接的主切削架,所述主切削架的上端安装有动力头伺服电机(19),且所述动力头伺服电机(19)的动力输出端与主切削轴的上端相连接,所述主切削轴的下端贯穿主切削架与动力头(12)相连接。
3.根据权利要求1所述的用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备,其特征在于,所述直线运动机构包括,纵向设置于立柱(2)上的直线滑轨(15)、与直线滑轨(15)相匹配的滑块,以及铰接于立柱(2)上端的液压缸(13);所述液压缸(13)的伸缩杆端与滑块的一侧相铰接,所述主切削机构(3)通过安装板和螺栓与滑块的另一侧相连接。
4.根据权利要求2或3所述的用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备,其特征在于,所述主切削机构(3)通过钢丝绳连接有平衡重(14),所述钢丝绳的一端与主切削机构(3)连为一体的滑块相连接,所述钢丝绳的另一端通过立柱(2)顶端的支架滑轮与平衡重(14)相连接。
5.根据权利要求1所述的用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备,其特征在于,所述进给装置(4)还包括,与机械滑板(9)相连接的丝杆传动机构;所述丝杆传动机构包括,进给伺服电机(18)、丝杠轴,以及与丝杠轴相配合的螺母,所述进给伺服电机(18)的动力输出端与丝杆轴相连接,所述螺母与机械滑板(9)相连接,所述丝杠轴通过支架座安装于机架(7)上,并且所述丝杠轴位于进给导向滑轨内。
6.根据权利要求1所述的用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备,其特征在于,两个所述水平液压缸(104)的伸缩端均安装有第一压头(106),所述第一压头(106)穿过所述框架对左右槽钢同时进行横向水平方向的夹紧或者松开动作,所述垂直液压缸(102)的伸缩端通过压板(105)安装有结构相同且对称的两个第二压头(107),所述第二压头(107)均位于框架内对左右槽钢同时进行垂直方向的夹紧或松开动作。
7.根据权利要求1所述的用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备,其特征在于,所述立柱(2)上设置有限位块(16),且位于机架(7)上方,所述限位块(16)与立柱(2)上的滑块相配合。
8.根据权利要求1所述的用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备,其特征在于,所述机械滑板(9)上表面安装有定位销(17)。
9.根据权利要求1所述的用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备,其特征在于,还包括电气控制***(5),以及液压控制***(6);所述液压控制***(6)用于控制夹紧机构(10)对槽钢的夹紧和松开动作、主切削机构(3)在立柱(2)上的上下移动,所述电气控制***(5)用于控制主切削机构(3)的铣削动作、进给装置(4)的进给,以及液压控制***(6)中的液压控制阀。
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